Allen Bradley 1326DSCKSC
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1326DSCKSC
Отличный выбор! Allen-Bradley 1326DSCKSC — это высококачественный серводвигатель переменного тока серии Ultra™ 3000, предназначенный для точного позиционирования и динамичных задач.
Общее описание
1326DSCKSC — это бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Ключевая особенность — встроенный синусный/косинусный энкодер с 1 Вольт пик-пик (1Vpp). Этот тип обратной связи обеспечивает очень высокое разрешение и плавность вращения на низких скоростях, что критично для точного позиционирования.
- Применение: Идеально подходит для сложных задач автоматизации: станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, системы подачи (flying shear, cut-to-length), печатные машины — везде, где требуется высокая динамика и точность.
- Конструкция: Корпус полностью закрыт, необслуживаемый. Имеет высокий момент инерции ротора, что обеспечивает стабильность работы.
- Совместимость: Предназначен для работы в паре с сервоусилителями (драйверами) Allen-Bradley серий Ultra™ 3000 и Kinetics™ 3000, которые поддерживают интерфейс обратной связи sin/cos 1Vpp.
Технические характеристики
В обозначении модели 1326DSCKSC закодированы основные параметры:
- 1326 — Серия двигателей (1326: серводвигатели переменного тока).
- DS — Размер корпуса (DS соответствует фланцу NEMA 56C).
- C — Длина корпуса (вариант "C" определяет конкретную длину и, соответственно, мощность/момент).
- K — Тип тормоза (K означает без тормоза). Важная деталь при выборе.
- SC — Тип обратной связи (SC означает Sin/Cos энкодер, 1Vpp).
Основные электрические и механические параметры (типовые):
- Номинальная мощность: ~ 0.5 кВт (0.67 л.с.)
- Номинальная скорость: 2000 об/мин
- Номинальный крутящий момент: ~ 2.4 Н·м
- Пиковый крутящий момент (макс.): ~ 7.1 Н·м
- Момент инерции ротора: ~ 1.15 кг·см²
- Напряжение постоянного тока шины (DC Bus): 240 В (стандарт для сетей 200-240V AC)
- Класс изоляции: F
- Степень защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды)
- Рабочая температура: 0°C до +40°C (без снижения параметров)
- Охлаждение: Естественное (без вентилятора)
- Вес: ~ 7.5 кг
Параметры энкодера:
- Тип: Инкрементальный, синусный/косинусный (sin/cos), 1 Вольт пик-пик.
- Количество линий/импульсов: Стандартно 2048 линий на оборот (после интерполяции в драйвере дает очень высокое разрешение, например, 655360 импульсов/об).
- Сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные), Sin+, Sin-, Cos+, Cos-.
Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты
Сам двигатель имеет один основной каталожный номер: 1326DSCKSC.
Однако для работы в системе необходимы дополнительные компоненты, их парт-номера зависят от конфигурации:
-
Кабель двигателя (силовой + обратная связь):
- 1326-CFB3-xx (где
xx— длина в метрах, например, 05, 10, 20) — комбинированный кабель от двигателя до распределительной коробки или непосредственно до драйвера. - Часто используются отдельные кабели: силовой (1326-AB3-xx) и кабель энкодера (1326-CA3-xx).
- 1326-CFB3-xx (где
-
Сервоусилитель (драйвер): Без него двигатель неработоспособен. Совместимые модели:
- 2098-DSD-005-SE — Ultra 3000, цифровой, на 5А, с поддержкой SERCOS Interface.
- 2098-DSD-010-SE — Ultra 3000, на 10А.
- 2098-DSD-020-SE — Ultra 3000, на 20А.
- 2098-DSD-HV025-SE — Kinetics 3000, на 25А, для высоковольтных сетей.
- Важно: В конце номера -SE указывает на поддержку энкодера Sin/Cos.
-
Тормоз (опционально, если нужен): Поскольку в модели K тормоз отсутствует, при необходимости можно заказать двигатель с тормозом. Это будет другая модель, например:
- 1326DSC
BSC (гдеB— обозначение тормоза). Парт-номер тормозного модуля для установки отдельно — 1326-3B16.
- 1326DSC
Совместимые и аналогичные модели
Прямые аналоги в линейке Allen-Bradley (различаются типом обратной связи):
- 1326DSC
BSC — Та же модель, но с тормозом (вместоKстоитB). - 1326DSCK
xx— Модели с другим типом энкодера:- 1326DSCK
C— с энкодером CT (Resolver). - 1326DSCK
D— с цифровым энкодером (Differential Line Driver, 5V). - 1326DSCK
E— с аналоговым тахогенератором.
- 1326DSCK
Совместимость по системе:
- Контроллеры: Драйверы Ultra/Kinetics 3000 работают с контроллерами Allen-Bradley (CompactLogix, ControlLogix) через сеть SERCOS, аналоговые или дискретные интерфейсы.
- Последующие поколения: Функциональным преемником серии Ultra 3000 являются серводвигатели и приводы серии Allen-Bradley Kinetix. Прямого "дроп-ин" аналога нет, требуется перепроектирование системы. Ближайший аналог по характеристикам в серии Kinetix 5500 — двигатель с энкодером Hiperface DSL или абсолютным мультиоборотным энкодером.
Важное примечание: При замене или построении системы обязательно сверяйтесь с официальными руководствами по выбору (Selection Guide) и инструкциями по подключению от Rockwell Automation. Параметры сети, настройки драйвера и правильность выбора кабелей критичны для надежной работы.