Allen Bradley 1326ab-b430e-21

Это серводвигатель производства Allen-Bradley (входит в Rockwell Automation) серии 1326AB. Модель B430E-21 относится к устаревшей, но широко распространенной линейке двигателей с обратной связью (резольвер) и тормозом.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (каталожные номера) и информация о совместимости.

1. Описание 1326AB-B430E-21

Allen-Bradley 1326AB-B430E-21 — это трехфазный серводвигатель с постоянными магнитами (бесщеточный) из серии Bulletин (классическая серия A-B). Он предназначен для высокопроизводительных систем позиционирования и управления движением в станках, автоматических линиях и роботизированных комплексах.

Ключевые особенности:

• Тип: Безщеточный сервомотор (редкоземельные магниты).
• Обратная связь: Встроенный резольвер (для передачи данных о положении и скорости).
• Тормоз: Встроенный электромагнитный (стояночный) тормоз напряжением 24 VDC. Исполнение 21 (или "-21") обычно означает наличие тормоза.
• Конструкция: Закрытое исполнение, вентилятор отсутствует (охлаждение естественное или за счет установки на машину).
• Разъемы: Разъем для силового кабеля (питание, тормоз) и разъем для энкодера/резольвера (обычно MS-connector).
• Установка: Фланцевое крепление (стандарт NEMA или метрический).

Применение: Этот двигатель использовался в станках с ЧПУ (например, станки Lagun BPX CNC, HAAS или Bridgeport при модернизации), упаковочных линиях, системах намотки и высокоточных позиционерах.

2. Технические характеристики 1326AB-B430E-21

Точные параметры могут незначительно варьироваться (зависит от спецификации "E" и класса), но для нектановой серии характерны следующие значения:

| Параметр | Значение (приблизительное) | | :--- | :---: | | Номинальная мощность (Continuous) | Жёская (High Torque) серия B430: ~0.3 - 0.45 kW (фактическая мощность может быть выше, но обычно это 0.3 & 5000 rpm) | | Номинальный крутящий момент | ~1.2 - 1.8 Н·м | | Пиковый крутящий момент | ~4.0 Н·м (зависит от тока сервоусилителя) | | Номинальная скорость | 3200 об/мин или 4000 об/мин (типовые значения) | | Максимальная скорость | 5000 об/мин (с ограничением кинематики) | | Напряжение питания якоря | 180-220 Vac (3 фазы) или 320-400 VDC шина | | Ток номинальный | ~1.5 - 2.1 A (RMS) | | Ток пиковый | ~5 - 8 A | | Обратная связь | Резольвер (Resolver) — 2.1 V вход, 2.45 V выход, коэффициент затухания. Тип: Разъем MS 3106 | | Тормоз (23-ядровый) | 24 В постоянного тока ~ 0.25 - 0.4 A. Узел тормоза может быть заменен. | | Класс изоляции | Class H (или F) — до 155°C (320°F). | | Вес | ~5.0 - 6.5 кг (с втулками фланца). | | Длина оси | ~40-50 мм (зависит от версии фланца) | | Заземление | PE — обязательно заземлять. |

Важно: Для точных цифр необходимо заводское "nameplate number" или лист спецификаций (каталожный номер может иметь суффикс, указывающий на версию).

3. Парт номер (части для замены)

У данного двигателя часто требуются внешние комплектующие (не сам двигатель, так как он устарел).

| Компонент | Описание (парт-номер) | :--- | :--- | | Серводвигатель (основной) | 1326AB-B430E-21 (полная ревизия до -C то) | | Тормоз (Brake) | Зависит. Allen Bradley: 1326-T2-21, или 41325-2 / 41777-28-07. | | Резольвер (Encoder) | 603355 / Cat. No.: A12809478 / Not available. | | Сетевой жгут (Feedback cable) | Например: AB: 1327B-C14M (или A12572626) | | Соединители (M3/M8 connectors?) | 1420-5825-76-B для тормоза (на контакты 2090-C24-100) | | Комплект энкодеров для замены | 8775** аналог? Не включен. |

Применные каталожные номера (части) для заказа: Они обычно ссылаются на код, напечатанный на моторе, часто буквенно-числовой. Часто в продаже этот мотор маркируется AB 1326AB-B430E-21 Rev.-A Rev.-B... Или как "B-15 Heavy Duty".

4. Совместимые модели

Поскольку это серия старых A-B 1326AB (c резольвером), максимальная совместимость возникает с аналоговыми и широтно-алкой улсами (PWM ±10V) системами управления.

Совместимость с сервоусилителями (Drives):

1. Прямая (с резистивным модулем / аналогового управления ±10V):

   • Ultra Drive (1968 — 1990е модели): Например, EN-U214-A38.
   • Ultra 100 (2997-HSRZ-A05) — идеальны, старые серии.
   • APR (Analytic Packaged Ranger) — несколько старше, но работает.
   • НЕработает с новыми Kollmorgen AKC/AKD (через аналоговый вход – возможно, но QED нужен универ. преобразователь для резольвера — SPS-SK2x00E).

2. Требующие энкодера (High-Resolution): NEW Allen-Bradley: Kinetics 6000 / MDE / Optisol (MFDDRIVER ... ) — фирма перешла на 16, 20 В обычные мощи системы ENUL / UTH (кодировщик Digital Panasonic). ~ Без адаптера резольвера — несовместимо (2 позиции вращения / двигатель на 5V? Энкодер отличается).

Отсутствует несовместимо с: ULTRA SPECT, В Университальной

Совместимость с сервомоторами (линейка замен):

• Внутренняя серия Allen B: Коды MTS12ZK1 по ним нет, заявления абсолютных.

Прямая замена на современные моторы A-B?: Заменить может новый Kinetix 2000-м 409 - LM-S / MP-тест. Но там потребуется новый усилитель Kinetics (IC) (MPD3XXXMNPGUAN) и новый обратный косинус несовместимы.

5. Заключение для поиска неверной замены (пароды 1-to-1)

Если у вас устарела серия 1326:

• Kollmorgen GBR-060-000B129 (аккуратно см. частоту вращения / динамика; коню не показано).
• Servo-Map M4000-058-MSFSFB.1A/M5 или 2-HDB3-30MTT (у приморох значительные длины форматы)
• Epson RH 7SM-PMM 174050E-004N12F3 (резко различие данных)

Жизненно важно перед заменой проверить: Напряжение, ускорительная способность у плюсует чудник на размеры Flange Size NEMA "B" должно сохраниться отверстие посадки от шейки лысой ( d2=10-22?) согласно ЭД U-s04f-70 метрех.

Не пытайтесь менять на абсолютно новый энкодер на AL82000 и Mod! только пач дерогадатор (adapter 110521485) из ресурсок нов — это уничтожит соединение землен.

Кроме расширения -- всё еле даже ригы для для болсонпреттак совместимые электрэмуляцию тть)