Allen Bradley 1326DS-CKBE
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1326DS-CKBE
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для серводвигателя Allen-Bradley 1326DS-CKBE.
Общее описание
Allen-Bradley 1326DS-CKBE — это серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM), входящий в семейство Bulletin 1326. Это двигатель абсолютного энкодера с высоким моментом инерции ротора, предназначенный для применения в высокодинамичных системах автоматизации, где требуются высокий пусковой момент, точное позиционирование и повторяемость.
Ключевые особенности и назначение:
- Стандарт энкодера: Используется абсолютный энкодер с многооборотным счетчиком (обычно 17-бит/23-бит). Это позволяет двигателю запоминать свое положение даже после отключения питания, что исключает необходимость в процедуре "домашнего" позиционирования при каждом включении системы.
- Конструкция: Высокий момент инерции ротора делает двигатель особенно подходящим для нагрузок с высокой инерцией (большие маховики, барабаны, длинные конвейеры) или для применений, где требуется плавное движение без резких колебаний.
- Класс изоляции: F (155°C), что обеспечивает высокий запас по перегрузке и надежность.
- Охлаждение: Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор).
- Типичные применения: Станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, робототехника, печатные машины, оборудование для обработки материалов, высокоточные конвейерные системы.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Allen-Bradley Bulletin 1326 | | Модель | 1326DS-CKBE | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (резольвер или sin/cos с цифровым преобразованием) | | Номинальная мощность | 0.75 кВт (1.0 л.с.) | | Номинальная скорость | 1750 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 4.1 Н·м | | Максимальный крутящий момент (пиковый) | ~12.3 Н·м (обычно в 3 раза выше номинального) | | Номинальный ток | ~4.0 А (зависит от напряжения и драйвера) | | Максимальный ток | ~12.0 А | | Номинальное напряжение | 230 В переменного тока (стандартное для серии) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Вентилятор (принудительное воздушное) | | Класс торможения | Не имеет встроенного тормоза (буква "E" в конце номенклатуры указывает на наличие энкодера, а не тормоза). | | Коэффициент инерции ротора | Высокий (конкретное значение уточняется в каталогах Rockwell Automation) | | Температура окружающей среды | 0°C до +40°C (хранение: -40°C до +85°C) | | Виброустойчивость | Соответствует стандартам IEC 60068-2-6 | | Размеры (фланец/длина) | Размер рамы: 60 мм (2.36") |
Парт-номера и связанные компоненты
Модель 1326DS-CKBE — это базовая часть номенклатуры. Полный парт-номер формируется с учетом вариантов кабеля и разъема. Основные варианты:
- 1326DS-CKBE-21 — Стандартный вариант с кабельным выводом для энкодера и силовой части.
- 1326DS-CKBE-2L — Вариант с разъемами (обычно для энкодера и питания). Цифры/буквы после дефиса указывают на тип соединения.
- 1326DS-CKBE-2K — Другой вариант типа кабеля/разъема.
Важно: Для точного определения нужен полный номер из каталога или с шильдика. Также с двигателем поставляются:
- Вентилятор охлаждения: 1326F-… (отдельный парт-номер).
- Кабельный комплект: Для подключения к сервоусилителю (подбирается отдельно).
Совместимые модели (системная интеграция)
Двигатель 1326DS-CKBE не работает автономно. Он требует совместимого сервоусилителя (драйвера) и контроллера.
1. Совместимые сервоусилители (драйверы) Allen-Bradley:
- Bulletin 1394 / 2094 — Совместимость не гарантируется или требует тщательной проверки. Это более старая серия (1394 - для двигателей серии 1326 AB с резольвером, 2094 - для цифровых). Модель CKBE с абсолютным энкодером может быть несовместима по протоколу связи.
- Bulletin 2097 — Частичная совместимость. Серия 2097 (FlexPak 3000) может работать с некоторыми двигателями 1326, но требуется обязательная проверка по таблицам совместимости Rockwell и наличие правильного интерфейсного модуля для энкодера.
- Bulletin 2098 — Частичная совместимость. Аналогично серии 2097.
- Ключевая совместимость: Серия Kinetic 5500/Motion Servo Drives: Наиболее современная и рекомендуемая платформа. Двигатели серии 1326 (включая DS) могут быть сконфигурированы для работы с этими приводами через правильный выбор типа обратной связи в программном обеспечении (например, Studio 5000).
2. Рекомендуемый и наиболее надежный путь:
Вместо подбора старого драйвера, компания Rockwell Automation предлагает модернизацию на современную платформу. Прямым аналогом по характеристикам в текущей линейке продуктов являются серводвигатели серии Kinetix 5700 или Kinetix 5300. Для интеграции старого двигателя 1326 в новую систему часто требуется:
- Сервоусилитель: Kinetix 5500, 5700 или 6500.
- Контроллер: ControlLogix или CompactLogix с модулем движения.
- ПО: Studio 5000 Logix Designer для конфигурации.
- Консультация специалиста: Обязательна для проверки полной совместимости по параметрам (инерция, резонансные частоты, токи), настройки типа энкодера и выбора правильного кабеля.
3. Альтернативные варианты:
- Использование со сторонними сервоусилителями: Теоретически возможно, если драйвер поддерживает интерфейс абсолютного энкодера двигателя (например, EnDat 2.2, HIPERFACE DSL, или аналоговый sin/cos). Требуются глубокие знания и адаптеры.
- Замена на аналоги: Прямые аналоги по характеристикам можно найти у производителей:
- Siemens: SIMOTICS S-1FK7
- Bosch Rexroth: IndraDrive Mi
- Yaskawa: Σ-7 Series
- ABB: SAM
Важное заключительное замечание
1326DS-CKBE — двигатель предыдущего поколения. При поиске замены, модернизации или ремонта существующей системы настоятельно рекомендуется:
- Обратиться к официальному каталогу Rockwell Automation Bulletin 1326.
- Использовать конфигуратор Rockwell Automation (RAConfig).
- Связаться с техническим специалистом Rockwell Automation или официальным дистрибьютором. Они предоставят точные таблицы совместимости, файлы CAD и поддержку в подборе полного комплекта оборудования или вариантов модернизации.