Allen Bradley 139A50
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 139A50
Отличный выбор. Allen-Bradley 139A50 — это классический и широко известный инкрементальный энкодер от Rockwell Automation, который стал отраслевым стандартом для множества приложений.
Описание
Allen-Bradley 139A50 — это компактный, надежный инкрементальный энкодер с полым валом. Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию цифровых импульсов. Эти импульсы используются в системах управления (ПЛК, частотные преобразователи, контроллеры) для определения скорости, направления вращения и положения.
Ключевые особенности:
- Конструкция: Прочный металлический корпус, обеспечивающий защиту от вибраций и промышленных условий.
- Тип вала: Полый вал (обычно 1/2" или 12 мм) — ключевая особенность, позволяющая легко устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без необходимости дополнительных муфт и выравнивания. Крепление осуществляется с помощью стопорного рычага и пружины.
- Тип выхода: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Выдает два дифференциальных сигнала (A, B) и один индексный (Z), что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
- Назначение: Идеально подходит для применения на асинхронных двигателях переменного тока (например, серий Allen-Bradley 1305, 1336, PowerFlex 4, 40, 400, 525 и др.) для обратной связи по скорости, а также в различных задачах позиционирования.
Технические характеристики (типовые)
- Тип энкодера: Инкрементальный, оптический.
- Разрешение: Наиболее распространенная версия — 1024 импульса на оборот (PPR). Также существовали модификации с другим разрешением (например, 500, 1000, 2048 PPR).
- Выходной сигнал: Два канала в квадратуре (A, B) со сдвигом 90° для определения направления, и один индексный импульс (Z) за оборот. Дifferential Line Driver (RS-422 compatible).
- Напряжение питания: +5 В DC (±5%), типовой потребляемый ток ~ 100 мА.
- Максимальная частота вращения: Обычно до 6000 об/мин.
- Рабочая температура: От 0°C до +70°C (стандартная версия). Существовали модификации с расширенным диапазоном.
- Защита (IP rating): IP50 (защита от пыли, без защиты от воды).
- Конфигурация вала: Полый вал (размер под ключ), крепление с помощью стопорного рычага.
- Соединение: Стандартный 9-контактный D-образный разъем (male, "вилка") на корпусе энкодера.
Парт-номера и совместимые модели
Система нумерации Allen-Bradley часто включает суффиксы, обозначающие конкретные модификации. Базовый номер — 139A50-.
Распространенные парт-номера (каталожные номера):
- 139A50-1 — Базовая модель (часто с разрешением 1024 PPR).
- 139A50-2 — Модификация с другими электрическими или механическими параметрами (например, другое разрешение или длина кабеля).
- 139A50-3 — Еще одна вариация.
- 139A50-4 — Модель с удлиненным кабелем (часто 3 метра) и разъемом для подключения.
- 139A50-5 / -6 / -7 и т.д. — Другие специфические модификации (разное разрешение, тип разъема, температурный диапазон).
Важно: Полный каталожный номер может включать ревизию, например, 139A50-1B. Буква в конце указывает на ревизию продукта.
Совместимые и аналогичные модели от Allen-Bradley:
Энкодеры 139A часто взаимозаменяемы в пределах серии и с более новыми сериями, но всегда требуется проверять характеристики.
-
Прямые аналоги и преемники:
- 139A-50 (более старая маркировка)
- 139A60-1 — Очень похожая модель, часто используется как взаимозаменяемая.
- 842E--серии — Более современные энкодеры с полым валом от Allen-Bradley (например, 842E-MLP), которые могут быть функциональными аналогами.
-
Совместимые модели для приводов (частотных преобразователей) Allen-Bradley:
- 1336F- (энкодеры для приводов серии 1336 Plus)
- 20A50-
- 20A60-
- 855H-
- Для современных приводов PowerFlex 525/755 часто используются энкодеры серий 842E или 845H.
Ключевые совместимые устройства (куда чаще всего устанавливался):
- Частотные преобразователи: Allen-Bradley 1305, 1336 Plus, PowerFlex 4, 40, 400, 700, 7000.
- Сервоприводы: Серии Ultra, MP.
- Контроллеры движения: SLC, CompactLogix, ControlLogix (через модули ввода высокоскоростного счета, например, 1756-HSC).
- ПЛК: Через специализированные модули ввода.
Важное примечание по замене и подбору
При замене энкодера 139A50 критически важно учитывать:
- Разрешение (PPR) — должно совпадать с настройками принимающего устройства (привода, ПЛК).
- Тип выходного сигнала (в данном случае Differential Line Driver).
- Напряжение питания (+5V).
- Конструктив (размер полого вала, способ крепления, тип разъема).
- Длина и тип кабеля.
Рекомендуется всегда сверяться с руководством по эксплуатации (Manual) конкретного устройства, для которого подбирается энкодер. Модель 139A50 является устаревшей, но до сих пор широко представлена на рынке и производится рядом сторонних компаний в качестве замены (replacement).