Allen Bradley 1326DDP-S2B-A2
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1326DDP-S2B-A2
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Allen-Bradley 1326DDP-S2B-A2.
Общее описание
Allen-Bradley 1326DDP-S2B-A2 — это серводвигатель переменного тока (AC) серии Bulletin 1326 с редуктором (геарбоксом). Это ключевой компонент для систем точного позиционирования и управления движением в промышленной автоматизации.
- Назначение: Преобразует электрические сигналы от сервоусилителя (драйвера) в точное механическое вращательное движение с увеличенным крутящим моментом и пониженной скоростью на выходном валу редуктора.
- Конструкция: Устройство состоит из двух основных частей:
- Собственно серводвигатель (1326AB-...): Бесщеточный двигатель с постоянными магнитами (PMSM), имеющий высокий момент инерции ротора, что обеспечивает стабильность и точность работы.
- Планетарный редуктор (DDP-S2B-A2): Уменьшает скорость вращения и увеличивает крутящий момент на выходном валу. Конкретная модель редуктора определяет передаточное отношение и конструктивные особенности.
Основные преимущества:
- Высокая точность позиционирования и повторяемость.
- Высокий момент на низких скоростях.
- Надежность и долгий срок службы.
- Интеграция в комплексные системы управления Rockwell Automation (ControlLogix, CompactLogix через сервоусилители).
Расшифровка каталожного номера 1326DDP-S2B-A2
- 1326 — Серия серводвигателей Allen-Bradley.
- DDP — Код, указывающий на наличие встроенного планетарного редуктора.
- S2B — Обозначает типоразмер (frame size) редуктора и двигателя. В данном случае это один из средних размеров.
- A2 — Код передаточного отношения (редукции) редуктора. Каждая буквенно-цифровая комбинация соответствует конкретному отношению (например, A2 = 5:1, A3 = 10:1 и т.д.). Для точного определения необходимо обратиться к каталогу.
Технические характеристики (Типовые)
Важно: Точные характеристики зависят от конкретного передаточного числа редуктора (A2). Ниже приведены ориентировочные параметры.
A. Характеристики серводвигателя (до редуктора):
- Тип: Бесщеточный синхронный двигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM).
- Номинальная мощность: Приблизительно 0.5 - 1.0 кВт (зависит от конкретной модели двигателя внутри сборки).
- Номинальная скорость: До 3000 об/мин (на входном валу редуктора).
- Крутящий момент (номинальный/пиковый): Определяется моделью двигателя (например, 3.2 Нм / 9.5 Нм).
- Напряжение: Стандартное для серводвигателей Allen-Bradley — 230 В (среднеквадратичное значение).
- Класс изоляции: F.
- Степень защиты: IP65 (стандарт для серводвигателей 1326) — защита от пыли и струй воды.
- Обратная связь: Встроенный вращающийся трансформатор (Resolver). Это стандартный и надежный датчик обратной связи для серии 1326.
- Тормоз: Опционально, может присутствовать или отсутствовать. Обозначается отдельной суффиксной литерой в полном номере двигателя (например, -Hxxx).
B. Характеристики редуктора (DDP-S2B-A2):
- Тип: Планетарный.
- Передаточное отношение (A2): Требует уточнения по каталогу. Типовые для серии S2B: 5:1, 10:1, 25:1, 50:1.
- Класс точности (люфт): Стандартный для промышленных редукторов (обычно несколько угловых минут).
- Выходной вал: Стандартный цилиндрический, с шпоночным пазом.
- Крепление: Фланцевое.
C. Характеристики сборки "мотор-редуктор":
- Выходной крутящий момент: Номинальный момент двигателя, умноженный на передаточное число и КПД редуктора.
- Выходная скорость: Максимальная скорость двигателя, деленная на передаточное число.
Парт-номера и совместимые модели
1. Полный парт-номер (Assembly): Каталожный номер 1326DDP-S2B-A2 является номером сборки. Для заказа запчастей или понимания состава необходимо знать номера компонентов:
- Номер серводвигателя: Имеет формат 1326AB-XXXX-Hxxx, где XXXX — код мощности/мотора, H — наличие тормоза (опция), xxx — код напряжения и обратной связи. Пример: 1326AB-Bxxx-xx.
- Номер редуктора: 1326DDP-S2B-A2 (как раз этот номер указывает на редукторную часть).
2. Совместимые сервоусилители (драйверы): Двигатель предназначен для работы с сервоусилителями Allen-Bradley серий:
- Bulletin 2094 (FlexPak 3000, Ultra 3000, Ultra 5000 с соответствующими интерфейсными модулями). Это основная серия для таких двигателей.
- Bulletin 2097 (Kinetic 5500/6000/6500) — более современные серии, обеспечивающие совместимость через настройки.
- Bulletin 2090 (MP-Series). Важно: При подключении необходимо правильно настроить тип обратной связи (Resolver) и параметры двигателя в конфигурации драйвера.
3. Совместимые системы управления: Драйверы, управляющие этим двигателем, могут быть интегрированы в:
- ControlLogix (через модули 2094-AM01, -AM02).
- CompactLogix.
- DriveLogix.
- Через сети EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, SERCOS.
4. Эквиваленты и аналоги:
- Прямые аналоги в серии 1326: Модели с другими передаточными числами (A3, A4 и т.д.) или типоразмерами (S1A, S3C).
- Более современные аналоги в портфолио Rockwell Automation:
- Серия Kinetix 6000M с двигателями MPL.
- Серия Kinetix 5700 с двигателями MPA, MPB.
- Эти серии предлагают более высокую производительность, но требуют современных драйверов и могут иметь другой форм-фактор.
- Аналоги от других производителей: Серводвигатели с редукторами от Siemens (SIMOTICS), Bosch Rexroth, Yaskawa (Sigma-5), Schneider Electric. Подбор требует тщательного анализа механических, электрических и динамических характеристик.
Важное примечание:
Для получения точных и гарантированно корректных данных (особенно по передаточному числу A2, моменту и мощности) необходимо использовать официальный каталог Rockwell Automation (Bulletin 1326) или обратиться к поставщику с полным каталожным номером.