Allen Bradley 99611
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 99611
Отличный выбор! Allen-Bradley 99611 — это один из самых популярных и надежных серводвигателей в линейке Allen-Bradley (Rockwell Automation) серии Kinetix 6000 (также совместим с более новыми системами). Это двигатель с постоянными магнитами и встроенным энкодером с разрешением 1 000 000 импульсов на оборот, что обеспечивает высочайшую точность позиционирования.
Описание
Серводвигатель 99611 относится к семейству MP-Series (Magnet-Permanent). Он предназначен для использования в высокопроизводительных системах автоматизации, где требуются:
- Высокая точность позиционирования (благодаря высокоразрешающему энкодеру).
- Высокая динамика (быстрые разгоны и торможения).
- Плавность хода на низких скоростях.
- Синхронизация движения нескольких осей.
Двигатель имеет фланцевый крепеж и встроенный тормоз (опционально, в зависимости от модификации), что позволяет безопасно удерживать нагрузку при отключении питания. Он рассчитан на работу в составе системы с соответствующим сервоусилителем (драйвером) и контроллером (например, ControlLogix или CompactLogix).
Основные области применения: упаковочное оборудование, станки с ЧПУ, робототехника, печатные машины, автоматические сборочные линии.
Технические характеристики
- Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM)
- Типоразмер (Frame Size): 175 мм
- Номинальная мощность: 5.0 кВт (6.7 л.с.)
- Номинальная скорость: 2000 об/мин
- Номинальный крутящий момент: 23.9 Н·м
- Максимальный крутящий момент: 71.6 Н·м (пиковый)
- Номинальный ток: 17.0 А
- Максимальный ток: 51.0 А
- Напряжение: 230 В (рабочее напряжение системы определяется сервоусилителем)
- Класс изоляции: F
- Степень защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды)
- Энкодер: Многооборотный абсолютный энкодер с батарейным резервированием. Разрешение: 1 000 000 импульсов/оборот (стандарт Rockwell Automation).
- Система обратной связи: Hiperface DSL (или ранние версии с SERCOS) — зависит от версии энкодера.
- Тормоз: Опция (24 В DC). Удерживающий момент тормоза обычно ~80 Н·м.
- Охлаждение: Принудительное (вентилятор).
- Способ монтажа: Фланец.
Парт-номера (полные каталожные номера)
Каталожный номер 99611 — это базовая часть. Полный номер включает суффиксы, указывающие на конкретную конфигурацию. Основные варианты:
- 99611-2000MP- ... — базовая серия.
- -A — Стандартная версия.
- -B — Версия с тормозом (наиболее распространенная).
- Пример полного номера: 99611-2000MP-B — серводвигатель 5 кВт, 2000 об/мин, с тормозом.
Важно: Также существуют версии с разными разъемами и длинами кабеля. Полный номер может выглядеть так: 99611-2000MP-B-EP1A (где EP1A — вариант исполнения с определенным разъемом и длиной кабеля энкодера).
Совместимые модели (системный подход)
Двигатель 99611 не работает сам по себе. Он является частью системы. Ключевая совместимость:
1. Сервоусилители (драйверы):
- Kinetix 6000: Наиболее прямая и оптимальная совместимость.
2098-DSD-005X— 5А, для одного двигателя.2098-DSD-010X— 10А.- Серия 2098 является устаревшей, но широко распространена.
- Kinetix 6500: Более новая серия, также полностью совместима с двигателями MP-Series.
2198-Hxxx-ERS(например,2198-H040-ERS).
- Kinetix 7000: Высоковольтная серия, также может использоваться с соответствующими модулями.
2. Контроллеры (для управления):
- ControlLogix: (
1756-L6x,1756-L7x,1756-L8x) с соответствующим модулем связи для сервоусилителя (например,1756-M08SEдля K6500 или1756-CNBдля K6000). - CompactLogix: (
1769-L2x,1769-L3x) с встроенным или дополнительным модулем связи. - DriveLogix: Вариант встроенного контроллера в некоторые сервоусилители K6000/K6500.
3. Кабели (крайне важны для корректной работы):
- Силовой кабель:
2098-CAPx-xCx(например, для подключения к драйверу K6000). - Кабель обратной связи (энкодера):
2098-CBL-xxx(например,2098-CBL-HM10). Длина и тип разъема должны соответствовать модели двигателя и драйвера. - Кабель тормоза: Обычно входит в комплект силового кабеля или поставляется отдельно.
4. Совместимые двигатели (для замены или создания многоосевых систем):
- Другие двигатели серии MP-Series с аналогичным фланцем и интерфейсом энкодера (например, 99602 (1.3 кВт), 99604 (2.2 кВт), 99606 (3.3 кВт), 99613 (7.5 кВт) и т.д.).
- Двигатели серии MPL (Kinetix 6500/7000) — имеют другой форм-фактор и разъемы, совместимы на уровне системы с драйверами K6500/7000.
Важное примечание:
Перед подбором, установкой и настройкой всегда обращайтесь к официальной документации (Technical Data Sheet, User Manual) на конкретные каталожные номера. Конфигурация системы (настройки в ПО Studio 5000, версии прошивок) также критически важна для корректной работы связки "контроллер - драйвер - двигатель".