Allen Bradley 21377
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 21377
Конечно, вот подробная информация об Allen-Bradley (теперь Rockwell Automation) 21377.
Описание
Allen-Bradley 21377 — это контроллер движения (Motion Controller), являющийся ключевым компонентом системы управления SERCOS Interface. Он выступает в роли главного устройства (Master) в сети SERCOS, обеспечивая высокоскоростную, детерминированную и синхронную связь между программируемым логическим контроллером (ПЛК) и интеллектуальными сервоприводами, шаговыми двигателями и другими устройствами с интерфейсом SERCOS.
Основное назначение:
- Организация циклического обмена данными (циклов SERCOS) между ПЛК и ведомыми устройствами (приводами) с высокой точностью синхронизации.
- Обеспечение жесткого реального времени для сложных многокоординатных систем управления движением (например, в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании).
- Разгрузка центрального процессора ПЛК от задач прямого управления сервоприводами, позволяя ему заниматься логикой верхнего уровня.
Типичное применение:
- Металлообрабатывающие станки (фрезерные, токарные)
- Оборудование для упаковки и розлива
- Роботизированные комплексы
- Печатные и полиграфические машины
- Прочие системы, требующие точной синхронизации нескольких осей движения.
Технические характеристики
- Тип интерфейса: SERCOS I (оптоволоконный кольцевой интерфейс).
- Скорость передачи данных: 2 Мбит/с (стандартная для SERCOS I) или 4 Мбит/с (для совместимых устройств).
- Количество управляемых осей: Зависит от модели ПЛК и версии ПО. Обычно поддерживает управление несколькими осями (например, до 8 или более через один контроллер).
- Подключение к ПЛК: Устанавливается в слот расширения шасси контроллера серии Allen-Bradley PLC-5.
- Тип связи с ПЛК: Через backplane шасси, что обеспечивает высокоскоростной обмен данными.
- Питание: Получает питание от backplane шасси ПЛК.
- Индикаторы: На лицевой панели обычно присутствуют светодиодные индикаторы статуса (Power, Communication, Error и т.д.).
- Физический интерфейс: Для подключения оптического кольца SERCOS используется разъем типа ST.
- Требования к ПО: Для конфигурации и программирования используется среда Rockwell Software RSLogix 5 (для контроллеров PLC-5) и специализированные инструменты для настройки SERCOS.
Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты
- Основной номер: 21377-SNC (где SNC, вероятно, обозначает SERCOS Network Controller). Это стандартный номер для самого контроллера.
- Комплект для модернизации / замены: Часто поставлялся как часть комплекта, включающего кабели и документацию. Точные номера комплектов могли различаться.
- Ключевой сопрягаемый компонент:
- Кабель оптоволоконный SERCOS: Для создания кольца. Использовалось оптоволокно HCS (Hard Clad Silica) с разъемами ST. Парт-номер кабеля подбирался отдельно (например, от производителя Molex или других, одобренных Rockwell).
Совместимые модели
1. Контроллеры (ПЛК): Контроллер 21377 предназначен исключительно для установки в шасси контроллеров серии Allen-Bradley PLC-5.
- PLC-5/10, PLC-5/12, PLC-5/15, PLC-5/25
- PLC-5/40, PLC-5/60, PLC-5/80 и их модификации (V, L, E и т.д.)
- Важно: Контроллер НЕ совместим с более новыми платформами CompactLogix или ControlLogix.
2. Ведомые устройства (Drives & Slaves): Контроллер совместим с любыми устройствами, поддерживающими протокол SERCOS I.
- Сервоприводы Allen-Bradley серии 1391 с интерфейсом SERCOS (например, 1391-Sxx).
- Сервоприводы других производителей, поддерживающие SERCOS I (например, от Indramat, Rexroth, Bosch, Yaskawa, Lenze и многих других).
- Интеллектуальные модули ввода-вывода с интерфейсом SERCOS.
3. Программное обеспечение:
- Rockwell Software RSLogix 5 (версии 5.0 и выше) — для программирования контроллера PLC-5.
- Специальные конфигурационные инструменты для настройки параметров SERCOS (часто интегрированы в среду или поставлялись отдельно).
Важное примечание
Модуль 21377 и платформа PLC-5 являются устаревшими (Legacy) продуктами. Rockwell Automation объявила об окончании их жизненного цикла (End-of-Life). Производство и официальная поддержка прекращены.
Современные аналоги: Для новых проектов Rockwell Automation предлагает переходить на современные открытые сети:
- EtherNet/IP с технологией CIP Motion — основная современная замена для систем управления движением от Rockwell. Контроллеры: ControlLogix, CompactLogix. Сервоприводы: Kinetics, PowerFlex серии 755T.
- EtherCAT — также поддерживается через шлюзы и специализированные модули.
Рекомендация: При поиске замены или запчастей для системы на базе 21377 следует рассматривать либо рынок б/у оборудования, либо (что более надежно) планировать модернизацию всей системы управления на современную платформу.