Allen Bradley 99691
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 99691
Отличный выбор! Allen-Bradley 99691 — это один из самых популярных и надежных датчиков положения (энкодеров) в линейке Rockwell Automation. Вот подробное описание и вся техническая информация.
Краткое описание
Allen-Bradley 99691 — это инкрементальный энкодер с полым валом из серии Bulletin 845. Его ключевая особенность — конструкция с «пружинным» тангенциальным креплением (spring-loaded tether). Эта система позволяет быстро и легко установить энкодер на двигатель без необходимости жесткого соосного монтажа, использования муфт или дополнительных кронштейнов.
Основное назначение: Преобразование углового положения вала двигателя в цифровые импульсы для систем обратной связи по скорости и положению. Широко используется на сервоприводах и частотно-регулируемых приводах (ЧРП) Allen-Bradley для точного управления.
Главное преимущество: Значительное сокращение времени монтажа и демонтажа, а также снижение вибрационной нагрузки на сам энкодер благодаря гибкому креплению.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, квадратурный (A, B, инверсные A, B, Index Z, инверсный Z) | | Разрешение (стандарт) | 2048 импульсов на оборот (PPR). Это самый распространенный вариант для данной модели. | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver, RS-422). Высокая помехозащищенность, подходит для промышленных условий. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%) | | Максимальная частота отклика | 300 кГц | | Максимальная скорость вращения | 12 000 об/мин | | Рабочая температура | -20°C до +100°C (для корпуса) | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (пыленепроницаем, защищен от струй воды) | | Конструкция вала | Полый вал диаметром 14 мм (для монтажа непосредственно на вал двигателя) | | Крепление | Тангенциальное пружинное (spring-loaded tether), с установочным фланцем. | | Корпус | Алюминиевый, компактный. | | Выходной разъем | Стандартный 12-контактный цилиндрический разъем Micro/Mini (тип "C") | | Соответствие стандартам | UL, cUL Listed, CE Mark |
Парт-номера (каталогические номера) и модификации
Базовый номер 99691 — это часть полного каталожного номера, который включает в себя конфигурацию. Полный номер имеет формат: 99691-xxxxx.
Наиболее распространенные и важные парт-номера:
- 99691-AB00 — Базовая и самая популярная модель. Разрешение 2048 PPR, дифференциальный выход, 12-контактный разъем.
- 99691-AB01 — Аналогична AB00, но с дополнительным кабелем (обычно 30 см) для удобства подключения.
- 99691-AA01 — Модель с синусно-косинусным аналоговым выходом (1 Vpp) вместо цифрового. Используется в некоторых высокоскоростных или специализированных приложениях.
- Комплект для монтажа: Часто поставляется в виде готового комплекта, например:
- 99691-MC1 — Монтажный комплект для определенных серий двигателей.
Важно: Последние цифры в номере могут указывать на вариант исполнения разъема или специфические требования заказчика. Всегда проверяйте полный каталожный номер на корпусе устройства.
Совместимые модели и системы
Энкодер 99691 является стандартным компонентом обратной связи для приводов и двигателей Allen-Bradley (Rockwell Automation).
Совместимые серии приводов:
- Сервоприводы Allen-Bradley:
- Kinetic 5500 (серии MPL, MPK, TLY и др.)
- Kinetic 6000 (ранее Ultra 6000)
- Kinetic 2000
- CompactLogix L2x, L3x со встроенным сервоуправлением (через модули 2094)
- Частотные преобразователи (ЧРП) Allen-Bradley:
- PowerFlex 755 (с опцией серво-режима или для точного контроля скорости)
- PowerFlex 700S (сервопривод на базе ЧРП)
- Другие серии PowerFlex (4, 40, 400, 700), требующие энкодерной обратной связи через карты расширения.
Совместимые двигатели:
- Серводвигатели Allen-Bradley серий:
- MPL (Low Inertia)
- MPM (High Inertia)
- MPF (Fluid Cooled)
- MPA (для кинематики)
- И многие другие двигатели с полым валом диаметром 14 мм и стандартным фланцевым креплением.
Совместимые интерфейсные модули:
- Модули обратной связи для ПЛК ControlLogix/CompactLogix (например, 1756-HSC, 1769-HSC).
- Карты расширения для приводов, принимающие дифференциальный сигнал энкодера.
Ключевые выводы:
- 99691 — это инкрементальный энкодер 2048 PPR с полым валом.
- Его фирменная особенность — пружинное тангенциальное крепление для быстрого монтажа.
- Основной парт-номер — 99691-AB00.
- Он является стандартным датчиком обратной связи для современных сервосистем и приводов Allen-Bradley.
- При замене критически важно проверить полный каталожный номер и разрешение (PPR), так как могут быть аппаратно идентичные, но программно разные версии.