Allen Bradley 1326AB-C4C-11
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1326AB-C4C-11
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для серводвигателя Allen-Bradley 1326AB-C4C-11.
Общее описание
Allen-Bradley 1326AB-C4C-11 — это серводвигатель переменного тока (AC) серии Bulletin 1326, предназначенный для использования в системах автоматизации Rockwell Automation/Allen-Bradley. Это двигатель с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным энкодером с разрешением 1000 импульсов на оборот.
- Основное назначение: Прецизионное управление скоростью, моментом и позицией в высокодинамичных приложениях: станки, робототехника, упаковочное оборудование, конвейеры с точным позиционированием.
- Ключевые особенности:
- Фланцевый монтаж (Face Mount).
- Встроенный датчик обратной связи (энкодер резольверного типа, 1000 линий/об).
- Стандартное исполнение (не взрывозащищенное, не стойкое к агрессивным средам).
- Работает в паре с совместимыми сервоусилителями (драйверами) Allen-Bradley.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Каталожный номер | 1326AB-C4C-11 | | Номинальная мощность | 1.1 кВт (≈ 1.5 л.с.) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 5.3 Н·м | | Пиковый (максимальный) крутящий момент | 26 Н·м (обычно в 3-5 раз выше номинального) | | Момент инерции ротора | 1.14 x 10⁻³ кг·м² | | Номинальный ток | ~ 6.0 А (зависит от напряжения питания и драйвера) | | Пиковый ток | ~ 30 А | | Напряжение питания | Стандартно для сервоусилителей: 230В / 480В переменного тока (3-фазное) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Обратная связь | Встроенный инкрементальный энкодер. 1000 импульсов на оборот (с quadrature выходом = 4000 отсчетов/об). | | Тормоз | Опционально. В базовой комплектации (1326AB-C4C-11) тормоз отсутствует. Для заказа с тормозом используется другой парт-номер. | | Вал | Прямой, с шпоночным пазом. | | Температура окружающей среды | 0°C до +40°C (без снижения мощности), до +70°C со снижением мощности. | | Охлаждение | Естественное (конвекционное), без вентилятора. | | Масса | Приблизительно 9.5 кг (без тормоза) |
Парт-номера и модификации
Базовый номер 1326AB-C4C-11 не включает тормоз. Система нумерации Allen-Bradley позволяет определить модификацию по суффиксам.
- 1326AB-C4C-11 — Базовая модель без тормоза.
- 1326AB-C4C-11-A — Модель с тормозом. Буква "-A" в конце указывает на наличие встроенного электромагнитного тормоза (holding brake).
Важные примечания по заказу:
- Часто двигатели поставляются в составе сервоузла (Servo Pak), куда входит двигатель, кабель и (иногда) усилитель.
- Для подключения требуются отдельные кабели: силовой кабель двигателя и кабель обратной связи (энкодера).
Совместимые модели (Системная интеграция)
Двигатель 1326AB-C4C-11 разработан для работы в экосистеме Rockwell Automation. Он совместим со следующими сериями сервоусилителей (драйверов) и контроллеров:
1. Совместимые сервоусилители (драйверы):
-
Серия Bulletin 1394 (более старая, но широко распространенная):
- 1394-AM03 (и другие модификации серии -AMxx) — Усилители для распределенного монтажа.
- 1394-Bxxx — Усилители для монтажа на шасси.
- Для работы требуется правильно подобранный усилитель по току (номинальный и пиковый).
-
Серия Bulletin 2094 (современная, высокопроизводительная):
- 2094-AC05, AC09 и другие модификации серии -ACxx (Compact AC Drive).
- 2094-BM01, BM03, BM05, BM09 и другие модификации серии -BMxx (SERCOS Interface).
- Наиболее вероятная и рекомендуемая совместимость для новых проектов.
-
Серия Bulletin 2097 (для высокоскоростных и высокомоментных применений):
- Может использоваться с двигателями соответствующей мощности через правильную настройку.
-
Серия Bulletin 2098 (Kinetic):
- Усилители 2098-Dxxx-xxx также поддерживают двигатели серии 1326AB.
2. Совместимые контроллеры и интерфейсы:
- Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Allen-Bradley:
- CompactLogix (серия 5370, 5380)
- ControlLogix (серия 5550, 5560, 5570, 5580)
- DriveSystem (через встроенный интерфейс)
- Сети и интерфейсы связи:
- SERCOS (через усилители 2094-BMxx)
- EtherNet/IP (через усилители с сетевым интерфейсом, например, 2094-ACxx с модулем связи)
- DeviceNet (через соответствующие адаптеры)
3. Ключевое условие совместимости:
Для корректной работы необходимо:
- Правильно подобрать сервоусилитель по мощности и току под параметры двигателя (1.1 кВт, 5.3 Н·м).
- Использовать фирменные кабели Rockwell Automation или их точные аналоги (например, 1326AB-xxx для силового кабеля и 1326AC-xxx для кабеля энкодера).
- Правильно настроить параметры двигателя в программном обеспечении (например, RSLogix 5000/Studio 5000 с аддоном Motion), указав точный каталожный номер двигателя для автоматической подстройки параметров.
Заключение
Allen-Bradley 1326AB-C4C-11 — это надежный и точный серводвигатель средней мощности, являющийся стандартным компонентом для построения систем автоматизации на базе оборудования Rockwell Automation. Его ключевые преимущества — высокая динамика, точность позиционирования и полная интеграция с контроллерами Allen-Bradley. При выборе и замене критически важно учитывать наличие/отсутствие тормоза и подбирать совместимый сервоусилитель.