Allen Bradley 1326-CFUT-150
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1326-CFUT-150
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для серводвигателя Allen-Bradley 1326-CFUT-150.
Общее описание
Allen-Bradley 1326-CFUT-150 — это серводвигатель переменного тока (AC) с постоянными магнитами, входящий в состав системы Allen-Bradley Kinetix 6000 (и совместимый с более поздними системами). Это высокопроизводительный двигатель, предназначенный для точного управления движением в промышленных автоматизированных системах.
Ключевые особенности:
- Серия: 1326F — стандартные серводвигатели с резольверной обратной связью.
- Исполнение: CF — корпус с гладкой поверхностью (без ребер охлаждения), что упрощает очистку и предотвращает накопление пыли. UT — монтажный фланец и вал стандарта U-типа (NEMA, IEC).
- Номинал: 150 — указывает на мощность двигателя, в данном случае 1.5 кВт (2.0 л.с.).
- Обратная связь: Встроенный резольвер (вращающийся трансформатор) — надежный, устойчивый к перепадам температуры и вибрациям датчик положения.
- Назначение: Используется в задачах, требующих высокого динамического отклика, точного позиционирования и контроля скорости — упаковочные машины, станки, робототехника, конвейеры с точной синхронизацией.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Мощность | 1.5 кВт (2.0 л.с.) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин (при постоянном крутящем моменте) | | Пиковая скорость | До 5000 об/мин (зависит от сервоусилителя) | | Номинальный крутящий момент (при 3000 об/мин) | ~ 4.8 Н·м | | Пиковый крутящий момент | ~ 14.3 Н·м | | Момент инерции ротора | ~ 11.0 × 10⁻⁴ кг·м² | | Напряжение | Стандартное для 3-фазной сети: 230 В (также может работать в диапазоне, например, 170-265 В AC, в зависимости от усилителя) | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Степень защиты (IP) | IP65 — полная защита от пыли и струй воды. Важная особенность для пищевой, фармацевтической и других чистых производств. | | Охлаждение | Принудительное (F). Требует подключения внешнего вентилятора охлаждения (см. парт-номера). | | Обратная связь | Резольвер (Resolver). Стандартное разрешение: 1 скоростной цикл на оборот. | | Тормоз | Опционально. Может поставляться без тормоза или со встроенным электромагнитным тормозом постоянного тока (обычно 24 В DC). | | Температура окружающей среды | 0°C до +40°C (без обледенения) | | Виброустойчивость | 5G (в соответствии со стандартами) | | Стандарты | UL, cUL, CE |
Парт-номера (Part Numbers) и Конфигурации
Базовый парт-номер 1326-CFUT-150 является основным. Полный номер заказа формируется с помощью суффиксов, указывающих на дополнительные опции.
- 1326-CFUT-150 — Базовая модель без тормоза.
- 1326-CFUT-150-xxx — где
xxx— суффиксы. Наиболее распространенные:- -LA1 или -LA3: Варианты исполнения с тормозом (24V DC). Цифра может указывать на конкретные параметры тормоза (момент удержания, время отклика). Требуется уточнение по каталогу.
- -xx (другие суффиксы): Могут обозначать особые условия поставки, длину кабеля, тип разъема.
Критически важные сопутствующие компоненты:
- Вентилятор охлаждения: Обязателен для работы. Пример парт-номера: 1326F-4FAN-A (или аналогичный, совместимый с серией CF).
- Кабель двигателя: Отдельная покупка. Пример для резольвера и питания: 2090-CDxx (серия для Kinetix 6000) или 1326F-4CFxxx.
- Кабель тормоза (если двигатель с тормозом): Обычно 1326F-4BFxxx.
Совместимые модели (Системы управления)
Двигатель 1326-CFUT-150 разработан для работы с сервоусилителями (драйверами) Allen-Bradley. Основная совместимость:
1. Прямая и основная совместимость:
- Семейство Kinetix 6000:
- 2094-BC0x-Mxx-Sx (одноосевые усилители, например, 2094-BC01-M01-S).
- 2094-BMxx-Sx (многоосевые модули для стоек).
- Это нативная система, для которой был создан двигатель. Обеспечивает полную функциональность.
2. Совместимость с более новыми системами (через адаптацию):
Двигатели серии 1326F могут быть интегрированы в более современные архитектуры Rockwell Automation с помощью соответствующих усилителей и настроек.
- Семейство Kinetix 6500: Может использоваться с усилителями 2094-BC0x-Mxx-Sx в архитектуре Integrated Motion over SERCOS.
- Семейство Kinetix 2000: Более новая компактная система. Совместимость возможна, но требует тщательной проверки параметров мощности, связи (EtherNet/IP) и использования правильного кабеля обратной связи (резольвера). Требуется консультация с техническим каталогом или инженером.
- Универсальные усилители: Такие как 2097-VxxPRx (Kinetix 7000) или 2098-DSD-xxx (DriveLogix), могут управлять двигателями с резольверной обратной связью при правильной конфигурации.
3. Системы управления:
- Контроллеры: Совместим с контроллерами Allen-Bradley CompactLogix, ControlLogix, DriveLogix, которые поддерживают управление по сети SERCOS (для Kinetix 6000) или EtherNet/IP (для более новых систем).
- Программное обеспечение: Конфигурация и настройка выполняются в среде RSLogix 5000 / Studio 5000 Logix Designer с использованием инструкций сервопривода (MAM, MAJ).
Важное примечание по замене и модернизации:
При замене двигателя или проектировании новой системы крайне важно:
- Проверять полный парт-номер старого оборудования.
- Учитывать необходимость вентилятора охлаждения и правильного кабельного набора.
- Сверять характеристики крутящего момента и скорости с требованиями приложения.
- Официальным источником информации являются технические каталоги Rockwell Automation (публикации 1326-TD001, 2094-TD001) и конфигуратор Integrated Architecture Builder (IAB).
Для подбора точного аналога или модернизации рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам или инженерам Rockwell Automation.