Allen Bradley 1326AB-A2E-21-A4
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1326AB-A2E-21-A4
Отличный выбор! Allen-Bradley 1326AB-A2E-21-A4 — это высококачественный серводвигатель переменного тока из серии Bulletin 1326 (также известной как Force Technology). Это флагманская серия серводвигателей от Rockwell Automation, предназначенная для высокопроизводительных приложений.
Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.
Описание
Allen-Bradley 1326AB-A2E-21-A4 — это бесщеточный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM). Он относится к серии "A" (Advanced), что означает улучшенные динамические характеристики и более широкий диапазон рабочих температур по сравнению со стандартной серией.
- Назначение: Используется в высокоточных системах автоматизации, где требуется точное управление положением, скоростью и моментом. Типичные применения: упаковочные машины, станки с ЧПУ, робототехника, конвейеры с позиционированием, печатное оборудование.
- Конструкция: Корпус из алюминиевого сплава, обеспечивающий эффективный отвод тепла. Имеет встроенный вращающийся синусно-косинусный энкодер (Resolver) с высоким разрешением (21-бит), который предоставляет точную информацию о положении и скорости для системы управления.
- Особенности: Класс изоляции F, степень защиты IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях. Мотор имеет тормоз (обозначение
-A4в конце партномера).
Технические характеристики
Расшифровка партномера 1326AB-A2E-21-A4:
- 1326AB: Серия двигателя (Force, технология AB).
- A2E: Типоразмер рамы и электрические параметры.
- 21: Тип обратной связи: 21 = Резольвер (Resolver), 21-бит (2048 линий/оборот синус-косинусного сигнала).
- A4: Модификация: A4 = Стандартный двигатель с тормозом постоянного тока.
Ключевые параметры:
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | ~ 0.5 кВт (0.67 л.с.) (точное значение зависит от режима работы и напряжения) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин (базовая для серии A2E) | | Номинальный крутящий момент | ~ 1.6 Н·м (при номинальной скорости) | | Макс. пиковый момент | ~ 4.8 Н·м (кратковременно, обычно в 3 раза больше номинального) | | Напряжение питания | Стандартное для сервоусилителей: 230 В (однофазное/трехфазное) или 400-480 В (трехфазное). Требует сервоусилителя! | | Класс изоляции | F (до 155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Обратная связь | Резольвер (Resolver), 21-бит. Кабельный разъем: стандартный круглый разъем серии 1326. | | Тормоз | Да (DC holding brake). Обычно 24 В DC. Назначение: удержание нагрузки при отключении питания, безопасность. | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Индекс производительности | Высокий (серия Advanced) |
Габаритные и присоединительные размеры:
- Типоразмер рамы: A2E (фланцевое крепление).
- Фланец: Стандартный (например, 60 мм по IEC).
- Вал: Цилиндрический со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце для крепления муфты.
- Точные размеры необходимо смотреть в официальном каталоге (Publication 1326-TD001).
Совместимые модели и партномера
1. Прямые аналоги и варианты этого двигателя (с разными опциями):
- 1326AB-A2E-21 — та же модель, но БЕЗ тормоза.
- 1326AB-A2E-21-J — с тормозом и дополнительным датчиком температуры в обмотке.
- 1326AB-A2E-21-L — с тормозом и дополнительным тахогенератором (редкая опция).
- 1326AB-B2E-21-A4 — двигатель серии "B" (Standard) того же типоразмера, с тормозом и резольвером. Имеет немного меньший диапазон рабочих температур и динамические показатели.
2. Совместимые сервоусилители (драйверы):
Этот двигатель предназначен для работы ТОЛЬКО с сервоусилителями Allen-Bradley (Rockwell Automation). Основные совместимые серии:
-
Bulletin 1394 / 2094 (SERCOS Interface):
- 1394-AM03, 1394-AM04, 1394-AM05 (для одноосевых приводов).
- 2094-AC05, 2094-AC09 (модульные приводы для Multi-Axis систем).
- Требуют настройки через программное обеспечение (Motion Analyzer, Studio 5000) с указанием точного партномера двигателя.
-
Bulletin 2097 (EtherNet/IP):
- Более современная серия (развитие 2094).
- 2097-xx (например, 2097-V3xPRx для одноосевых приводов).
- Прямая интеграция в среду Studio 5000 Logix Designer через EtherNet/IP.
-
Bulletin 2098 (EtherCAT):
- Серия для сетей EtherCAT.
- 2098-xx (например, 2098-DSD-090x).
- Совместим с системами управления, поддерживающими EtherCAT.
Важно: Для подключения необходимы специальные кабели:
- Силовой кабель двигателя (например, 1326-CAB-xxx).
- Кабель обратной связи (резольвера) (например, 1326F-xxx).
- Кабели подбираются по длине и конфигурации разъемов.
3. Совместимые системы управления:
- ПЛК Allen-Bradley ControlLogix / CompactLogix (серии 1756, 1769, 5069, 5380, 5480) с соответствующими модулями управления движением или через сетевые интерфейсы (SERCOS, EtherNet/IP).
- ПЛК Allen-Bradley GuardLogix (для безопасных применений).
- Программное обеспечение: Studio 5000 Logix Designer, RSLogix 5000.
Ключевые замечания
- Не является универсальным двигателем. Не может быть подключен напрямую к сети переменного тока. Обязательно требует совместимого сервоусилителя и правильно настроенной системы управления.
- Устаревшая, но надежная технология. Серия Bulletin 1326 является проверенной и очень надежной, но уже не самой новой. Современным аналогом являются двигатели серии Kinetix (например, серия VPC).
- Конфигурация через ПО. Подбор усилителя, настройка параметров и тюнинг контуров регулирования выполняются в специализированном программном обеспечении Rockwell Automation.
- Для подбора и замены всегда рекомендуется использовать конфигуратор Rockwell Automation (Configurator) или обращаться к официальным техническим каталогам (публикации на сайте Rockwell).