Allen Bradley 1365-SAF
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1365-SAF
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля безопасности Allen-Bradley 1365-SAF.
Описание
Allen-Bradley 1365-SAF — это модуль безопасности (Safety I/O Module), разработанный для систем управления, построенных на платформе CompactLogix 5370. Он является ключевым компонентом для создания безопасных (Safety) контуров управления в соответствии с международными стандартами (ISO 13849-1, IEC 61508, IEC 62061).
Этот модуль позволяет стандартному (небезопасному) контроллеру CompactLogix Logix 5370 (например, L3) обрабатывать сигналы от устройств безопасности благодаря встроенному безопасному Dual-Core процессору (CIP Safety). Модуль выполняет диагностику, обработку и подтверждение сигналов, обеспечивая необходимый уровень полноты безопасности (SIL 3 / PL e).
Основное назначение:
- Подключение к контроллеру стандартных устройств безопасности: аварийные стоп-кнопки (E-Stop), защитные ограждения (двери с блокировками), световые барьеры, коврики давления, двухканальные концевики и т.д.
- Управление безопасными исполнительными устройствами: например, контакторами безопасности для отключения силовых цепей.
Ключевой принцип: Модуль 1365-SAF работает в паре с стандартным контроллером, который выступает в роли "хоста". Безопасная логика (логика отключения) выполняется в самом модуле 1365-SAF, а контроллер осуществляет мониторинг, диагностику и интеграцию с общей системой управления.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Модуль дискретного ввода/вывода безопасности (Safety I/O) | | Платформа | CompactLogix 5370 (совместим с контроллерами серии L2, L3) | | Безопасный протокол | CIP Safety™ | | Уровень безопасности | SIL 3 (IEC 61508, IEC 62061), PL e (ISO 13849-1), Категория 4 | | Конфигурация портов | 8 входов (безопасных, дискретных) и 4 выхода (безопасных, дискретных) | | Напряжение питания | 24 В пост. тока (от источника безопасности или стандартного, в зависимости от требований) | | Напряжение на входах| 24 В пост. тока (номинальное), совместимы с источниками PSR (управляемый источник питания) | | Тип входов | Защищенные, с индивидуальной диагностикой. Поддерживают двухканальное (dual-channel) подключение (например, +24В и 0В для одного датчика) для контроля обрывов и КЗ. | | Ток потребления на вход| ~ 3 мА (типовое) | | Тип выходов | Транзисторные, P-канал, с защитой от КЗ. Каждый выход имеет два независимых полупроводниковых канала с диагностикой. | | Макс. ток нагрузки на выход| 2 А на канал (при 24 В пост. тока) | | Диагностика | Встроенная обширная диагностика: контроль напряжения питания, обрыв/КЗ проводки, перегрузка выходов, несоответствие сигналов в двухканальном режиме, внутренние ошибки процессора. | | Индикация состояния| Светодиоды: OK (зеленый), SF (красный - ошибка безопасности), MS (красный - ошибка модуля), индикация состояния для каждого входа и выхода. | | Подключение | Съемный клеммник (Removable Terminal Block - RTB). | | Корпус | Компактный, для монтажа на DIN-рейку. | | Рабочая температура| 0...60 °C |
Парт-номера (Catalog Numbers)
Основной парт-номер:
- 1365-SAF — Базовый модуль безопасности 8 входов / 4 выхода.
Сопутствующие компоненты (требуются отдельно):
- Клеммная колодка (RTB):
- 1365-TB — Стандартная съемная клеммная колодка для подключения проводников.
- Крышка для клеммной колодки (опционально, для защиты):
- 1365-TBC — Защитная крышка.
- Источник питания безопасности (рекомендуется):
- Для обеспечения целостности безопасного контура часто требуется управляемый источник питания (например, 1606-XL или аналоги из серии PowerFlex® 755-S Safe Torque Off). Конкретная модель зависит от архитектуры системы.
Совместимые модели
1. Контроллеры (Хост-контроллеры)
Модуль 1365-SAF предназначен для работы ТОЛЬКО с контроллерами серии CompactLogix 5370, поддерживающими CIP Safety в качестве ведущего устройства (Safety Coordinator). Это контроллеры с рейтингом производительности L2 и L3:
- CompactLogix 5370 L2: 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B и др.
- CompactLogix 5370 L3: 1769-L33ER, 1769-L36ERM и др.
Важно: Контроллеры серии CompactLogix 5380 и ControlLogix® 5570/5580 используют другой, более современный тип модулей безопасности (например, 5069/1756). Модуль 1365-SAF с ними НЕ СОВМЕСТИМ.
2. Программное обеспечение
- Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) версии 24 и выше (точная минимальная версия зависит от версии контроллера). Для конфигурации безопасности требуется лицензия Studio 5000 Logix Designer Professional Edition с опцией Safety.
- RSNetWorx for ControlNet (если используется сеть ControlNet для связи, хотя чаще применяется встроенный порт контроллера).
3. Сетевые адаптеры (если требуется)
Модуль подключается непосредственно в локальную стойку (шасси) контроллера CompactLogix 5370. Для связи с удаленными устройствами безопасности через CIP Safety Network используются:
- 1794-ACNR15 / ACNR15F — Адаптеры Flex I/O для работы с модулями безопасности FLEX 1791ES в сети ControlNet.
- 1734-AENT/AENTR — POINT I/O адаптеры EtherNet/IP для работы с модулями безопасности POINT 1734.
4. Другие устройства безопасности в системе
Модуль 1365-SAF может быть частью распределенной системы безопасности, взаимодействуя по CIP Safety с:
- Удаленными модулями безопасности POINT I/O: 1734-IB8S, 1734-OB8S, 1734-IE4S и др.
- Удаленными модулями безопасности FLEX I/O: 1791ES-IB8XOBV4, 1791ES-IB16 и др.
- Частотными преобразователями с функцией Safe Torque Off (STO): PowerFlex 525, 755 (с опцией безопасности).
- Датчиками и выключателями безопасности, поддерживающими двухканальные (dual-channel) сигналы или протоколы типа OSSD.
Итог: Allen-Bradley 1365-SAF — это надежное и проверенное решение для интеграции функций безопасности в системы на базе CompactLogix 5370, позволяющее достичь высших уровней защиты персонала и оборудования (SIL 3, PL e) без необходимости установки полноценного безопасного контроллера.