Allen Bradley 1370-sl68
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1370-sl68
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 1370-SL68.
Общее описание
Allen-Bradley 1370-SL68 — это инкрементальный энкодер (вращающийся датчик угла) серии Bulletin 1370 с синусоидальным 1 Vpp аналоговым выходом. Он предназначен для высокоточных применений, требующих плавного управления и точного определения положения в системах с сервоприводами, особенно в станках с ЧПУ, робототехнике и другом сложном промышленном оборудовании.
Ключевая особенность этого энкодера — синусоидальный сигнал (Sin/Cos), который позволяет с помощью интерполяции в управляющем устройстве (например, в сервоусилителе или специализированной плате) достигать очень высокого разрешения, значительно превышающего базовое количество импульсов на оборот. Это обеспечивает плавное движение и высокую точность позиционирования.
Модель SL68 имеет полый вал (сквозное отверстие) диаметром 6.5 мм, что позволяет монтировать его непосредственно на вал двигателя или механизма, обеспечивая компактную конструкцию и высокую жесткость.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Выходной сигнал | 2-канальный синусоидальный 1 Vpp (Sin, Cos) + сигнал индекса (Reference Mark) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типичный ток потребления: 110 мА | | Базовое разрешение | 2048 периодов синуса на оборот (2048 PPR). После интерполяции в приемном устройстве разрешение может быть увеличено в сотни или тысячи раз (например, до 1 000 000 импульсов/оборот и более). | | Частота отклика | До 300 кГц | | Точность | ±20 угловых секунд (типично) | | Макс. скорость вращения | 12 000 об/мин | | Фазовая ошибка | ±30° электрических (между каналами Sin и Cos) | | Корпус | Цилиндрический, диаметр 58 мм (отсюда обозначение в серии: SL = Small, 58mm) | | Вал | Полый вал (Hollow Shaft), диаметр 6.5 мм, крепление зажимной гильзой | | Крутящий момент на валу | Макс. 0.5 Н·м | | Момент инерции | Низкий, ~25 г·см² | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с хранением от -40°C до +100°C) | | Виброустойчивость | 100 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 1000 м/с² (6 мс, ½ синуса) | | Степень защиты (IP) | IP65 (пыленепроницаем, защищен от струй воды) | | Соединитель | Стандартный 12-контактный цилиндрический разъем (часто используется M12), с фиксирующим винтом. | | Масса | Приблизительно 280 г |
Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты
Система нумерации Rockwell Automation часто предполагает, что полный парт-номер формируется из базового номера модели и суффиксов, указывающих на вариант исполнения. Для 1370-SL68 основные парт-номера включают:
- 1370-SL68-01 — Базовая модель с полым валом 6.5 мм, синусоидальным выходом 1Vpp, 2048 PPR.
- 1370-SL68-02 — Вариант с другими характеристиками кабеля или разъема (необходимо уточнять по каталогу).
- 1370-SL68-S01 — Часто суффикс
-Sобозначает наличие встроенного термодатчика (KTY84) для мониторинга температуры двигателя. S01 — это конкретный вариант такого исполнения.
Важные сопутствующие компоненты:
- Кабельные сборки: Для подключения требуются специальные кабели. Пример: 1370-C3A-SJ50-02 (кабель длиной 0.5м) или 1370-C3A-SJ100-02 (кабель длиной 1м). Суффиксы указывают на длину и тип разъема.
- Разъемы: 12-контактный цилиндрический разъем для монтажа на панель.
- Комплект для монтажа: Может включать зажимную гильзу, пружинное стопорное кольцо и упорный фланец для правильной установки на вал.
Совместимые модели и системы
Энкодер 1370-SL68 является частью экосистемы Allen-Bradley и наиболее совместим со следующими линейками продукции:
1. Сервоприводы Allen-Bradley (Rockwell Automation):
- Серия Kinetix® 6000 (многосевые приводы на шине SERCOS) — часто используются в качестве стандартного датчика обратной связи по положению.
- Серия Kinetix® 7000 (высокопроизводительные приводы).
- Серия Ultra 3000 (индексированные сервоприводы) — с соответствующими опциями обратной связи.
- Серия MP-Series (сервоприводы для двигателей с полым валом).
- Более старые серии, такие как Bulletin 1394.
2. Серводвигатели Allen-Bradley с полым валом: Энкодер SL68 специально разработан для совместной работы с серводвигателями, имеющими вал диаметром 6.5 мм. Он напрямую устанавливается на вал этих двигателей.
- Серия MP-Series Motors (например, двигатели с обозначением, включающим диаметр корпуса и длину).
3. Контроллеры и интерфейсные модули:
- Программируемые логические контроллеры (ПЛК) ControlLogix® и CompactLogix® — через модули высокоскоростного ввода или специализированные модули обратной связи для осей (SERCOS Interface Module).
- Модули интерполяции сигналов Sin/Cos от сторонних производителей, которые преобразуют аналоговый сигнал 1Vpp в цифровой импульсный сигнал (A/B/Z) для совместимости с другими системами управления.
4. Совместимость с конкурентами (механическая и электрическая): По своим механическим размерам, типу вала и электрическому интерфейсу 1370-SL68 является аналогом энкодеров других мировых производителей, таких как:
- HEIDENHAIN (модели серии ROD 400 с полым валом 6.5 мм и выходом 1 Vpp).
- SIEMENS (модели типа 6FX2001-...). Это позволяет, в некоторых случаях, использовать его как замену в существующих системах, но требуется тщательная проверка всех параметров и распиновки.
Важное примечание
При замене, установке или заказе данного энкодера крайне важно использовать актуальные официальные каталоги Rockwell Automation (Bulletin 1370) или консультироваться с техническими специалистами, чтобы точно определить необходимый полный парт-номер, включая суффиксы, и подобрать совместимые кабели.