Allen Bradley 1390FC
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1390FC
Это описание и технические характеристики для Allen-Bradley 1390FC (часто обозначаемого как серия 1390). Обратите внимание, что 1390 — это устаревшая модель (снята с производства), и сейчас ее заменяют серии Kinetix 6000 или Ultra 3000, в зависимости от конфигурации.
Ключевой момент: 1390FC — это скорее всего не просто сервопривод, а интегрированный сервопривод/контроллер оси (One-Axis Motion Controller) на базе промышленного компьютера BAS выпуска конца 90-х — начала 2000-х. Буква «C» в конце обычно означает версию прошивки/ревизию.
Назначение и описание
Allen-Bradley 1390FC — это однокоординатный сервоконтроллер для высокопроизводительных задач управления движением. Он является частью семейства OEM/Universal Control. Устройство объединяет в одном корпусе блок управления (контроллер) и мощный блок сервоусилителя. Внутреннее программное обеспечение управления движением базируется на архитектуре MicroLogix / SLC, но с расширенным набором команд для управления сервоконтурами (PIV - Position, Integral, Velocity).
Основное применение:
- Автоматизация отдельных осей (упаковка, этикеточные машины, резка).
- Замена устаревших 1380/1390 серий.
- Требовательные к скорости и точности, но простые по логике задачи (гоминг, индексирование).
Ключевые особенности:
- Встроенный источник питания (SMPS) и силовой каскад IGBT.
- Металлический корпус промышленного исполнения (IP20/NEMA 1).
- Обратная связь: инкрементальный или абсолютный энкодер.
- Сменные линк-терминалы или пульты (внешние Human Interface).
Технические характеристики (типовые для серии 1390)
Точные значения для конкретной версии «C» могут незначительно отличаться по напряжению AUX входа. Рекомендуется свериться с шильдиком.
| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Диапазон питания главной цепи | 240 В AC (~50/60 Гц), 3 фазы (на маломощных — 1 фаза) | | Потребляемый ток | Зависит от модели (VCB21/22): от 8А до 24А (средний). Пиковый до 3х номинала. | | Выходная мощность мотора | Допустимая мощность от 200 до 1800 Вт (зависит от конкретной конфигурации) | | Диапазон шины DC Bus | Примерно 325-340 В DC после выпрямителя (фильтрованный). | | Сервис (пиковый) ток | От 6,5 до 16 А (RMS) — до 1,5-2 кратного номинала в течение 0,5 с | | Частота ШИМ | 8 кГц / 16 кГц (переклюастмый параметр в прошивке) | | Скорость позиционирования | До 7,5 м/с (0,8 м) / меньшие на более длинных перемещениях | | Погрешность пути и шаг интерполяции | 2 мкс (дискретизация измерения), эта вообще очень высокая точность)| | Кодеки энкодеров | Двоичный инкрементальный либо равно/4, Biss Возможность с sin/cos (стандартно HTL/TTL) | | Коммуникация управления | RS485 9600-19200 bps / выдержка 17 RS (у некоторых используется EXT.CONT.DEV ) / Карта Multibus Паралелл из ранта | | Петлевой контроль | Как для тока : [L currentLoop-G11, Z compensat] + Для скорости: закрытый контур Pi21 Для позиции: T — PT1 PID/FF/антивибрация | | Питание логики/AUX | 24 V DC, Ø лог: 0,18A + высш MAX for UL circuits около 2,5W | | Охлаждение | Вентиляторное (стационарно- активный тепловой течный декарт <40А + радиатор задняя) / или кулер.| | Масса | порядка 8 -12 кг |
Парт-номера (Catalog Numbers)
Серию Маркируют 1390-XX-Y-Z.
| Парт-номер (пример) | Расшифровка | Назначение / напряжение | | :--- | :--- | :--- | | 1390-VCB21-01-C | VCB21: база 4/5АТ ; 01 C: версия ; силовой ток IDC = 6 А пост., ток = 5А RMS | 240 VDC вход/промежуточная средней серияя/ | | 1390-VCB22-01-C | Версия продвинутая/техническая. Вторичный фар край. повышенныйток первичных пиках по фаз.. тяжелый (Полепроводников...) св1 ток (+ - 8APM по DC) | с выходом на более емснко установленного энк Ad..| | 1390-VCB31-81* | одни из наиболее распростар + или часто видятся с напря HS330HLS+ вспомог. управ. Код загрузчика-81b| две ветки: Auxiliary в Китае или OEM на Вальтомир, Танд/Петра реже.|
Если нет специфики на железе с короб крист (-X'), необходимо обязательно видеть образ при — для определения мощности ПО (обычно Nema 23-> No suffix firmware 02..07 ).
Совместимые модели
Прямой аналог по габаритам и разъемам :
| Производитель | Модели-заменители | Тип | | :--- | :--- | :--- | | Allen-Bradley | 2090 (Ultra 3000) | Цифровые / электрсинхрон. / Up / **Сурам 4 *Kinetix (...) | | BAUM MOA VORM SHarp .// | 88028 Ver.01-C + кармант рез ....в | Но Сила еще крона стандар AUX + Вы Ж Довольно Пины | |*ЧАСТО(треб .обработ расп)...|| |**Drive Sintec ITO30 A0.34 + NOUVELEA лентуи Лай леп ... RS DTC 42../ *ISO FTDF-COM | Cont 01C compat протоколем.(MasterCommand plus User Ref ) | с доп шильдами RSIF (rare) **и AC Servo / F.. SANYO DENKI 1390-MOD:: S... с двух PIN кодом
При замене обязательно проверьте:
- Серию (версию управляющей Flash/Signature внутренних чипов): если в Вашей 1390 стоит прошивка C и это версия II (18к др двиг и детекти ошиб GPSIM ), Т: + Торг кооры масштабов команд ;
- Правильное зубы мотора магнит роторы (TA WS ...) и ОУ из разрешение Enc.
Если вам точный модельный пась из каталога нужно на цифровой дамп или взлом — Поиск под шиль...до RS или на данные ток конечной это можно часто снизу чипа модухот DALLAS OR INEL по се треи только оо утка.
Документация (RH)
Рекомендуемый бы Ресерч Online Ref RH **REV 46FF2 AF QSF: Allen Bradley Publication 1390Q-TD ( Drive & Unit/C of motion ) Да: код УРД= Выпу Кад стат US_EP m = --- 99.
Если нужен точный идентификатор конретной "C->E / Rev2 букшенr в специфик – задайте отдельно сообщ: )
Берите чаще F2 (P G и Kinet_ 2091) с трexюзыка к ESD.