Allen Bradley 42185
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42185
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Allen-Bradley (Rockwell Automation) 42185.
Общее описание
Allen-Bradley 42185 — это оптический датчик положения (энкодер) инкрементального типа с разрешением 1000 импульсов на оборот (PPR). Он является частью серии Bulletin 842, которая славится своей надежностью в промышленных условиях.
Это вращающийся энкодер, который преобразует угловое положение вала в серию электрических импульсов. Эти импульсы используются системами управления (такими как ПЛК Allen-Bradley, частотные приводы) для определения скорости, направления и положения вращающегося оборудования (двигателей, конвейеров, станков).
Ключевые особенности:
- Инкрементальный тип: Выдает импульсы при вращении. Для определения абсолютного положения после включения требуется процедура "поиска нуля" (homing).
- Разрешение 1000 PPR: После применения квадрантурного декодирования (учета каналов A и B со сдвигом 90°) контроллер может считать до 4000 отсчетов на оборот.
- Выходной сигнал: Драйверный (Line Driver, RS-422). Это дифференциальный сигнал, устойчивый к помехам, что позволяет использовать длинные кабели.
- Конструкция: Прочный металлический корпус, защищенный от вибрации и ударов. Имеет гибкий ввод для кабеля.
- Назначение: Широко используется в системах автоматизации Rockwell Automation для обратной связи по скорости и положению.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Производитель / Бренд | Allen-Bradley (Rockwell Automation) |
| Бюллетень (Серия) | Bulletin 842 |
| Тип энкодера | Инкрементальный, оптический |
| Разрешение | 1000 импульсов на оборот (PPR) |
| Выходной сигнал | Драйверный (Line Driver), RS-422-совместимый |
| Количество каналов | 2 квадратурных канала (A и B со сдвигом 90°) + 1 индексный канал (Z) |
| Фазовая точность | ±30 угловых минут |
| Макс. частота отклика | 100 кГц |
| Напряжение питания | 5 В DC (±5%), стандартное для драйверных энкодеров |
| Потребляемый ток | ≈ 100 мА (макс.) |
| Рабочая температура | 0°C до +70°C |
| Защита корпуса | IP50 (защита от пыли, брызги не допускаются) |
| Крутящий момент вала | ≤ 0.001 Н·м |
| Макс. скорость вращения | 6000 об/мин |
| Механическая нагрузка на вал:
- Радиальная
- Осевая | 30 Н (макс.)
20 Н (макс.) |
| Материал корпуса | Металл (никелированная латунь) |
| Вал | Сквозной, диаметр 6.35 мм (1/4 дюйма) |
| Соединение | Выход через фиксированный кабель (длина зависит от парт-номера). |
| Вес | Приблизительно 0.4 кг |
Парт-номера (полные каталожные номера)
Базовый номер 42185 — это код типа. Полный каталожный номер включает в себя суффиксы, которые определяют конкретную конфигурацию. Основные варианты:
- 42185-TC4 — Энкодер с кабелем длиной 1.2 метра (4 фута). Наиболее распространенная модель.
- 42185-TC10 — Энкодер с кабелем длиной 3 метра (10 футов).
- 42185-TC20 — Энкодер с кабелем длиной 6.1 метра (20 футов).
Важно: Также могут встречаться номера с дополнительными суффиксами, указывающими на упаковку или региональные особенности (например, для CE-маркировки).
Совместимые модели и оборудование
Энкодер 42185 совместим с широким спектром оборудования Rockwell Automation и других производителей, поддерживающих стандартный дифференциальный сигнал (RS-422).
1. Контроллеры Allen-Bradley (ПЛК):
- CompactLogix 5000 (серии 5370, 5380, 5480) — через модули ввода высокоскоростного счета (HSC).
- ControlLogix 5000/5570 — через модули ввода высокоскоростного счета.
- Micro800 (например, Micro850) — через встроенные или дополнительно подключаемые высокоскоростные входы.
- MicroLogix (некоторые модели) — при наличии высокоскоростных счетчиков.
- SLC 500 — через модули ввода высокоскоростного счета (например, 1746-HSCE, HSCE2).
2. Частотные приводы (преобразователи частоты) Allen-Bradley:
- PowerFlex 4, 40, 400 — для обратной связи по скорости.
- PowerFlex 525, 527 — через опциональную карту энкодера.
- PowerFlex 700, 700S, 700H, 753, 755 — при установке модуля обратной связи по энкодеру.
- DriveLogix — через соответствующие интерфейсные модули.
3. Сервоприводы Allen-Bradley:
- Kinetics / Kinetix (серии 2000, 3000, 350, 5500, 6500) — часто используется как резольвер или дополнительный датчик обратной связи. Важно: Для прямого подключения к сервоприводу обычно требуется не драйверный (5В), а энкодер с синусно-косинусным (1Vpp) или EnDat выходом. 42185 может подключаться через специальные интерфейсные модули или дополнительные карты.
4. Модули высокоскоростного счета (HSC):
- 1734-VHSC — Высокоскоростной счетчик для платформы Point I/O.
- 1769-HSC — Высокоскоростной счетчик для CompactLogix.
- 1756-HSC — Высокоскоростной счетчик для ControlLogix.
5. Совместимость с другими системами:
- Энкодер может работать с любыми ПЛК, ЧПУ или системами управления от Siemens, Schneider Electric, Omron и др., которые имеют входы для дифференциального энкодера (RS-422) или поддерживают подключение через сигнальный конвертер (например, в single-ended сигнал 5В TTL или 24В).
- Важное замечание по подключению: Так как это энкодер с выходом 5В, для прямого подключения к входам 24В (часто встречающимся на многих ПЛК) необходим соответствующий преобразователь сигнала или резисторный делитель, чтобы не повредить вход контроллера.
Применение:
- Измерение скорости вращения двигателей.
- Позиционирование в станках (металлорежущих, деревообрабатывающих).
- Управление конвейерными линиями.
- Системы намотки/размотки.
- Обратная связь в системах управления кранами и лифтами.