Allen Bradley 1326AB-B420E-21
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1326AB-B420E-21
Отличный выбор! Allen-Bradley 1326AB-B420E-21 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (AC) из серии Bulletin 1326AB Force компании Rockwell Automation.
Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.
Общее описание
Двигатель 1326AB-B420E-21 относится к четвертому поколению (Series E) серводвигателей Allen-Bradley. Это бесщеточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами, предназначенный для работы в паре с сервоусилителями (приводами) Allen-Bradley серии Kinetix.
Ключевые особенности и преимущества:
- Высокий момент инерции (High Inertia): Обозначение B420 указывает на фланцевый корпус (Frame B) и относительно высокий момент инерции ротора. Это делает двигатель идеальным для применений с высокой динамикой, где требуется быстрое ускорение и замедление тяжелых нагрузок (например, поворотные столы, большие механизмы подачи).
- Высокая производительность: Обеспечивает высокий пусковой момент и перегрузочную способность.
- Встроенный датчик обратной связи: Использует высокоточный синус-косинусный энкодер (Sinusoidal Encoder) с 1 Вольт пик-пик сигналом. Это обеспечивает плавное вращение на низких скоростях и точное позиционирование.
- Стандартное исполнение: Имеет стандартный фланец и вал, что упрощает механический монтаж.
- Надежность: Предназначен для работы в промышленных условиях.
Технические характеристики
Расшифровка номенклатуры: 1326AB - B 420 E - 21
- 1326AB: Серия двигателей (Force, четвертое поколение).
- B: Тип корпуса (Frame B).
- 420: Код размера и инерции (4-й размер, высокая инерция).
- E: Поколение (Series E).
- 21: Вариант исполнения (напряжение, обратная связь, конструктивные особенности).
Основные параметры (типовые):
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Номинальная мощность | ~ 1.5 кВт (2.0 л.с.) | | Номинальная скорость | ~ 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | ~ 4.8 Н·м | | Пиковый крутящий момент | ~ 14.5 Н·м | | Момент инерции ротора | ~ 11.0 x 10⁻⁴ кг·м² (высокий для своего размера) | | Напряжение | 230 В переменного тока | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Тип обратной связи | Встроенный энкодер, синус-косинусный, 1 Вpp | | Разрешение энкодера | 16-бит/оборот (65 536 импульсов/оборот) — для цифрового интерфейса. Аналоговый сигнал 1Vpp обеспечивает высокую точность интерполяции. | | Класс точности | Высокий (типично ±30 угловых секунд) | | Тормоз | Стандартно отсутствует (опционально). | | Вес | ~ 12.5 кг |
Внимание! Точные значения номинального момента, мощности и тока зависят от конкретного режима работы и используемого сервоусилителя. Всегда сверяйтесь с официальным каталогом Rockwell Automation.
Парт-номера и модификации
Основной каталожный номер: 1326AB-B420E-21
Близкие модификации в рамках одного размера:
- 1326AB-B420E-21J — модификация с тормозом (обычно "J" в конце указывает на наличие тормоза).
- 1326AB-B415E-* — двигатель того же размера, но со стандартным моментом инерции.
- 1326AB-B425E-* — двигатель того же размера, но с очень высоким моментом инерции.
Номера связанных компонентов:
- Кабель обратной связи: Обычно используется кабель с разъемом FMS (Flying Lead Socket). Стандартный номер: 2090-CDxx (где xx — длина, например, CD03, CD05, CD10). Конкретный номер зависит от длины и типа разъема на стороне усилителя.
- Кабель силовой: 1326AB-xxx (специфический номер в зависимости от длины и наличия тормоза).
- Вентилятор охлаждения (запасной): Имеет свой отдельный парт-номер.
- Сервомотор-редуктор: Если требуется понижение скорости и увеличение момента, двигатель может быть частью сборки 1326AT с планетарным редуктором.
Совместимые модели сервоусилителей (приводов)
Двигатель 1326AB-B420E-21 совместим со многими сервоусилителями Rockwell Automation Kinetix, которые поддерживают аналоговый энкодер 1Vpp (sin/cos) и соответствующую мощность.
Основные совместимые серии усилителей:
-
Kinetix 6000 (устаревшая, но широко распространенная серия):
- 2094-BC0x-Mxx-S — Multi-Axis (например, BC02-M02-S для двухосевого модуля).
- 2094-BMxx-S — Single-Axis (например, BM05-S для 5А).
- Требуется правильный подбор модуля по току (номинальный и пиковый ток двигателя должен находиться в диапазоне усилителя).
-
Kinetix 7000 (высокопроизводительная серия):
- 2097-Bxxx — модули для стоек ControlLogix.
- Поддерживают более высокие динамические характеристики.
-
Kinetix 6500 (для платформы CompactLogix):
- 2094-VxxExx-Mxx-S — модули в формате Compact.
- Популярное решение для средних задач.
-
Kinetix 5700 (самая современная серия, преемник K6000):
- 2198-Hxxx-ERSx — отдельные стойки.
- Обладают улучшенными характеристиками, функцией безопасности и поддержкой EtherNet/IP.
- Наиболее предпочтительный выбор для новых проектов.
-
Kinetix 3 (для небольших машин):
- Могут быть совместимы с двигателями этого типа, но требуется тщательная проверка по каталогу.
Важное замечание по совместимости: Для корректной работы обязательно использовать:
- Конфигурационное ПО Studio 5000 Logix Designer с установленными Add-On Profiles (AOP) для конкретного усилителя.
- Правильно подобранные и подключенные силовые и feedback-кабели.
- Актуальные файлы EDS (Electronic Data Sheet) для коммуникаций.
Рекомендация: Для подбора точного усилителя, кабелей и настройки системы всегда используйте официальный инструмент Integrated Architecture Builder (IAB) от Rockwell Automation или консультируйтесь с техническим специалистом Rockwell/системным интегратором. Параметры двигателя должны быть точно внесены в конфигурацию сервопривода.