Allen Bradley 1326AB-B515E-21-K5
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1326AB-B515E-21-K5
Отличный выбор! Allen-Bradley 1326AB-B515E-21-K5 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (AC) из серии Bulletin 1326AB компании Rockwell Automation. Вот подробное описание и технические характеристики.
Общее описание
Двигатель 1326AB-B515E-21-K5 относится к классу бесщеточных серводвигателей с постоянными магнитами (PMSM). Он предназначен для использования в высокопроизводительных системах автоматизации, требующих точного управления положением, скоростью и моментом. Ключевые особенности:
- Фланцевый монтаж (Frame B): Компактный и стандартизированный размер.
- Встроенный датчик обратной связи: В данной модификации установлен высокоточный абсолютный энкодер с многооборотной памятью (21-я позиция в партномере). Это позволяет двигателю определять свое положение сразу после включения питания без необходимости процедуры "домашнего" позиционирования (homing).
- Ключевое уплотнение (K5): Специальное исполнение вала и корпуса для работы в условиях повышенного количества масляной взвеси и аэрозолей в воздухе. Не является полностью герметичным или стойким к мойке под давлением.
Технические характеристики
Основные параметры двигателя 1326AB-B515E-21-K5:
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Bulletin 1326AB (четырехполюсные, с постоянными магнитами) | | Типоразмер (Frame Size) | B (фланец 95x95 мм) | | Номинальная мощность | 1.5 кВт (2.0 л.с.) | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 9.5 Н·м | | Пиковый (максимальный) момент | 26.6 Н·м | | Номинальный ток (при 230В) | 7.6 А | | Пиковый ток | 21.3 А | | Напряжение | 230 В переменного тока (макс. 340 В DC шины) | | Количество полюсов | 4 | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты IP | IP65 (со стороны вала) / IP54 (корпус) для версии K5. Внимание: K5 обеспечивает защиту от масляных аэрозолей, но не от струй воды. | | Тип обратной связи | Абсолютный энкодер с многооборотной памятью (21). Разрешение: 16 бит/оборот (65536 импульсов/оборот) + 16 бит многооборотного счетчика. | | Тип вала | Гладкий, без шпонки (стандартно) | | Тормоз | Отсутствует (в конце партномера нет суффикса "M" или "A"). | | Особое исполнение | K5 — защита от масляной взвеси. Уплотнения вала и корпуса для работы в условиях масляного тумана. |
Расшифровка партномера 1326AB-B515E-21-K5
- 1326AB — Серия серводвигателей.
- B — Типоразмер рамы (Frame Size B: 95x95 мм).
- 515 — Код мощности и скорости (1.5 кВт при 1500 об/мин).
- E — Длина сердечника (вариант магнитной системы).
- 21 — Код обратной связи: Абсолютный энкодер с многооборотной памятью (Single-Turn 16-bit + Multi-Turn 16-bit). Это ключевая характеристика для выбора сервоусилителя.
- K5 — Код особого исполнения: Уплотнения для защиты от масляных аэрозолей.
Совместимые сервоусилители (драйверы)
Этот двигатель с абсолютным энкодером (21) требует совместимого сервоусилителя от Allen-Bradley, который поддерживает работу с таким типом обратной связи. Основные совместимые серии:
-
Bulletin 2094 / 2098 (Kinetic / Centrifugal Drive Systems):
- 2094-BC01-Mxx-S, 2094-BC02-Mxx-S, 2094-BC03-Mxx-S и т.д. (серия 2094 для компактных приложений).
- 2098-DSD-xxx (серия Kinetix 5500).
- Важно: В конфигураторе драйвера необходимо выбрать тип обратной связи "21 - 20-bit Absolute Multi-Turn".
-
Bulletin 2097 (Kinetix 6000/7000):
- 2097-Bxxx — Модульные усилители для высокопроизводительных систем.
- Требуют отдельного модуля обратной связи, настроенного на абсолютный энкодер.
-
Bulletin 2198 (Kinetix 3/350/5700):
- 2198-Hxxx-ERS (Kinetix 350) — компактные, интегрированные.
- 2198-Fxxx (Kinetix 5700) — для высоких мощностей.
- Поддерживают прямой интерфейс с абсолютными энкодерами.
Критически важно: При подборе усилителя необходимо проверять его максимальный выходной ток (должен быть не менее 7.6 А номинального и 21.3 А пикового для данного двигателя) и напряжение шины.
Совместимые/Аналогичные модели двигателей (для замены или сравнения)
При поиске аналога или замены ориентируйтесь на ключевые параметры: Frame B, 1.5 кВт, 1500 об/мин, абсолютный энкодер (21), исполнение K5.
-
Прямые аналоги в серии 1326AB:
1326AB-B515E-21— Базовая модель без защиты K5.1326AB-B515E-**J**-K5— С тормозом и защитой K5 (J-код тормоза).1326AB-B515E-**A**-21-K5— С аналоговым тахогенератором + абсолютным энкодером и защитой K5.1326AB-B515E-20-K5— С инкрементальным энкодером (20) и защитой K5. Не является прямой заменой без изменения программы и подключения!
-
Новые серии (миграция):
- Компания Rockwell Automation активно переводит клиентов на новые серии двигателей Kinetix 5100C (Bulletin 1326C) и Kinetix 5300/5700 (Bulletin 1326D).
- Прямого партномера 1:1 нет, но по характеристикам ближайшим новым аналогом может быть модель из серии 1326D-B с аналогичной мощностью, моментом и абсолютным энкодером Hiperface DSL или резольвером. Подбор должен осуществлять специалист.
Применение
Двигатель идеально подходит для применений, требующих высокой динамики и точности:
- Упаковочное оборудование
- Пищевые и фармацевтические машины (благодаря защите K5)
- Станки с ЧПУ (индексационные столы, подачи)
- Робототехника
- Автоматизированные сборочные линии
Рекомендация: Перед установкой и подключением обязательно обратитесь к официальному руководству по монтажу и техническому обслуживанию (Publication 1326-5.12) для данной серии двигателей и документации на сервоусилитель. Все настройки должны выполняться через среду программирования Rockwell Automation (Studio 5000 Logix Designer с настроенным Motion).