Allen Bradley 1326-CFUK
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1326-CFUK
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для двигателя серии Allen-Bradley 1326-CFUK.
Общее описание
Allen-Bradley 1326-CFUK — это бесщеточный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) из серии 1326AB. Эта серия, также известная как Bulletin 1326, является классической и широко распространенной линейкой серводвигателей Rockwell Automation, предназначенной для использования с сервоусилителями Allen-Bradley серий 1394 и 2094 (Ultra/Bulletin 2090).
Модель CFUK указывает на конкретную комбинацию характеристик:
- C — Серия двигателя (1326C, с постоянными магнитами).
- F — Тип корпуса (фланцевое крепление).
- U — Наличие встроенного датчика обратной связи (резольвера или энкодера). "U" обычно означает стандартный резольвер.
- K — Ключевая особенность: наличие встроенного тормоза (electromagnetic brake). Это критически важная функция для предотвращения движения или удержания нагрузки при отключении питания, что обеспечивает безопасность и точность позиционирования.
Основное назначение: Высокопроизводительное позиционирование, синхронизация движения, динамичное изменение скорости и момента в автоматизированных системах — станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном, текстильном и другом промышленном оборудовании.
Технические характеристики (общие для серии)
Характеристики варьируются в зависимости от конкретного парт-номера (Frame Size). Ниже приведены типовые параметры.
| Параметр | Описание / Типовые значения | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Бесщеточный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM) | | Конструкция | Взрывозащищенный корпус (NEMA/IP), фланцевое крепление, встроенный тормоз, встроенный датчик обратной связи | | Обратная связь | Стандартно: Аналоговый резольвер (Resolver). Опционально: Высокоразрешающий энкодер (в зависимости от суффикса в полном номере). | | Тормоз | Электромагнитный тормоз постоянного тока (обычно 24 В DC). Предназначен для удержания, а не для остановки. | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Класс защиты | Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор) или естественное (конвекция), зависит от модели. | | Питание тормоза| Отдельные клеммы для подачи постоянного напряжения (обычно 24 В DC) от источника питания или через сервоусилитель. |
Электрические и механические характеристики (пример для Frame Size B, C):
- Номинальная мощность: От ~0.5 кВт до ~7.5 кВт (зависит от Frame Size).
- Номинальная скорость: 1500, 2000, 3000, 4000, 5000 об/мин (наиболее распространено 2000 об/мин).
- Номинальный момент: От ~1.5 Н·м до ~40 Н·м.
- Пиковый момент: В 2-4 раза выше номинального.
- Напряжение: Различное, в зависимости от конфигурации (например, 230В или 460В AC).
Парт-номера (Full Catalog Numbers)
Парт-номер формируется по схеме: 1326CFUK - [Frame Size] - [Доп. суффиксы]
Frame Size (габарит/рамочный размер) — определяет мощность и момент. Основные размеры для серии CFUK:
- 1326CFUK-A4M2, 1326CFUK-B4M2, 1326CFUK-C4M2
- 1326CFUK-D4M2, 1326CFUK-E4M2, 1326CFUK-F4M2
Расшифровка суффиксов (на примере -B4M2):
- B — Frame Size B.
- 4 — Длина активной части (длина сердечника).
- M — Вариант напряжения и обмотки.
- 2 — Вариант обратной связи и тормоза (2 обычно указывает на резольвер и стандартный тормоз).
Вариации с другим типом обратной связи:
- 1326CFUK-xxxxxH — С высокоразрешающим энкодером (например, HES/Hi-Res).
- 1326CFUK-xxxxxE — С энкодером повышенной надежности.
Примеры полных каталожных номеров:
- 1326CFUK-B2M2
- 1326CFUK-C4M2
- 1326CFUK-D4M2H (с энкодером)
- 1326CFUK-E4M2
Для точного подбора необходимо знать полный каталожный номер, указанный на шильдике двигателя.
Совместимые модели (Сервоусилители / Drives)
Двигатели серии 1326-CFUK не являются автономными и требуют для работы специализированного сервоусилителя (привода). Основные совместимые серии:
-
Bulletin 1394 — Прямой и наиболее распространенный партнер.
- Серия 1394-S (стандартная).
- Серия 1394-B / 1394-BM (улучшенные модели).
- Пример: Усилитель 1394-BMM01-00AA совместим с двигателями Frame Size B, C.
-
Bulletin 2094 / Ultra 2090 — Более современная серия усилителей (Ultra™).
- 2094-AC05, AC10, AC15 и т.д. (модульные усилители для стоек).
- 2094-BC0x, BC1x, BC2x (одноосевые компактные приводы).
- Пример: 2094-BM01-S для двигателей Frame Size B.
-
Bulletin 2097 — Современная серия (FlexPak 3000), также поддерживает двигатели 1326AB при правильной настройке.
Важно: Совместимость определяется не только серией, но и Frame Size двигателя и номинальным током усилителя. Необходимо использовать официальные таблицы совместимости (Selection Tables) от Rockwell Automation или конфигураторы.
Совместимые контроллеры движения
Для управления связкой "усилитель-двигатель" требуется контроллер:
- Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Allen-Bradley: CompactLogix, ControlLogix, MicroLogix с соответствующими модулями управления движением.
- Специализированные контроллеры движения: SLC-500 с модулями 1746-Hxxx.
- Управление осуществляется по аналоговому сигналу (±10В) или через сети: SERCOS Interface (для 1394), EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet (для 2094).
Аналоги и замена
- Прямая замена в линейке Rockwell: Более новые серии Kinetic 5700 и MP-Series — это эволюционное развитие. Они обладают лучшими характеристиками, но требуют новых усилителей (Kinetix 5700, 5500 и др.). Прямой механической замены часто нет, требуется перепроектирование узла.
- Аналоги от других производителей: Серводвигатели с тормозом и резольвером/энкодером от Siemens (1FK7, 1FT7), Bosch Rexroth (MSK), Yaskawa (SGM), Schneider Electric (Lexium). Замена возможна только при полном пересчете системы и замене усилителя и контроллера на совместимые.
Рекомендация: При поиске замены или запчастей всегда ориентируйтесь на полный каталожный номер со шильдика вашего двигателя. Для подключения и настройки используйте официальные руководства (User Manual, Installation Instructions) для конкретных моделей двигателя (1326CFUK) и сервоусилителя.