Allen Bradley 100FSV575
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 100FSV575
Отличный выбор! Allen-Bradley 100-FSV575 — это классический и надежный сервопривод переменного тока из серии Bulletin 1394, предназначенный для высокопроизводительных применений.
Общее описание
Allen-Bradley 100-FSV575 — это цифровой сервоусилитель (привод) переменного тока, разработанный для точного управления скоростью, моментом и положением бесщеточных серводвигателей переменного тока. Он является частью системы управления движением Allen-Bradley, часто интегрируемой с контроллерами серии PLC-5, SLC 500, Logix (через соответствующие интерфейсные модули).
Ключевые особенности:
- Высокая производительность: Предназначен для динамичных применений, требующих быстрого разгона/торможения, точного позиционирования и высокой перегрузочной способности.
- Цифровое управление: Использует современные цифровые алгоритмы управления (PIV), что обеспечивает высокую жесткость контура и стабильность.
- Широкий диапазон мощностей: Модель FSV575 рассчитана на непрерывный ток 57.5 А и пиковый ток до 115 А, что позволяет работать с мощными серводвигателями.
- Полный набор интерфейсов: Имеет аналоговые и цифровые входы/выходы для связи с контроллером, энкодерную обратную связь и интерфейс для программирования/настройки.
- Модульная конструкция: Часто состоит из силового модуля и отдельного модуля управления/интерфейса, что упрощает обслуживание.
- Широкое питание: Работает от сетей трехфазного переменного тока 230В (208-240В AC).
Типичные области применения:
- Упаковочное оборудование
- Обрабатывающие центры и станки с ЧПУ
- Робототехника и манипуляторы
- Текстильные машины
- Печатные и полиграфические машины
- Прочие сложные системы автоматизации, требующие прецизионного управления движением.
Технические характеристики (основные)
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Bulletin 1394 | | Каталожный номер | 100-FSV575 | | Тип привода | Цифровой сервоусилитель переменного тока | | Номинальное напряжение питания | 3-фазное, 208–240 В AC, 50/60 Гц | | Непрерывный выходной ток | 57.5 А RMS | | Пиковый выходной ток (макс. 2 сек.) | 115 А RMS | | Макс. скорость обратной связи (энкодера) | До 6 млн. импульсов в секунду | | Управление | Ток (момент), скорость, положение (с внешним контроллером) | | Алгоритм управления | Цифровой, ПИВ-регулятор (PIV) | | Интерфейс управления | Аналоговные сигналы (±10 В), цифровые I/O, энкодерный канал | | Тип обратной связи | Инкрементальный энкодер (стандартно), резольвер (опционально) | | Защита | От перегрузки по току, перегрева, перенапряжения, короткого замыкания | | Индикация состояния | Светодиоды на лицевой панели | | Интерфейс настройки | Программное обеспечение 1394 Drive Explorer и кабель связи | | Охлаждение | Принудительное воздушное (вентилятор) | | Степень защиты | IP00 (требуется установка в защищенный шкаф) |
Парт-номера и связанные компоненты
Оригинальный полный каталожный номер: 100-FSV575
Совместимые и часто сопутствующие компоненты системы:
-
Модули интерфейса для связи с ПЛК (устанавливаются в стойку контроллера):
- 1771-DMC — модуль управления движением для PLC-5.
- 1746-HSRV — модуль высокоскоростного сервоуправления для SLC 500.
- Для контроллеров ControlLogix/CompactLogix использовались:
- 1394-SJTxx-A (или аналогичные) — интерфейсные модули в формате SERCOS или аналоговом.
- 2094-BC01-M — базовый контроллер Motion для интегрированных систем.
-
Кабели:
- 1394-CP-Cxxx — силовые кабели (различной длины).
- 1394-CCxx — кабели обратной связи (энкодерные).
- 1394-Cxxx — интерфейсные и управляющие кабели.
-
Программное обеспечение:
- 1394 Drive Explorer — основное ПО для конфигурации, настройки и диагностики привода.
-
Совместимые серводвигатели Allen-Bradley серии Bulletin 1394:
- Моторы серии M, S, V, P. Конкретная модель двигателя подбирается по мощности, моменту и скорости. Примеры для данного привода:
- 1394-M-xxxx (например, M04, M06, M08 — для двигателей со средним моментом инерции)
- 1394-S-xxxx (например, S04, S06 — для двигателей с низким моментом инерции)
- Важно: Необходимо соответствие по напряжению (230В AC) и номинальному току (не более 57.5А непрерывного).
- Моторы серии M, S, V, P. Конкретная модель двигателя подбирается по мощности, моменту и скорости. Примеры для данного привода:
-
Регенеративные резисторы (тормозные):
- Для поглощения избыточной энергии при торможении. Модели подбираются отдельно, например, 1394-R6xxx.
Совместимые и аналогичные модели
-
Прямые аналоги в линейке 1394 (разной мощности):
- 100-FSV010 (10А), 100-FSV020 (20А), 100-FSV030 (30А), 100-FSV045 (45А), 100-FSV575 (57.5А), 100-FSV110 (110А).
- Модели 100-FSx575 (где x = V, C, P) — модификации с разными интерфейсами управления.
-
Более современные аналоги (от Allen-Bradley / Rockwell Automation):
- Серия Kinetix 6000 — следующее поколение сервоприводов, пришедшее на смену 1394. Аналогом по мощности может быть, например, 2094-BC02-Mxx-S.
- Серия Kinetix 2000 и Kinetix 5500 — более новые, компактные и производительные решения на базе EtherNet/IP.
- Серия Ultra 3000 — цифровые сервоприводы того же поколения, но в едином корпусе.
Важное примечание: Allen-Bradley 100-FSV575 — это оборудование, снятое с производства (Discontinued). Для новых проектов Rockwell Automation настоятельно рекомендует использовать современные серии Kinetix. Однако большое количество этих приводов до сих пор работает в промышленности, и для них существует рынок запчаств, восстановленного оборудования и поддержка со стороны инженерных компаний. При замене или модернизации требуется тщательный анализ системы.