Allen Bradley 1326ab-a730e-21
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1326ab-a730e-21
Отличный выбор. Allen-Bradley 1326AB-A730E-21 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (сервомотор) из серии Bulletin 1326AB Force компании Rockwell Automation. Эта серия известна своей надежностью, высокой производительностью и широким использованием в промышленной автоматизации.
Вот подробное описание, характеристики и совместимая информация.
Общее описание
Allen-Bradley 1326AB-A730E-21 — это 3-фазный, синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) и абсолютным энкодером с многооборотным счетчиком (21-бит, 4096 импульсов на оборот). Он предназначен для работы в составе высокопроизводительных сервосистем для точного позиционирования, управления скоростью и моментом.
Ключевые особенности:
- Серия Force: Обозначает усиленную конструкцию с улучшенным теплоотводом и повышенной перегрузочной способностью.
- Фланцевый монтаж (C-фланец): Стандарт IEC, что упрощает механический монтаж и совместимость с редукторами и механизмами.
- Интегрированный датчик положения: Высокоточный абсолютный энкодер. Многооборотность означает, что он отслеживает положение даже после нескольких полных оборотов вала и после отключения питания (данные сохраняются).
- Встроенный тормоз (обозначение "B" в 1326AB): Электромеханический тормоз для удержания нагрузки в статическом положении при отключении питания или в аварийной ситуации.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальное напряжение | 230 В переменного тока (рабочий диапазон обычно 170-265 В) | | Номинальная мощность | 7.3 N·m (Ньютон-метр). Важно: Это момент, а не мощность в кВт. Серия AB характеризуется именно моментом. | | Пиковый момент | ~22 N·m (обычно в 3 раза выше номинального) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный, резольверного типа (21 бит / 4096 импульсов/оборот) | | Тормоз | Встроенный электромагнитный тормоз постоянного тока (обычно 24 В DC, 40 Вт) | | Фланец/Крепление | IEC C-фланец (по стандарту IEC 60072-1) | | Вал | Прямой, со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце | | Температура окружающей среды | 0°C до +40°C (до +70°C на двигателе при снижении нагрузки) | | Виброустойчивость | Соответствует стандартам IEC 60068-2-6 | | Вес (приблизительно) | ~18 кг |
Парт-номера (Part Numbers) и Модификации
Базовый каталожный номер имеет структуру, где каждая часть означает определенную характеристику. Для вашей модели 1326AB-A730E-21:
- 1326AB — Серия двигателя (Force, с тормозом).
- A — Тип корпуса (стандартный для этого момента).
- 730 — Номинальный момент: 7.3 N·m.
- E — Тип обратной связи: Абсолютный многооборотный энкодер.
- 21 — Вариант исполнения/кодировка энкодера (21-бит).
Распространенные альтернативные модификации (замена одной буквы/цифры):
- 1326AB-A730F-21 — Абсолютный энкодер с однооборотным счетчиком.
- 1326AB-A730D-21 — Инкрементальный энкодер (синус/косинус, 1 Вольт пик-пик).
- 1326AB-A730E-2L — Другая версия прошивки или специфичный протокол энкодера.
- 1326AA-A730E-21 — Та же модель, но без тормоза (AA вместо AB).
Совместимые модели и системы
Этот двигатель является частью экосистемы Allen-Bradley и предназначен для работы с конкретными сервоусилителями и контроллерами Rockwell Automation.
1. Совместимые сервоусилители (драйверы):
- Bulletin 1394 / 2094 — Серия Allen-Bradley Ultra 3000 / Ultra 5000 и Kinetix 6000 (многокоординатные).
- Например: 1394-AM03, 1394-AM05, 2094-BC01-Mxx, 2094-BM01-Sxx.
- Критически важно: Усилитель должен поддерживать работу с абсолютными энкодерами (интерфейс EnDat или аналогичный от Rockwell) и иметь соответствующую мощность (рассчитан на ток двигателя).
- Bulletin 2097 — Серия Kinetix 7000 (высоковольтные).
- Bulletin 2098 — Серия Kinetix 6500 (модульные для ControlLogix).
- Для правильного подбора усилителя необходимо знать номинальный и пиковый ток двигателя (указаны в полном datasheet), который затем сопоставляется с мощностью усилителя.
2. Совместимые контроллеры:
- ControlLogix (1756-Lxxx) — Через модули сервоуправления (Kinetics) или через сетевой интерфейс.
- CompactLogix (1769-Lxxx) — Через встроенные или дополнительный модуль движения.
- DriveLogix — Логический контроллер, встроенный в некоторые сервоусилители.
- Система управляется по сетям: SERCOS, EtherNet/IP, ControlNet.
3. Механическая совместимость:
- Муфты: Любые стандартные сервомуфты с соответствующим посадочным диаметром вала.
- Редукторы: Планетарные, цилиндрические и другие редукторы с входным C-фланцем (IEC).
- Охладители: Совместимы с внешними теплообменниками или охладителями, если требуется дополнительное охлаждение.
Важное примечание:
Перед подключением и вводом в эксплуатацию необходимо скачать официальное Руководство по выбору и применению (Selection Guide) и Технический паспорт (DataSheet) для серии 1326AB с сайта Rockwell Automation. Там содержатся точные электрические схемы, таблицы моментов/скоростей/токов, параметры тормоза и все детальные инструкции по монтажу и подключению.
Для точной конфигурации системы и программирования рекомендуется использовать программное обеспечение RSLogix/Studio 5000 с дополнительными инструментами для настройки движения (Motion Instructions).