Allen Bradley 1391B-AA15
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1391B-AA15
Отличный выбор! Allen-Bradley 1391B-AA15 — это классический и очень надежный серводвигатель переменного тока, который десятилетиями был «рабочей лошадкой» в промышленной автоматизации. Вот подробное описание и технические данные.
Описание
Allen-Bradley 1391B-AA15 — это серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM) серии 1391B. Он является частью системы управления движением Allen-Bradley 1391, которая была одним из флагманских продуктов для высокопроизводительных применений в 1990-х и 2000-х годах.
- Назначение: Используется в задачах, требующих точного контроля положения, скорости и момента: станки с ЧПУ, робототехника, оборудование для упаковки, печати, текстиля, автоматизация производственных линий.
- Конструкция: Двигатель имеет компактный дизайн, встроенный вращающийся трансформатор (резольвер) для обратной связи по положению/скорости (стандартно 1024 импульса на оборот), и встроенный тормоз (опционально, зависит от модификации). Класс изоляции F, степень защиты IP65 (защита от пыли и струй воды).
- Ключевые особенности: Высокий момент на низких скоростях, большой пусковой момент, плавное движение на низких оборотах, высокая перегрузочная способность.
Технические характеристики
- Серия: 1391B
- Модель: AA15 (специфический размер рамы и электрические параметры)
- Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM)
- Обратная связь: Встроенный резольвер (Resolver), стандарт для серии.
- Номинальное напряжение: 230 В переменного тока (рабочий диапазон обычно 170-253 В).
- Номинальный ток: 15.0 А (непрерывный).
- Пиковый ток: 45.0 А (максимальный, кратковременный).
- Номинальная скорость: 1500 об/мин (базовая скорость при номинальном напряжении).
- Максимальная скорость: 3000 об/мин (абсолютный максимум, работа на повышенных скоростях требует снижения момента).
- Номинальный момент (постоянный): 14.3 Н·м.
- Пиковый момент: 42.9 Н·м.
- Мощность (приблизительно): Около 3.7 кВт (при 1500 об/мин).
- Количество полюсов: 6
- Класс изоляции: F (до 155°C)
- Степень защиты: IP65
- Тормоз (опция): Модели с суффиксом -B (например, 1391B-AA15-B) оснащены электромагнитным тормозом постоянного тока (обычно 90 В DC).
- Охлаждение: Принудительное, с помощью вентилятора на валу двигателя.
- Фланцевое крепление: Стандартное крепление NEMA (аналогично 56C, но специфичное для серводвигателей).
Парт-номера (Part Numbers) и модификации
Базовый парт-номер — 1391B-AA15. Однако существуют различные модификации, обозначаемые суффиксами:
- 1391B-AA15 — Базовая модель без тормоза.
- 1391B-AA15-B — Модель с электромагнитным тормозом.
- 1391B-AA15-A — Может обозначать специальную версию или комплектацию (реже). Требуется уточнение по каталогу.
- 1391B-AA15-B-xx — Иногда добавляются дополнительные суффиксы для обозначения длины кабеля, типа разъема и т.д.
Важные компоненты системы (совместимые парт-номера):
-
Сервоусилитель (привод): Без него двигатель не работает. Совместимы усилители серии 1391:
- 1391-DES15 или 1391-DES15A/B — Усилитель на 15A, прямое совпадение по мощности для AA15. Наиболее частая и рекомендуемая пара.
- Другие усилители серии 1391 (DES10, DES20, DES45 и т.д.) могут быть использованы при правильном согласовании по току и настройках, но DES15 — оптимальный выбор.
- Усилители серии 1391S (например, 1391S-DES15) — более новая модификация с улучшенными характеристиками, также совместима.
-
Кабель обратной связи (резольвера):
- 1391-CA-Rxx (где xx — длина в футах) — стандартный кабель для подключения резольвера двигателя к усилителю.
-
Силовой кабель:
- 1391-CP-Fxx — Силовой кабель от усилителя к двигателю.
- 1391-CF-Fxx — Кабель питания (от сети к усилителю).
-
Тормозной резистор (если используется):
- 1391-RB-x — Набор тормозных резисторов для рассеивания再生еративной энергии.
Совместимые и аналогичные модели
-
В рамках серии 1391:
- Предшественник: 1391-AA15 (серия 1391 без индекса "B", более старая).
- Последующие версии: 1391S-AA15 (улучшенная серия "S" с лучшей динамикой).
- Двигатели с другими номиналами: 1391B-AA10 (10A), 1391B-AA20 (20A), 1391B-AA30 (30A) и т.д. — имеют одинаковый интерфейс, но разную мощность.
-
Современные аналоги от Rockwell Automation (Allen-Bradley):
- Серия Kinetix 6000: Двигатели MPL-xxxx. Прямой замены по корпусу нет, требуется переход на новую систему.
- Серия MP-Series (Medium Power): Более современные серводвигатели, пришедшие на смену 1391. Например, двигатели MP-серии с соответствующими усилителями Kinetix 6500/7000.
- Серия Bulletin 2097 (Kinetix 7000): Для высокомощных применений.
-
Аналоги от других производителей:
- Bosch Rexroth: Серии MHD, MSK.
- Siemens: Двигатели серий 1FK7, 1FT7.
- Yaskawa: Двигатели серии SGM/SGDM.
- Fanuc: Серводвигатели серии α, β.
Важное примечание: Прямой механической и электрической замены на современные модели обычно нет. Для замены требуется менять всю систему (двигатель + усилитель + кабели + программное обеспечение). Многие предприятия до сих пор поддерживают парк 1391B из-за его надежности и высокой стоимости замены.
Рекомендация: При поиске запчастей или аналогов всегда указывайте полный парт-номер с суффиксами. Для подключения и настройки необходимы руководства по эксплуатации (User Manual) для двигателя 1391B-AA15 и сервоусилителя 1391-DES15.