Allen Bradley 32620
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 32620
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера безопасности Allen-Bradley 32620.
Общее описание
Allen-Bradley 32620 — это модуль входов безопасности (Safety Input Device) в системе GuardPLC от Rockwell Automation. Это специализированный программируемый логический контроллер (Safety PLC), предназначенный для построения высоконадежных систем функциональной безопасности (категории 3 и 4 по ISO 13849-1, SIL 3 по IEC 61508/IEC 62061).
Модуль 32620 выполняет критически важную функцию: сбор и обработка сигналов от устройств безопасности. Он подключается к датчикам, таким как:
- Аварийные выключатели (E-Stop)
- Защитные ограждения с блокировками (дверцы, люки)
- Кнопки разрешения (двухрукое управление)
- Световые барьеры и лазерные сканеры безопасности
- Бесконтактные выключатели безопасности
- Маты давления
Ключевая особенность: Модуль имеет двойные (резервированные) входы для каждого канала. Это означает, что каждый датчик подключается двумя независимыми сигналами. Контроллер постоянно проверяет согласованность этих сигналов, что позволяет обнаруживать неисправности (обрывы, короткие замыкания, залипание контактов) и переводить систему в безопасное состояние, предотвращая ложные срабатывания или, что более важно, незафиксированные опасные отказы.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Модуль дискретных входов безопасности (24 В постоянного тока) | | Количество входов | 20 входов (10 парных каналов безопасности) | | Тип входов | Dual-Channel (Différence) — дифференциальные, парные. Каждый канал безопасности состоит из двух физических входов (A и B). | | Напряжение питания | 24 В постоянного тока (от источника, совместимого с PELV/SELV) | | Напряжение входного сигнала| 24 В постоянного тока (номинальное) | | Состояние "ВКЛ" (1) | Оба входа канала (A и B) находятся под разным потенциалом (например, A=24В, B=0В). | | Состояние "ВЫКЛ" (0) | Оба входа канала (A и B) находятся под одинаковым потенциалом (оба 24В или оба 0В). Это безопасное состояние. | | Диагностика | Встроенная диагностика на обрыв цепи, короткое замыкание, перекрестное короткое замыкание между каналами, несоответствие сигналов. | | Индикация состояния | Светодиоды для каждого канала (A, B), питания и ошибки. | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления). | | Подключение | Съемные клеммные колодки. | | Стандарты безопасности | IEC 61508 (SIL 3), IEC 62061 (SIL 3), ISO 13849-1 (Категория 4, PL e), NFPA 79. | | Температура эксплуатации | 0°C ... +60°C | | Относительная влажность | 5% ... 95% без конденсации |
Принцип работы парного входа: Для активации канала (состояние "разрешено") контакты датчика должны разомкнуть одну цепь и замкнуть другую. Простое отключение питания (обрыв) или постоянное наличие питания (залипание) на обоих входах будет распознано как неисправность или безопасное состояние "ВЫКЛ".
Парт-номера (Catalog Numbers)
Основной парт-номер — 32620. Однако для комплектации системы требуются дополнительные компоненты, и номер может дополняться суффиксами, указывающими на версию ПО или комплектацию. Более точные номера зависят от конкретной конфигурации.
- 32620-00 — Базовая модель модуля входов.
- 32620-1A — Модуль входов с предустановленной прошивкой (конкретная версия).
- 32620-2A — Другая ревизия или версия.
Важно: Точный парт-номер всегда следует уточнять в последних каталогах Rockwell Automation или у официальных дистрибьюторов. Также необходимы:
- Модуль питания: Например, 32630 или другой из серии.
- Процессорный модуль GuardPLC: Например, 32640.
- Модуль выходов (при необходимости): Например, 32650.
- Крепежные элементы и соединители.
Совместимые модели и системы
Модуль 32620 является частью семейства контроллеров безопасности GuardPLC 1200/1500.
1. Совместимое аппаратное обеспечение (в пределах одной системы):
- Центральные процессорные модули (CPU):
- 32640-0A — Процессорный модуль GuardPLC (базовый).
- 32640-1A, 32640-2A — Процессорные модули с увеличенной памятью или функционалом.
- Модули питания: Серия 3263x (например, 32630).
- Модули выходов безопасности: Серия 3265x (например, 32650 — 8 выходов).
- Модули релейных выходов: 32660.
- Модули универсальных входов/выходов: 32670.
- Модули связи: 32680 (для подключения к сетям DeviceNet Safety).
- Корзины (шасси): 32690 (рассчитаны на определенное количество модулей, например, 4, 7 или 10 слотов).
2. Программное обеспечение:
- RSLogix 5000 (версии 16 и выше) со встроенным или отдельным лицензионным компонентом GuardLogix или GuardPLC.
- Studio 5000 Logix Designer (наследник RSLogix 5000) с активированной функцией программирования контроллеров безопасности.
3. Сетевые интерфейсы и системы верхнего уровня:
- Модули 32680 позволяют интегрировать GuardPLC в сеть DeviceNet Safety.
- Через процессорный модуль и сетевые шлюзы возможен обмен небезопасными данными с основными контроллерами Rockwell Automation (ControlLogix, CompactLogix) по сетям EtherNet/IP, ControlNet.
4. Совместимые устройства ввода (подключаемые к 32620):
- Любые устройства безопасности с парными контактами (двухканальные), рассчитанные на напряжение 24 В постоянного тока: аварийные выключатели Allen-Bradley 440M, 445H; блокировки ограждений; кнопки и т.д.
Важное примечание
Контроллеры GuardPLC 1200/1500, включая модуль 32620, являются продуктами предыдущего поколения. Rockwell Automation активно переводит клиентов на современную платформу Compact GuardLogix и Control GuardLogix, которые обладают более высокой производительностью, лучшей интеграцией и расширенными сетевыми возможностями (в первую очередь, через EtherNet/IP).
Рекомендация: При проектировании новой системы следует в первую очередь рассматривать современные серии GuardLogix. Модуль 32620 и его семейство актуальны для модернизации или обслуживания уже существующих установок. Всегда консультируйтесь с официальными техническими описаниями (Datasheet) Rockwell Automation и специалистами по безопасности.