Allen Bradley 1326CCU060
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1326CCU060
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для серводвигателя Allen-Bradley 1326CCU060.
Общее описание
Allen-Bradley 1326CCU060 — это серводвигатель переменного тока (AC) с постоянными магнитами, входящий в серию Ultra 3000. Это высокопроизводительный двигатель, предназначенный для использования в составе сервосистем Allen-Bradley, в первую очередь с цифровыми сервоусилителями серии Ultra 3000 и 2090.
Ключевые особенности:
- Конструкция: Цилиндрический корпус, вал стандартного размера, встроенный датчик обратной связи (энкодер или резольвер).
- Класс защиты: Стандартно IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
- Охлаждение: Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор) для эффективного отвода тепла на высоких скоростях и при большой нагрузке.
- Назначение: Применяется в задачах, требующих высокого момента, точного позиционирования, управления скоростью и динамичного отклика. Типичные области: упаковочное оборудование, станки, робототехника, автоматизация производственных линий.
Технические характеристики
Основные параметры модели 1326CCU060:
| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Серия / Семейство | Ultra 3000 | | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | | Номинальное напряжение | 230 В переменного тока | | | Мощность | ~ 1.0 кВт (1.34 л.с.) | При номинальной скорости | | Номинальный ток (Iн) | 4.5 А | | | Пиковый ток (Iпик) | 13.5 А | | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | | Номинальный крутящий момент (Mн) | 3.18 Н·м | | | Пиковый крутящий момент (Mпик) | 9.55 Н·м | | | Момент инерции ротора | 0.000275 кг·м² | | | Класс защиты | IP65 | | | Класс изоляции | F (155°C) | | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор 24В DC) | | | Тип обратной связи | Стандартно: 20-битный абсолютный энкодер (Multi-Turn). Возможны варианты: Резольвер или инкрементальный энкодер в зависимости от модификации. | Требует уточнения по полному каталожному номеру. | | Вес | ~ 7.7 кг | |
Габаритные размеры (ориентировочно):
- Диаметр корпуса: 104 мм
- Длина (без вала): ~ 245 мм
- Длина вала: Стандартная (уточняется по чертежу)
- Фланец: 100 мм x 100 мм (типоразмер NEMA 4 или IEC 100)
Парт-номера (Cat. No.) и модификации
Базовый номер 1326CCU060 является частью полного каталожного номера, который включает в себя кодировку опций. Полный номер имеет формат: 1326CCU060 - [Опция 1] [Опция 2] [Опция 3].
Основные варианты (примеры полных номеров):
-
1326CCU060-M3L — Одна из самых распространенных конфигураций.
- M3: Обратная связь — 20-битный абсолютный энкодер с батарейным резервированием (Multi-Turn).
- L: Тип выходного вала — стандартный цилиндрический вал с шпоночным пазом и кольцевой канавкой.
-
1326CCU060-S3L
- S3: Обратная связь — Резольвер.
- L: Стандартный вал.
-
1326CCU060-P3L
- P3: Обратная связь — Инкрементальный энкодер (2500 имп./об.).
- L: Стандартный вал.
Опции по кодам:
- Тип датчика (1-я опция):
M3,S3,P3(см. выше). - Конфигурация вала (2-я опция):
L(стандартный), другие варианты (A,Bи т.д.) могут означать специальный вал, уплотнение или его отсутствие. - Дополнительные опции (3-я опция): Могут включать специфические разъемы, термодатчики и т.д.
Важно: Для точного определения характеристик и заказа всегда необходимо использовать полный каталожный номер, указанный на шильдике двигателя.
Совместимые модели (Сервоприводы и контроллеры)
Серводвигатель 1326CCU060 разработан для работы в системе Rockwell Automation. Основная совместимость:
1. Сервоприводы (усилители):
- Серия Ultra 3000: Прямая и родственная серия.
- 2098-DSD-005/010-XP — Цифровые сервоприводы Ultra 3000 (для однофазной сети 230В). Модель
-005(5А) будет работать на номинале,-010(10А) обеспечит запас по току.
- 2098-DSD-005/010-XP — Цифровые сервоприводы Ultra 3000 (для однофазной сети 230В). Модель
- Серия Kinetics 6000: Более современная серия (частичный преемник Ultra 3000).
- 2094-BC01/BС02/BМ01/BМ02 — Базовые модули. Требуется подбор соответствующего силового модуля (
-xxS). - Совместимые силовые модули (пример): 2094-AC09 / AM009 (9А) или -AC15 / AM015 (15А).
- 2094-BC01/BС02/BМ01/BМ02 — Базовые модули. Требуется подбор соответствующего силового модуля (
- Серия Compact 5000 (двигатели встраиваемые в систему ControlLogix/CompactLogix):
- 2097-Vxx — Встраиваемые сервоприводы. Совместимость определяется по напряжению и току.
2. Контроллеры управления:
- Любые контроллеры Rockwell Automation, способные работать с сервоприводами по сети:
- ControlLogix (1756-L7x)
- CompactLogix (1769-L2x, 5069-L3x)
- DriveLogix (логика, встроенная в привод Kinetics)
- Для связи используется:
- SERCOS Interface — основной протокол для серии Ultra 3000.
- EtherNet/IP — для современных приводов Kinetics 6000 и Compact 5000.
3. Кабели и аксессуары:
- Силовые кабели: 1326-CNBxxx (специальные для серии 1326).
- Кабели обратной связи: 1326-CExxx (зависит от типа энкодера/резольвера).
- Тормозные резисторы: Подбираются отдельно к сервоприводу (например, 2098-RP3-25).
- Монтажные фланцы и муфты: Стандартные для размера корпуса.
Важное примечание:
При замене или модернизации системы критически важно проверять полную совместимость не только по мощности и току, но и по:
- Типу и протоколу датчика обратной связи (энкодер/резольвер).
- Соответствию кабелей разъемам.
- Настройкам и программному обеспечению сервопривода.
Для подбора аналогов или точной конфигурации рекомендуется использовать официальный конфигуратор Rockwell Automation (Integrated Architecture Builder) или обращаться к техническим специалистам.