Allen Bradley 1326ABA720E21
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1326ABA720E21
Отличный выбор! Allen-Bradley 1326AB-B720E-21 — это высококачественный серводвигатель переменного тока из серии Bulletin 1326 (также известной как Kinetix 200), предназначенный для использования в системах точного позиционирования и управления движением.
Вот полное описание и технические характеристики.
Общее описание
Allen-Bradley 1326AB-B720E-21 — это бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Он предназначен для работы в паре с совместимыми сервоусилителями Allen-Bradley (в основном, серии 2090). Двигатель имеет встроенный абсолютный энкодер с многооборотным счетчиком (21-бит) и термодатчик для защиты от перегрева. Конструкция двигателя прочная, с защитой от брызг и масла (степень защиты IP65), что позволяет использовать его в жестких промышленных условиях.
Ключевое преимущество — интеграция в экосистему Rockwell Automation (Studio 5000, Logix), что обеспечивает простую настройку, диагностику и высокую производительность в контуре управления.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия / Каталог | Bulletin 1326, Kinetix 200 | | Тип | Бесщеточный серводвигатель переменного тока (PMSM) | | Номинальное напряжение | 230 В переменного тока (также работает от шины постоянного тока Усилителя ~325 В) | | Мощность | 0,75 кВт (1 л.с.) | | Номинальный ток | ~4,5 А (при 230 В) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Пиковый момент | ~14 Н·м | | Номинальный (продолжительный) момент | ~4,8 Н·м | | Момент инерции ротора | ~1,44 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Тип вала | Гладкий, с шпоночным пазом | | Диаметр фланца | 100 мм (IEC Metric Flange) | | Энкодер | Абсолютный, синусно-косинусный (Hiperface DSL). 21 бит (2048 импульсов/оборот) + 12 бит многооборотного счетчика. | | Соединитель | Стандартный круглый разъем (обычно 19-контактный) для питания и энкодера. | | Тормоз | Встроенный электромагнитный тормоз (holding brake). Напряжение тормоза: 24 В постоянного тока. | | Вес | Приблизительно 9,5 кг |
Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты
Сам двигатель имеет несколько связанных каталожных номеров в зависимости от комплектации:
- 1326AB-B720E-21 — Базовый номер. Двигатель 0,75 кВт, 3000 об/мин, с тормозом, энкодером 21 бит.
- 1326AB-B720E-21-L — Та же модель, но с кабельным комплектом (удлинители для энкодера и силового кабеля).
- 1326AB-B720E-2J — Аналогичная модель, но без тормоза.
Стандартные аксессуары и запасные части:
- Кабельные комплекты: 2090-Cxxx-xxx (например, 2090-CDxx для кабелей энкодера, 2090-PCxx для силовых кабелей).
- Соединители (разъемы): 2090-Xxxx (для замены разъемов на двигателе или кабеле).
- Тормозной резистор (для сервоусилителя): Подбирается отдельно под усилитель.
- Монтажный фланец и муфта: Стандартные IEC метрические.
Совместимые модели (Сервоусилители / Приводы)
Двигатель 1326AB-B720E-21 разработан для работы с сервоусилителями Allen-Bradley серии 2090 (Kinetix 200). Он также может управляться некоторыми современными универсальными приводами, поддерживающими протокол Hiperface DSL.
Основная и рекомендуемая совместимость:
-
Kinetix 200 (Bulletin 2090):
- 2090-VxxPRx-MS — Многоосевые модульные усилители. Например:
- 2090-V33PR0-MS (на 3 оси, 3 А)
- 2090-V33PR6-MS (на 3 оси, 6 А) — хорошо подходит для данного двигателя (4,5А).
- 2090-V17PRx-MS (на 1 ось).
- 2090-Dxx-xx — Усилители в отдельном корпусе (stand-alone).
- 2090-VxxPRx-MS — Многоосевые модульные усилители. Например:
-
Современные интегрированные приводы (в стойку):
- Kinetix 5100 (Bulletin 2198) — Могут работать с энкодерами Hiperface DSL через правильную настройку.
- Kinetix 5300 (Bulletin 2198) — Аналогично, с поддержкой широкого спектра энкодеров.
- Kinetix 5500 (Bulletin 2198) — Более продвинутая серия, также совместима.
-
Универсальные сервоусилители других производителей, поддерживающие интерфейс энкодера Hiperface DSL (SICK/Stegmann). Однако для полной функциональности и простоты интеграции в систему Rockwell Automation настоятельно рекомендуется использовать усилители Allen-Bradley.
Важное примечание: При подборе усилителя необходимо учитывать номинальный и пиковый ток двигателя, а также напряжение шины постоянного тока. Для 1326AB-B720E-21 оптимальным выбором из серии 2090 является усилитель с номинальным током не менее 4,5 А на ось (например, 2090-V33PR6-MS).
Типичные области применения
- Станки с ЧПУ (подачи, шпиндели)
- Упаковочное и пищевое оборудование
- Робототехника и манипуляторы
- Автоматизированные сборочные линии
- Точные системы позиционирования (конвейеры, делительные столы)
- Оборудование для обработки материалов
Этот двигатель является надежным и проверенным решением для задач, требующих высокой динамики, точности позиционирования и надежности в промышленной среде.