Allen Bradley 1394-AM50
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1394-AM50
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Allen-Bradley 1394-AM50.
Общее описание
Allen-Bradley 1394-AM50 — это серводвигатель переменного тока (AC) с постоянными магнитами, входящий в серию Bulletin 1394. Этот двигатель предназначен для использования в составе высокопроизводительных сервосистем Allen-Bradley (ныне Rockwell Automation) для точного управления скоростью, моментом и позицией.
Ключевые особенности:
- Конструкция: Встроенный высокоточный вращающийся трансформатор (Resolver) для обратной связи по положению. Это делает его чрезвычайно надежным и устойчивым к вибрациям, температуре и загрязнениям по сравнению с оптическими энкодерами.
- Исполнение: Двигатель имеет полый вал (с резьбой под натяжной болт), что упрощает и ускоряет монтаж на вал механизма, обеспечивая точную центровку.
- Назначение: Идеально подходит для применений, требующих высокого момента на низких скоростях, быстрого разгона/торможения и точного позиционирования. Часто используется в станках, упаковочном оборудовании, робототехнике, системах автоматизации.
- Экосистема: Работает в паре с сервоусилителями (драйверами) серии Bulletin 1394 (например, 1394-xxx) от Allen-Bradley. Для управления используется контроллеры Allen-Bradley (SLC, CompactLogix, ControlLogix и др.) с соответствующими модулями управления движением.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Bulletin 1394 | | Модель | 1394-AM50 | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (AC PM) | | Обратная связь | Вращающийся трансформатор (Resolver), 2 скорости | | Конструкция вала | Полый вал (Hollow Shaft), M6x1 резьба для натяжного болта | | Номинальная мощность | 0.48 кВт (≈ 0.65 л.с.) | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Номинальный момент | 3.1 Н·м | | Максимальный момент (пиковый) | 14.0 Н·м | | Номинальный ток | 3.2 А (при 240V AC) | | Пиковый ток | 14.2 А | | Момент инерции ротора | 0.00124 кг·м² | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) — важная особенность для работы в сложных условиях. | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Крутящая жесткость | 27.1 кН·м/рад | | Вес | Приблизительно 10.4 кг | | Подключение | Стандартный разъем для силовой цепи и резольвера. |
Парт-номера и связанные компоненты
Сам двигатель имеет базовый номер 1394-AM50. Однако для заказа часто требуются полные каталожные номера, включающие варианты исполнения.
- 1394-AM50-A — Версия двигателя 1394-AM50 с тормозом. Буква "A" в суффиксе обычно указывает на наличие тормоза (Brake).
- 1394-AM50 — Базовая версия без тормоза.
Ключевые компоненты для работы системы:
-
Сервоусилитель (Drive): Без него двигатель неработоспособен. Совместимые усилители серии 1394:
- 1394-SJT05 (на 2.5 А) — МИНИМАЛЬНО подходящий, но на пределе (номинал двигателя 3.2А). Не рекомендуется для длительной работы на номинале.
- 1394-SJT10 (на 5.0 А) — Рекомендуемый минимальный вариант.
- 1394-SJT20 (на 10.0 А) — Оптимальный и наиболее распространенный выбор для данного двигателя, обеспечивает запас по току.
- Более мощные модели серии (SJT30, SJT40) также совместимы, но избыточны.
-
Кабельный комплект: Требуются отдельные кабели.
- Силовой кабель: 1394-KP** (например, 1394-KP02, где 02 - длина в метрах).
- Кабель обратной связи (Resolver): 1394-KR**.
- Кабель тормоза (если двигатель с тормозом): 1394-KB**.
-
Модуль управления движением: Устанавливается в стойку контроллера (например, ControlLogix).
- 1394-MCM-x (Multi-Axis Control Module) — основной модуль для управления усилителями 1394-SJTxx.
Совместимые и альтернативные модели
Прямые аналоги в серии 1394 (с резольвером, полый вал):
- 1394-AM30 — Менее мощный (0.25 кВт, 1.6 Н·м).
- 1394-AM75 — Более мощный (0.75 кВт, 4.8 Н·м).
Совместимые по системе (через один усилитель и модуль):
- Все двигатели серии Bulletin 1394 с резольверной обратной связью (AMxx, BMxx). Усилитель 1394-SJT20 может управлять разными двигателями, если не превышены его токовые лимиты.
Альтернативные/новые серии от Rockwell Automation:
- Серия Kinetix 6000 (Bulletin 2094): Прямой эволюционный наследник серии 1394. Двигатели 2094-xx (например, 2094-ACxx) имеют схожие характеристики, но используют современные цифровые интерфейсы. Не являются прямыми "drop-in" заменами, требуется замена всей системы (усилитель, кабели, модуль).
- Серия Kinetix 2000 (Bulletin 2097): Более простая и экономичная серия.
- Серия MP-Series: Современные высокопроизводительные серводвигатели с различными типами обратной связи.
Важное примечание
Серия 1394 является устаревшей (Legacy) и снята с производства. Rockwell Automation более 10 лет назад перешла на серии Kinetix. Однако огромное количество оборудования по-прежнему работает на этих двигателях. Поддержка осуществляется через вторичный рынок (восстановленные устройства, ремонт, наличие на складах). При модернизации или новом проекте следует рассматривать современные серии Kinetix.
Вывод: Allen-Bradley 1394-AM50 — это надежный, защищенный серводвигатель с полым валом для высокоточных задач. Его работоспособность обеспечивается в связке с усилителем серии 1394-SJTxx, модулем 1394-MCM и соответствующими кабелями.