Allen Bradley 1326CPB1024
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1326CPB1024
Отличный выбор! Allen-Bradley 1326CPB1024 — это высококачественный серводвигатель переменного тока, широко используемый в промышленной автоматизации. Вот подробное описание, характеристики и совместимая информация.
Общее описание
Allen-Bradley 1326CPB1024 — это бесщеточный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами, входящий в серию 1326 Compact Permanent Magnet Brake Motor. Ключевая особенность данной модели — встроенный электромагнитный тормоз, который удерживает вал двигателя в неподвижном состоянии при отключении питания. Это критически важно для обеспечения безопасности и предотвращения перемещений под действием силы тяжести в таких применениях, как вертикальные оси, робототехника, конвейеры с наклоном.
Модель является частью платформы Allen-Bradley Kinetix, предназначенной для высокопроизводительного сервопривода.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | 1326 Compact PM Brake Motor | | Номинальная мощность | 0.95 кВт (приблизительно 1.27 л.с.) | | Номинальная скорость | 2400 об/мин (базовая скорость при номинальном напряжении) | | Номинальный крутящий момент | 3.8 Н·м | | Пиковый (максимальный) крутящий момент | 11.4 Н·м (в 3 раза больше номинального) | | Напряжение | 230 В переменного тока (стандартное для серии) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Тип охлаждения | Принудительное (вентилятор) | | Тип обратной связи (энкодер) | Multiturn Absolute (20-бит). Это абсолютный энкодер с многооборотным счетчиком, который сохраняет положение вала даже после отключения питания, исключая необходимость в процедуре "домашнего" поиска при каждом включении. | | Разъем обратной связи | Стандартный 12-контактный разъем Micro-C для серии 1326. | | Встроенный тормоз | Да, электромагнитный тормоз отключения (holding brake). Напряжение тормоза обычно 24 В постоянного тока (требуется внешний источник). | | Момент удержания тормоза | Обычно около 12 Н·м (превышает номинальный момент двигателя). | | Фланцевый размер | NEMA 56C (фланец с отверстиями под крепление и резьбовым валом, совместимый со стандартными редукторами и муфтами). | | Длина корпуса | Длина "C" (Compact) — компактное исполнение. | | Вес | Приблизительно 6.8 кг (зависит от конкретной комплектации). |
Парт-номера и связанные артикулы (Part Numbers)
Номер 1326CPB1024 является базовым артикулом. Однако для заказа полного комплекта или совместимых компонентов Rockwell Automation использует более длинные каталожные номера, которые включают в себя опции. Структура: 1326CPB-1024-[Опция A][Опция B][Опция C].
Наиболее распространенные/стандартные варианты:
- 1326CPB-1024-S2 — Стандартная конфигурация с абсолютным многооборотным энкодером (20-бит) и кабельным разъемом.
- 1326CPB-1024-S — Аналогично S2, но может относиться к более старой ревизии.
Ключевые опции в номере:
- Опция A (Тип обратной связи):
- S / S2 — Абсолютный многооборотный энкодер (20-бит), резольвер.
- Опция B (Конфигурация разъема/кабеля):
- N — Без разъема/кабеля (только выводы).
- 2 — С разъемом на корпусе двигателя (наиболее распространено).
- K — С предустановленным кабелем фиксированной длины.
- Опция C (Напряжение тормоза):
- 0 — 24 В постоянного тока (стандарт).
- 1 — 90 В постоянного тока.
Пример полного каталожного номера: 1326CPB-1024-S2-N0
- Двигатель 1326 с тормозом, 0.95 кВт, 2400 об/мин.
- S2 — Абсолютный энкодер.
- N — Без разъема (выводы).
- 0 — Тормоз 24 В пост. тока.
Совместимый силовой кабель (пример):
- 1326AB-**** — Кабели для подключения к сервоусилителю (требуют подбора по длине и типу разъема усилителя).
Совместимый кабель обратной связи (пример):
- 2090-CD**** — Кабели для подключения энкодера к модулю обратной связи усилителя Kinetix.
Совместимые модели сервоусилителей (Drives)
Двигатель 1326CPB1024 предназначен для работы с сервоусилителями Allen-Bradley серий Kinetix. Совместимость определяется по напряжению и номинальному току усилителя.
Основные совместимые серии:
-
Kinetix 6000 (устаревшая, но широко распространенная серия):
- Модели на 230В: 2098-DSD-005/010/020-SE.
- Важно: Для двигателя 0.95 кВт (номинальный ток ~4.5А) минимально подходящая модель — 2098-DSD-010-SE (10А). Модель 005-SE (5А) будет работать на пределе и не сможет использовать пиковый момент двигателя.
-
Kinetix 6500 (модульная серия для CompactLogix/ControlLogix):
- Модуль усилителя: 2094-BC0x-Mxx-S (где
x— варианты по току). - Модуль обратной связи: 2094-Fxx (например, 2094-Fxxx для абсолютных энкодеров).
- Рамочный модуль: 2094-ACxx.
- Для этого двигателя потребуется собрать комплект из рамы, модуля питания, модуля усилителя (например, BC02-M02-S на 6А) и модуля обратной связи.
- Модуль усилителя: 2094-BC0x-Mxx-S (где
-
Kinetix 7000 (высокопроизводительная серия):
- Модели на 230В, например, в соответствующем мощностном диапазоне.
-
Kinetix 5500 (современная серия для среднего класса):
- Модели на 230В, например, 2198-Hxxx-ERS.
- Требуется тщательная проверка по току и функциональности в каталоге или в среде программирования Studio 5000.
Важное примечание по совместимости: Для корректной работы обязательно использование:
- Правильного силового кабеля между усилителем и двигателем.
- Правильного кабеля обратной связи между модулем энкодера/усилителя и двигателем.
- Настройки параметров двигателя в программном обеспечении (Studio 5000, Motion Analyzer) по точному каталожному номеру. Система автоматически подгрузит все механические и электрические константы.
Типичные области применения:
- Вертикальные оси станков (Z-оси)
- Манипуляторы и роботы
- Поворотные столы с фиксацией
- Наклонные и вертикальные конвейеры
- Упаковочное и пищевое оборудование, где требуется остановка в заданном положении
Для подбора окончательной конфигурации и проверки совместимости настоятельно рекомендуется использовать официальный каталог Rockwell Automation или конфигуратор Studio 5000 Logix Designer.