Allen Bradley 1370SL71
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1370SL71
Отличный выбор! Allen-Bradley 1370SL71 — это высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) от Rockwell Automation, предназначенный для управления синхронными серводвигателями переменного тока серии Kinetix 6000.
Вот подробное описание, характеристики и совместимость.
Описание и назначение
Allen-Bradley 1370SL71 — это одноосевой сервоусилитель в формате Multi-Axis Module (MAM) для монтажа на DIN-рейку. Он является частью платформы Kinetix 6000, которая считается высокопроизводительным решением для сложных задач автоматизации, требующих точного управления движением (упаковка, обработка материалов, робототехника, станки).
Ключевые особенности:
- Высокая производительность: Поддерживает высокие скорости шины SERCOS (до 16 МГц), что обеспечивает быстрый и точный отклик.
- Интеграция с ControlLogix: Работает как модуль в стойке ControlLogix, что позволяет использовать встроенный контроллер движения (Motion в процессоре Logix) и единую среду программирования Studio 5000 Logix Designer.
- Формат MAM: Компактный модуль для монтажа на DIN-рейку, который подключается к основному контроллеру (1394) через общую шину питания и SERCOS interface ring.
- Надежность: Имеет встроенные защиты (от перегрузки, перегрева, короткого замыкания), диагностику и систему охлаждения.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип усилителя | Одноосевой сервоусилитель переменного тока (MAM) | | Модель | 1370SL71 (часть каталожного номера) | | Входное напряжение | 3-фазное, 380-480 В AC, 50/60 Гц | | Выходной ток (макс.) | 7 А RMS (непрерывный), 21 А пиковый (макс. 3 сек) | | Мощность (прибл.) | ~ 3.0 кВт (зависит от двигателя и напряжения сети) | | Интерфейс связи | SERCOS (SERial COmmunication System) — высокоскоростная кольцевая шина для синхронизированного управления. | | Тип обратной связи | Поддерживает энкодеры с резольвером и sin/cos (Hiperface, Stegmann), встроенные в серводвигатели. | | Защита | От перенапряжения, пониженного напряжения, перегрева, короткого замыкания, перегрузки по току. | | Индикация | Светодиоды статуса (питание, работа, неисправность, связь SERCOS). | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенные шкафы управления). | | Способ монтажа | На DIN-рейку (35 мм). | | Подключение | Винтовые клеммы. | | Стандарты | CE, cULus. |
Полные каталожные номера (Part Numbers)
Каталожный номер состоит из базового номера и суффиксов, указывающих на ревизию и особенности. Базовый номер для этого усилителя: 1370-SL71-...
Наиболее распространенные полные номера:
- 1370-SL71-RA — Стандартная версия (чаще всего встречается).
- 1370-SL71-RB — Обновленная ревизия (может иметь отличия в прошивке или компонентах).
- 1370-SL71-AA
- 1370-SL71-AB
Важно: При замене или заказе необходимо использовать полный каталожный номер, указанный на шильдике устройства.
Совместимые модели и компоненты системы
1370SL71 не работает самостоятельно. Он является частью системы Kinetix 6000.
1. Обязательные компоненты для работы:
- Контроллер движения: ПЛК серии ControlLogix (например, 1756-L6x, L7x, L8x) с поддержкой движения или специализированный контроллер движения Kinetix 6000 (1394-xx), который является главным устройством на кольце SERCOS.
- Блок питания/регенеративный блок: Для питания усилителей в стойке. Например:
- 1394-PA72 (для 1394-AMx)
- 1394-PB72 (регенеративный, для 1394-BMx)
- Серводвигатели: Только серводвигатели переменного тока серии Kinetix 6000 с соответствующим номинальным током до 7 А. Например:
- 1326AB-B720F-... (серводвигатель с резольвером)
- 1326AB-Bxxxx-... (серия B, различные фланцы и мощности).
- Важно: Необходимо согласование мощности двигателя и тока усилителя. 1370SL71 (7А) подходит для двигателей малой и средней мощности.
- Кабели:
- Сервокабель: Специальный кабель "двигатель-усилитель" (например, 2090-xx), включающий силовые жилы и обратную связь.
- Кабель обратной связи: Отдельный кабель для некоторых типов энкодеров.
- Кабель SERCOS: Волоконно-оптический кабель для создания кольца связи (например, 1394-SJTxx).
2. Совместимые модули в одной стойке (MAM):
На одну шину SERCOS и общий блок питания можно установить несколько одноосевых усилителей, например:
- 1370SL71 (7A)
- 1370SL51 (5A)
- 1370SL101 (10A)
- 1370SL151 (15A)
- И другие из серии 1370 (SL, SP).
3. Программное обеспечение:
- Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) версии, совместимой с используемым контроллером и аппаратными ревизиями.
- Add-On Profile (AOP) для Kinetix 6000, который упрощает конфигурацию в Studio 5000.
Важное примечание
Перед подбором, заменой или вводом в эксплуатацию обязательно обратитесь к официальной документации:
- Руководство по установлению (Installation Instructions)
- Техническая спецификация (Technical Data Sheet)
- Каталог Kinetix 6000
Актуальные файлы всегда можно найти на сайте Rockwell Automation (rockwellautomation.com) по каталожному номеру. Для проектирования системы рекомендуется использовать конфигуратор Integrated Architecture Builder (IAB) от Rockwell.