Allen Bradley 1394C-SJT10-A
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1394C-SJT10-A
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для модуля Allen-Bradley 1394C-SJT10-A.
Общее описание
Allen-Bradley 1394C-SJT10-A — это сервоусилитель (привод) переменного тока из серии Ultra 3000 Digitally Controlled Servo Drive. Это интеллектуальный цифровой усилитель, предназначенный для управления высокопроизводительными серводвигателями переменного тока.
Ключевое назначение: Он преобразует сигнал управления от контроллера (например, ПЛК SLC-500, CompactLogix или специализированного контроллера движения) в мощный трехфазный ток для точного управления скоростью, моментом и позицией серводвигателя.
Основные особенности:
- Цифровое управление: Использует передовые алгоритмы для точного и плавного управления.
- Интегрированный источник питания: Не требует внешнего источника постоянного тока (в отличие от более ранних моделей серии 1394), работает напрямую от сетевого трехфазного напряжения.
- Многорежимность: Поддерживает несколько режимов работы: Ток / Момент (Torque), Скорость (Velocity) и Позиция (Position).
- Аналоговые и цифровые интерфейсы: Имеет аналоговые входы для задания и цифровые I/O для управления и обратной связи.
- Защита: Обладает встроенной защитой от перегрузки, перегрева, перенапряжения и других аварийных ситуаций.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Ultra 3000 (1394C) | | Номинальная мощность | 1.0 кВт (на 230 В) | | Входное напряжение | 3-фазное, 230 В AC (диапазон: 170-265 В AC), 50/60 Гц | | Выходной ток (RMS, длительный) | 5.0 А | | Выходной ток (пиковый) | 15.0 А (в течение 2 сек) | | Режимы управления | Ток (Момент), Скорость, Позиция, Следящий режим (Follower) | | Интерфейс задания | Аналоговный сигнал ±10 В, цифровые сигналы (для позиционного режима) | | Обратная связь | Подключение энкодера с разрешением до 2^23 импульсов/оборот (стандартный инкрементальный энкодер, резольвер, синусно-косинусный). Встроенный интерфейс для энкодера с батарейным питанием (для абсолютных энкодеров). | | Цифровые входы/выходы | 4 программируемых цифровых входа, 2 программируемых цифровых выхода (24 В DC), а также входы "Включить", "Ошибка сброса" и др. | | Интерфейс связи | RS-232 (для конфигурации и настройки). Для сетевого подключения требовались дополнительные коммуникационные модули. | | Тормозной транзистор | Встроенный для управления тормозом двигателя. | | Защита | От перегрузки по току, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, замыкания на землю. | | Индикация | Светодиоды состояния (Питание, Включен, Ошибка). | | Габариты (В x Ш x Г) | Примерно 300 x 150 x 75 мм (стандартный размер для серии 1 кВт) |
Парт-номера и сопутствующие компоненты
-
Основной каталожный номер: 1394C-SJT10-A
1394C— серия Ultra 3000.SJT— обозначение конфигурации (интегрированный источник питания, 230В).10— номинальная мощность (1.0 кВт / 5A).A— ревизия или версия.
-
Ключевые парт-номера для комплектации системы:
- Кабели питания/двигателя:
- 1394C-ABT10-1 — Кабель "усилитель-двигатель" (3м) для подключения к соответствующему двигателю.
- 1394C-CAB3M-1 — Кабель энкодера (3м).
- Коммуникационные модули (устанавливаются сверху):
- 1394C-MMxx — Модуль DeviceNet (например, -MM005).
- 1394C-SMxx — Модуль SERCOS Interface (например, -SM005).
- 1394C-DMxx — Модуль удаленного ввода/вывода (Digital).
- Модуль расширения аналогового ввода: 1394C-AM00x
- Двигатели: Усилитель совместим с серводвигателями серии Ultra 3000 и другими, поддерживающими стандартный интерфейс энкодера.
- Пример: 1326AB-Bxxxxx (серия AB).
- Резистор тормозного chopper: Для рекуперативной энергии может потребоваться внешний резистор, например, 1394C-BRMxxx.
- Кабели питания/двигателя:
Совместимые и аналогичные модели
1. Совместимые модели в рамках серии Ultra 3000 (прямая замена/аналоги по мощности):
- 1394C-SJT05-A — Усилитель 0.5 кВт (2.5A), 230В.
- 1394C-SJT20-A — Усилитель 2.0 кВт (9.0A), 230В.
- 1394C-SJT30-A — Усилитель 3.0 кВт (12.0A), 230В.
- 1394C-SJTxx-B / -C — Более поздние ревизии того же усилителя.
2. Предшествующая серия (требует внешнего источника DC):
- 1394-Bxxx-xxx — Серия 1394B. Модель 1394-BEM10-S является аналогом по мощности, но требует отдельного источника постоянного тока (1394-Pxxx).
3. Последующие (более современные) серии от Rockwell Automation:
- Kinetics 6000 / 6500: Прямые наследники Ultra 3000 с улучшенными характеристиками и поддержкой EtherNet/IP.
- Аналог: 2094-Bxxx-xxx (например, 2094-BM01 для 1 кВт).
- CompactLogix 9270 Servo Drive: Серия для интеграции с контроллерами CompactLogix.
- ArmorStart с сервоуправлением: Встраиваемые решения.
4. Совместимые контроллеры и системы управления:
- ПЛК: ControlLogix, CompactLogix (через аналоговые выходы или сетевые модули).
- Контроллеры движения: SLC-500 с модулями движения, CompactLogix с модулями Kinetics.
- Интерфейсные карты: Карты PCI для ПК (например, от Bernecker & Rainer).
- Программное обеспечение для настройки: UltraWare — специализированный софт для конфигурации, настройки и диагностики усилителей серии Ultra 3000 через RS-232.
Важное примечание:
Модель 1394C-SJT10-A считается зрелым продуктом (в некоторых каталогах — устаревшим). Для новых проектов Rockwell Automation рекомендует переходить на серии Kinetics 6000/6500 или CompactLogix 9270. Однако огромное количество этих приводов все еще успешно работает в промышленности, и для них доступна техническая поддержка и ремонт.