Allen Bradley 1326AB-MOD-VC-15

Это сервомотор (серводвигатель) производства Allen-Bradley (Rockwell Automation) из серии 1326AB. Модель с индексом MOD-VC-15 указывает на модифицированную версию (MOD — Modified) с обратной связью по скорости/положению (VC — вероятно, Velocity/Commutation encoder) и длиной станины 15 дюймов (или соответствующим типоразмером).

Краткое описание:
Сервомотор Allen-Bradley 1326AB-MOD-VC-15 — это высокомоментный бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами, предназначенный для использования в промышленных сервоприводах (Ultra 3000, SERCOS, AK/B). Относится к серии 1326AB с фланцевым креплением, имеет парные обмотки (для низкоиндуктивных применений) и штекерный разъем Deutsch (либо MS). Модель MOD-VC-15 часто встречается на станках (фрезерных, токарных), роботах и упаковочных линиях среднего и тяжелого режимов.

Технические характеристики (типовые для этой серии)

| Параметр | Значение | |-----------|----------| | Серия | 1326AB-MOD-VC-15 | | Тип | Бесщеточный серводвигатель (BLDC) | | Мощность | 1.5 – 2.0 кВт (типово, но надо уточнять по каталожному штрих-коду) | | Номинальный крутящий момент | 4.7 – 8.5 Н·м | | Пиковый крутящий момент | До 15 Н·м | | Скорость | 3000 / 3600 об/мин зависят от обмотки | | Постоянная момента (Kt) | ~0.3 – 0.6 Н·м/А (зависит от конфигурации) | | Постоянная противо-ЭДС (Ke) | ~12 – 18 В / (1000 об/мин) | | Фазы | 3 фазы | | Класс изоляции | Класс F (155 °C) | | Номинальное напряжение | 320 – 460 В переменного тока/560 В постоянного (привод должен быть рассчитан) | | Защита | IP54/IP65 (в зависимости от исполнения) | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер (2500 импульсов/об или sin/cos), или абсолютный энкодер (Hiperface/SRC/Resolver) — в версии MOD-VC-15 почти всегда стоит универсальный комбинированный сигнал: скорость + позиция и коммутация | | Момент инерции (ротор) | ~25–80·10⁻⁶ кг·м² | | Торможение | Опционально: пружинный электромагнитный тормоз (24 В) |

⏌💡 Внимание! Реальные значения зависят от версии двигателя — желательно снять шильдик и уточнить серию «MOD» (меняли обмотку, датчики или дополнения — возможна кастомизированная индуктивность).

Парт номера (OEM/каталожные номера)

| Номер | Описание | |--------|----------| | 1326AB-MOD-VC-15 | Полный код — Model “Modified, with set-screw, 15 frame length, servo motor (VC-speed control version). | | 1326AB- без VC | Волее стандартная серия 1326AB (подобные по лисучции, но могут иметь другой разъем) | | 2251-XY-BC (раритет) | Мотор может присутствовать как запчасть для High-Frequency привода ультра-колодок). Но наш номер именно с VC. |

Часто на него стоит после точки номер версии:

• Например: 1326AB-MOD-VC-15.A, ...B (с разным наддувом / влагозащитой).

HLA решения (Rockwell — не всегда продавет отдельно без привода, но возможно заказать только мотор из распределенного склада — как запасная часть 1326-...).

Совместимые модели (приводы и контроллеры)

Сервомотор 1326AB ... работает строго с сервоусилителями Allen-Bradley серий:

• Ultra 3000 (DULPR ser#, парт №: 2098-xxx, 2049-xxx)
• AK-series (вытякнителем для станков – AK-B2100/2110, AK-Progressive)
• SERCOS (Servo Drive SERCOS 1328?? переверну не точно – код смотрите на шильдик.)
• Kinetix 2000/6000 (6000 → иногда прямая связь без модификации энкодер; лучше использовать адаптер дифференциального сигнала)
• PLC Drive с командой Step/Direction прямой – иногда если падать для универсного (но часто без датчика BISS требуется адаптер).

Станки и компоненты OE-совместимые:

• Vickers (Hydromation/Kawasaki многие гидромот не под рези)

⚠️ ВАЖНАЯ ПРЕДУПРЕЖДАЮЩЕ: Энкодер VC часто выведен провода +10-6V TTL с дополин сигналом тормоза. ЕCли подключаете не к техпорту Rockwell→ нужен разъем PNL... Для безопасности изоляция мотора может требовать переходной платы адаптации Feedback (EndAbs/Hyperface/SSI/M). Чтобы избежать повреждений — сверять проводи посадку разъема двигателя (Deutsch DT15-c...).

Рекомендация для проверки:

1. Уточнить точный штриховой шильд (id Маркировки – BOL703(?), 496325–B4LF и цвет букв),
2. Открыть сканер архива с модерной версии Rev' A–C, описание контактов на шильде числа Фазы (УС L1/L2/L3= X, PA,R1 кноп л и тд)
3. Позвонить Rockwell (1-855-752-1259) – дайте цифровой ID PDF для MOD-VC.30 (берг).

Если вы планируете использовать для замены двигателя в ремонте — скачайте рук-во Allen-Bradley WPM/IO 1326AB_ TCservo Technical Data в vers — контакты проводки энкодер расписаны (К сожалению без конкретики каст марки модификации нельзя говорить больше чем общими P/N , пришлите фото клеммника c даными вольт мног.канала добавить разделенной конек к реставрацию подробней).