Allen Bradley 55345
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 55345
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Allen-Bradley 55345.
Общее описание
Allen-Bradley 55345 — это модуль контроллера движения (Axis Module) для системы автоматизации ControlLogix 5560. Он является ключевым компонентом архитектуры Kinetics (Kinetix Integrated Motion) от Rockwell Automation.
Его основное назначение — управление сервоприводами и шаговыми двигателями непосредственно из стойки ControlLogix, что позволяет создавать полностью интегрированные системы управления движением и логикой в одной платформе. Контроллер 55345 выполняет сложные алгоритмы управления замкнутым контуром (положение, скорость, момент) для одного или нескольких осей, разгружая основной процессор ControlLogix от этих задач.
Ключевая концепция: Модуль 55345 — это не автономный драйвер. Он является "мозгом" движения, который через шину ControlNet или EtherNet/IP отправляет циклические задания (циклограмма) на исполнительные устройства — сервоусилители Kinetix 6000, 7000 или 2000. Сами усилители (например, Kinetix 6000) подключаются непосредственно к двигателям.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Контроллер движения (Axis Module) для ControlLogix | | Каталог (Part) № | 55345-A (базовая версия) | | Архитектура | Kinetix Integrated Motion | | Количество управляемых осей | До 8 осей (в комбинации с другими модулями в стойке) | | Совместимые сети | ControlNet (основная, для связи с сервоусилителями), EtherNet/IP (через коммуникационный модуль в стойке) | | Интерфейс с ЦП | Через внутреннюю шину ControlLogix backplane | | Потребляемый ток (5.1В) | 1.0 А (тип.) | | Потребляемый ток (24В) | Не требуется | | Мощность рассеивания | 5.1 Вт | | Ток backplane | 450 мА @ 5.1В | | Поддерживаемые усилители | Kinetix 6000 (серии 2098), Kinetix 7000 (в режиме ControlNet), Kinetix 2000 | | Программирование | В среде RSLogix 5000 (Studio 5000 Logix Designer) с использованием инструкций движения (MCC, MAJ, MAR, MAS и др.) | | Крепление | Стойка ControlLogix (серии 5560) | | Состояние | Снят с производства (Discontinued). Заменен на более современные модели. |
Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты
- Основной модуль: 55345-A
- Комплект для монтажа (Filler Kit): 55345-FK
- Типовой комплект усилителя для одной оси: 2098-DSD-005-SE (Kinetix 6000, 5А) + кабели.
- Сервоусилитель (пример): 2098-DSD-010X (Kinetix 6000, 10А).
- Кабель связи ControlNet (коаксиальный): 1786-RG6 (с разъемами) или 1786-RG6/F (бухта).
- Терминатор ControlNet: 1786-XT (для конца линии).
Совместимые и заменяющие модели
Модуль 55345 является частью устаревшей, но еще встречающейся в промышленности платформы. Rockwell Automation предлагает современные аналоги.
Совместимые компоненты в одной системе:
- Контроллеры (ЦП) ControlLogix: Любой процессор серии 5560 (например, L61, L62, L63, L71, L72, L73, L75, L76) с соответствующей версией прошивки.
- Сервоусилители:
- Kinetix 6000 (серия 2098) — основная совместимая серия по ControlNet.
- Kinetix 7000 (с контроллером модуля 2094/2097) — при работе через ControlNet.
- Kinetix 2000 — для более простых задач.
- Сетевые модули в стойке: Модули ControlNet (1756-CNB, -CNBR, -CN2, -CN2R) для организации кольца с усилителями.
Прямые аналоги и замены (более современные):
Модуль 55345 был заменен на решения с использованием EtherNet/IP (CIP Motion), которые обеспечивают более высокую производительность и простоту настройки.
-
Kinetix 6500 / 6550 (в стойке ControlLogix):
- 1756-M08SE, 1756-M16SE — модули контроллера движения для EtherNet/IP. Управляют приводами Kinetix 6500/6550/5700/5500 через сеть EtherNet/IP.
- Это прямая функциональная замена в современной архитектуре. Вместо ControlNet используется EtherNet/IP.
-
Kinetix 350 / 5500 (компактные):
- Для менее сложных систем. Управляются напрямую от контроллера CompactLogix или ControlLogix через EtherNet/IP (CIP Motion).
-
Kinetix 5700:
- Флагманская серия для высокопроизводительных задач. Также управляется через EtherNet/IP от контроллера движения в стойке (например, M08SE) или напрямую от ЦП.
Важное примечание
При работе с оборудованием 55345 необходимо учитывать, что оно снято с производства. Подбор запасных частей, актуальных версий программного обеспечения и поиск специалистов с соответствующим опытом может быть затруднен. При модернизации или создании новых систем рекомендуется рассматривать современные аналоги на базе EtherNet/IP (CIP Motion).