Allen Bradley 41021
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 41021
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Allen-Bradley (Rockwell Automation) 41021.
Общее описание
Allen-Bradley 41021 — это оптический датчик безопасности (также известный как световой барьер или сканер безопасности), входящий в серию GuardShield. Это устройство типа 4 (категория 4 по EN/IEC 61496-1/-2), предназначенное для создания невидимого луча инфракрасного света между передатчиком и приемником. При прерывании этого луча (когда человек или объект попадает в опасную зону) датчик отправляет сигнал отключения на систему управления машиной (например, на реле безопасности, ПЛК или привод), чтобы немедленно остановить опасное движение.
Он используется для защиты персонала от опасного оборудования: прессов, роботов, упаковочных машин, автоматических дверей и т.д.
Технические характеристики
- Тип устройства: Оптический датчик безопасности (Световой барьер)
- Серия: GuardShield
- Категория безопасности: 4 (PL e) по EN ISO 13849-1. Обеспечивает высочайший уровень защиты от травм.
- Тип по EN/IEC 61496: Тип 4. Устойчив к внешним помехам (например, от сварки, солнечного света, флуоресцентного освещения) и имеет функцию самодиагностики для обнаружения внутренних неисправностей.
- Дальность действия: До 20 метров (между передатчиком и приемником).
- Разрешение (диаметр луча): Около 40 мм. Объекты меньшего диаметра могут не быть обнаружены.
- Выходные сигналы:
- 2 выхода безопасности (OSSD): PNP, транзисторные, переключающиеся в случае прерывания луча или внутренней ошибки. Каждый выход рассчитан на макс. 100 мА.
- 1 вспомогательный выход (AUX): PNP, сигнализирует о состоянии датчика (нормальная работа/неисправность), не является безопасным.
- Напряжение питания: 24 В пост. тока (номинальное). Диапазон: обычно 18-30 В пост. тока.
- Потребляемый ток: Приблизительно 100-150 мА на блок (передатчик и приемник).
- Индикация состояния: Светодиоды на лицевой панели для:
- Питание (PWR)
- Статус луча (Beam) / Блокировка (Alignment)
- Выходы безопасности (OSSD 1, OSSD 2)
- Неисправность (FLT)
- Защита:
- Степень защиты корпуса: IP67 (пыленепроницаем и защищен от временного погружения в воду).
- Защита от обратной полярности: Есть.
- Защита от короткого замыкания: На выходах OSSD.
- Подключение: Через разъем M12, 5-контактный (часто с кодом A).
- Время отклика: < 15 мс.
- Рабочая температура: Обычно от -25°C до +55°C.
- Корпус: Прочный пластик, окрашен в характерный желтый цвет (стандарт для устройств безопасности).
Парт-номера (Part Numbers) и Комплектации
Модель 41021 — это базовая часть номера. Полный парт-номер зависит от конкретной конфигурации и длины кабеля. Структура номера обычно выглядит так: 41021-XXXXX.
Ключевые варианты и парт-номера:
-
Базовый комплект на 3 метра (самый распространенный):
- 41021-0513003 — Комплект, включающий один передатчик (Emitter) и один приемник (Receiver) со встроенными кабелями длиной 3 метра каждый.
-
Комплекты с другой длиной кабеля:
41021-0513005— Комплект с кабелями 5м.41021-0513010— Комплект с кабелями 10м.41021-0513015— Комплект с кабелями 15м.
-
Отдельные блоки (для замены или расширения системы):
- Передатчик (Emitter):
41021-0514003(с кабелем 3м),-0514005(5м) и т.д. - Приемник (Receiver):
41021-0515003(с кабелем 3м),-0515005(5м) и т.д.
- Передатчик (Emitter):
-
Комплекты для монтажа на кронштейнах:
41021-0533003— Комплект с кабелями 3м и монтажными кронштейнами.
Важно: Всегда проверяйте полный 10-значный парт-номер на шильдике устройства для точной идентификации.
Совместимые модели и системы
-
Совместимость внутри серии GuardShield:
- 41021 совместим для построения многолучевых систем (cascading) с другими датчиками серии 4102X (например, 41022, 41023 и т.д.), если они настроены на одну и ту же частоту модуляции. Это позволяет создавать защитные экраны высотой более 300 мм.
- Может использоваться вместе с мастер-блоками (Master) серии 4100M для управления несколькими датчиками.
-
Совместимость с системами управления Rockwell Automation:
- Реле безопасности: Прямо совместимы с реле безопасности Allen-Bradley, такими как 440R, MSR серии.
- Безопасные ПЛК (Safety PLC): Может подключаться к входным модулям безопасного ПЛК ControlLogix (серия 1756), GuardLogix, Compact GuardLogix, SmartGuard.
- Приводы с безопасным торможением (Safe Torque Off - STO): Выходы OSSD могут быть напрямую подключены к приводам PowerFlex (с функцией STO) для безопасной остановки.
-
Совместимость с устройствами других производителей:
- Датчик использует стандартные 24 В DC и PNP-выходы, что делает его совместимым с любыми системами безопасности, соответствующими этим стандартам (например, системы от Siemens, Pilz, Sick, Omron, Banner). Необходимо убедиться, что параметры тока и напряжения соответствуют.
-
Аксессуары и монтаж:
- Монтажные кронштейны:
41021-053R1(комплект кронштейнов). - Защитные ограждения: Для защиты корпуса от механических повреждений можно использовать специальные металлические профили.
- Кабельные разъемы M12: Стандартные разъемы для замены или удлинения.
- Монтажные кронштейны:
Заключение: Allen-Bradley 41021 — это надежное, сертифицированное решение для защиты периметра опасных машин. Его ключевые преимущества — высокая категория безопасности (Cat.4/PL e), устойчивость к помехам, простота настройки и полная интеграция в экосистему Rockwell Automation.