Allen Bradley 1326DP-A4B
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1326DP-A4B
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для серводвигателя Allen-Bradley 1326DP-A4B.
Общее описание
Allen-Bradley 1326DP-A4B — это серводвигатель переменного тока (AC) серии Bulletin 1326, также известной как Kinetix 3. Это высокопроизводительный, компактный и экономичный двигатель, предназначенный для использования в системах автоматизации, требующих точного управления скоростью, положением и моментом.
Ключевые особенности:
- Исполнение: Стандартное (не взрывозащищенное, не стойкое к вымыванию).
- Тип обратной связи: Абсолютный энкодер (многооборотный). Это ключевая особенность модели DP. Двигатель сохраняет информацию о своем положении даже после отключения питания, что исключает необходимость в процедуре "домашнего" позиционирования (Homing) при каждом включении системы.
- Конструкция: Высокомоментный, с постоянными магнитами, с низким моментом инерции ротора для быстрого разгона и торможения.
- Охлаждение: Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор на валу двигателя).
- Класс изоляции: F (до 155°C).
- Степень защиты: IP54 (защита от пыли и брызг воды со всех сторон).
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Bulletin 1326 (Kinetix 3) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (AC PM) | | Номинальная мощность | 400 Вт (0.54 л.с.) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 1.27 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 3.82 Н·м (пиковый) | | Номинальный ток | 2.3 А (при 230VAC) | | Максимальный ток | 7.0 А (пиковый) | | Напряжение | 230 В переменного тока | | Тип обратной связи | Абсолютный энкодер, 17-бит (131072 импульса/оборот), многооборотный. | | Разрешение энкодера | Стандартно 17 бит (131072 счета/оборот). Может поставляться с опцией 20-бит (1,048,576 счетов/оборот). | | Фланцевый размер | 60 мм (NEMA 2) | | Длина корпуса | A4 (стандартная длина в серии "A") | | Вал | Гладкий, без шпоночного паза (часто используется с зажимной втулкой). | | Тормоз | Опционально. Базовый двигатель A4B тормоза не имеет. Для заказа с тормозом используется другой парт-номер. | | Вес | Приблизительно 3.5 кг (без тормоза) | | Класс нагревостойкости изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP54 | | Охлаждение | Вентиляторное (вентилятор на валу) |
Парт-номера (Part Numbers) и модификации
Базовый парт-номер 1326DP-A4B описывает двигатель без тормоза. Полный заказной номер формируется путем добавления суффиксов, указывающих на конкретные опции (код датчика, код вентилятора, код вала и т.д.). Часто двигатель поставляется в составе кабельного комплекта.
Примеры полных парт-номеров:
- 1326DP-B4B-xx — Здесь
B4Bуказывает на модификацию с встроенным тормозом.xx— суффиксы опций. - 1326DP-A4B-xx — Базовая модель без тормоза.
Типичные суффиксы (на примере A4B):
- -Axx: Код датчика обратной связи (например, -A21 для стандартного 17-битного абсолютного энкодера).
- -Kxx: Код вентилятора.
- -Jxx: Код вала (гладкий, со шпоночным пазом, с резьбой и т.д.).
- -Mxx: Код монтажных фланцев и гаек.
Кабельные комплекты (часто идут в поставке):
- 1326AB-xxxx — Кабельный комплект, включающий силовой кабель двигателя, кабель обратной связи и разъемы. Например,
1326AB-CAxxxили1326AB-CBxxx. Конкретный номер зависит от длины и типа разъемов сервоусилителя.
Совместимые модели и системы управления
Двигатель 1326DP-A4B предназначен для работы в связке с сервоусилителями (драйверами) и контроллерами Allen-Bradley.
1. Совместимые сервоусилители (драйверы):
- Bulletin 1394 (серия Kinetix 3):
- 1394-AM03 (на 1.5 А) — НЕ ПОДХОДИТ, так как номинальный ток двигателя (2.3 А) превышает возможности драйвера.
- 1394-AM05 (на 5 А) — ОСНОВНОЙ И РЕКОМЕНДУЕМЫЙ ВАРИАНТ для этого двигателя. Оптимальное соответствие по току.
- 1394-AMxx (более мощные модели, такие как -AM08, -AM10) — также совместимы, но избыточны по мощности.
- Bulletin 2094 (Kinetix 2000, 350) — могут быть совместимы при правильной настройке и использовании соответствующего интерфейсного модуля обратной связи (SERCOS или Ethernet/IP). Требуется проверка конкретных моделей.
2. Совместимые контроллеры:
- Allen-Bradley CompactLogix (серии 5370, 5380) с модулями ввода-вывода Motion.
- Allen-Bradley ControlLogix (серии 5550, 5560, 5570, 5580) с модулями ввода-вывода Motion.
- Программируемые логические контроллеры (ПЛК) с поддержкой шины SERCOS (для усилителей 1394) или EtherNet/IP (для более новых систем).
3. Совместимое программное обеспечение:
- Rockwell Studio 5000 Logix Designer — основная среда для программирования контроллеров Logix и настройки сервоприводов.
- RSLogix 5000 (более старая версия).
Важное примечание по совместимости: Ключевым условием является совместимость типа обратной связи. Драйвер 1394-AM05 должен быть сконфигурирован для работы с абсолютным многооборотным энкодером (17-bit или 20-bit), который установлен в 1326DP-A4B. Для этого используется соответствующий модуль обратной связи в стойке усилителя 1394 (например, 1394-SJTxx).
Аналоги и аналогичные модели в линейке Allen-Bradley:
- 1326AB-A4B — Аналогичный двигатель, но с инкрементальным энкодером. Требует процедуры Homing.
- 1326DM-A4B — Двигатель с синусно-косинусным (резольверным) датчиком обратной связи.
- MPL-Axxx — Более современная серия двигателей Kinetix 5500/6000/6500. Не является прямой заменой, требует нового усилителя и контроллера.
Для точного подбора и конфигурации системы всегда рекомендуется обращаться к официальным каталогам Rockwell Automation или к инженерам по автоматизации.