Allen Bradley 1398DDM075
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1398DDM075
Отличный выбор! Allen-Bradley 1398-DDM-075 — это высококачественный цифровой сервоусилитель (драйвер) от Rockwell Automation, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM).
Общее описание
Модель 1398-DDM-075 входит в серию 1398 — промышленных сервоусилителей переменного тока, известных своей надежностью, высокой производительностью и простотой настройки. Этот конкретный драйвер рассчитан на питание от сети 3-фазный, 230В переменного тока и обеспечивает непрерывный выходной ток 7.5 А RMS (с пиковым током до 15 А).
Ключевые особенности:
- Цифровое управление: Использует современный цифровой сигнальный процессор (DSP) для точного управления током, скоростью и положением двигателя.
- Интегрированный источник питания: Не требует внешнего источника постоянного тока (DC Bus).
- Полный набор интерфейсов: Имеет аналоговые и цифровые входы/выходы, энкодерный интерфейс, а также поддержку сетевых протоколов.
- Защита: Встроенная защита от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева, короткого замыкания и потери фазы.
- Универсальность: Поддерживает различные режимы работы: управление по крутящему моменту (током), скоростью и положением (с помощью внешнего контроллера, например, ПЛК или контроллера движения).
- Программируемость: Возможность настройки параметров через встроенный дисплей/кнопки или программное обеспечение.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Каталожный номер | 1398-DDM-075-xxx (где xxx — суффикс варианта исполнения) | | Серия | Allen-Bradley 1398 | | Тип | Цифровой сервоусилитель (драйвер) переменного тока | | Входное напряжение | 3 фазы, 230 В AC (-15%...+10%), 50/60 Гц | | Выходной ток | 7.5 А RMS непрерывно, 15 А пиковый (макс. 2 сек.) | | Выходная мощность | Приблизительно 2.2 кВт (зависит от двигателя и условий) | | Макс. частота ШИМ | 16 кГц | | Управление | Ток (момент), скорость, положение (внешнее задание) | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер (стандартный квадратурный, до 12.5 млн имп/сек), резольвер (опционально) | | Интерфейсы ввода/вывода |
- Аналоговые входы: 2 шт. (±10 В, 14-бит)
- Аналоговый выход: 1 шт. (±10 В, скорость или момент)
- Цифровые входы: 8 шт. (24 В DC, программируемые)
- Цифровые выходы: 4 шт. (24 В DC, 0.5 А, программируемые)
- Быстрые входы/выходы: Для стоп-сигналов, обратной связи и т.д.
Парт-номера (варианты исполнения)
Базовый номер 1398-DDM-075 обычно дополняется суффиксом, указывающим на особенности. Наиболее распространенные:
- 1398-DDM-075-DN — Комплект с интерфейсным модулем DeviceNet.
- 1398-DDM-075-CN — Комплект с интерфейсным модулем ControlNet.
- 1398-DDM-075-SC — Версия с резольверной обратной связью (вместо энкодера).
- 1398-DDM-075 (без суффикса) — Базовая версия, обычно с энкодерным входом. Для связи требуется отдельный модуль (1398-PDM-xx).
Важные сопутствующие компоненты (Part Numbers):
- Модули связи (PDM):
- 1398-PDM-DN-xxx — Модуль для сети DeviceNet.
- 1398-PDM-CN-xxx — Модуль для сети ControlNet.
- Кабели: Специализированные кабели для двигателя, энкодера и ввода/вывода (например, 1398-CCP-xxx, 1398-CEN-xxx).
- Дроссели: Для соответствия нормам ЭМС (например, 1398-DL-06).
- Модули торможения: 1398-BEM-xxx — для управления тормозом двигателя.
Совместимые модели
1. Совместимые серводвигатели Allen-Bradley (рекомендованные): Драйверы серии 1398 оптимально работают с серводвигателями серии 1398. Это гарантирует полную совместимость по обратной связи, параметрам и характеристикам.
- Серия 1398-SDM (синхронные двигатели с постоянными магнитами):
- 1398-SDM-030 (и другие на номинальный ток до 7.5А RMS, например, 1398-SDM-040, 1398-SDM-060 и т.д.).
- Важно: Необходимо выбирать двигатель, чей номинальный (непрерывный) ток не превышает 7.5 А RMS драйвера. Пиковый ток двигателя не должен превышать 15 А пиковый драйвера.
2. Совместимые контроллеры и системы управления (источники заданий):
- ПЛК Allen-Bradley: Контроллеры серий ControlLogix, CompactLogix, PLC-5 (через сетевые модули или аналоговые карты).
- Контроллеры движения: Специализированные контроллеры движения Allen-Bradley (например, серии 1756-Mxx).
- Системы ЧПУ: Может использоваться в качестве привода в составе CNC-систем.
- Любые контроллеры с аналоговым выходом ±10В — для управления скоростью/моментом.
3. Совместимое программное обеспечение:
- DriveTools SP (более старое) или Studio 5000 Logix Designer (при интеграции через сеть) для настройки параметров драйвера.
- RSLogix 5000/Studio 5000 — для программирования ПЛК и организации сетевого взаимодействия.
4. Сетевые интерфейсы:
- DeviceNet (через 1398-PDM-DN)
- ControlNet (через 1398-PDM-CN)
- Remote I/O (через соответствующие адаптеры)
Важное примечание: Серия 1398 является зрелой (mature) продукцией и, вероятно, снята с производства или имеет статус "на поддержке". Ее прямой современной заменой в портфолио Rockwell Automation являются сервоусилители серий Kinetix 6000 (для многокоординатных систем) и Kinetics 5500/5700. При создании новых систем следует рассматривать эти современные аналоги.