Allen Bradley 2090-CPWM7DF-14AA05
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 2090-CPWM7DF-14AA05
Отличный выбор! Allen-Bradley 2090-CPWM7DF-14AA05 — это высокопроизводительный контроллер движения (двигатель-контроллер) из серии Kinetix 6000, предназначенный для управления сервоприводами по шине EtherNet/IP.
Это устройство является частью комплексного решения для автоматизации от Rockwell Automation, идеально интегрированного в среду Studio 5000 Logix Designer.
Описание и назначение
2090-CPWM7DF-14AA05 — это многоканальный контроллер движения, который объединяет в одном корпусе:
- Модуль управления (контроллер движения): Выполняет все сложные расчеты траекторий, замкнутые контуры управления (положение, скорость, момент) для нескольких осей.
- Встроенные сервоусилители: Непосредственно подают управляющую мощность на серводвигатели.
Ключевая концепция: Вместо подключения отдельных усилителей к общему контроллеру, здесь несколько усилителей (в данном случае 4) уже встроены в один модуль. Это упрощает монтаж, уменьшает занимаемое место в шкафу и снижает количество межблочных соединений.
Основное применение: Высокоточное многокоординатное оборудование, где требуется синхронизация осей — станки с ЧПУ, упаковочные машины, робототехника, печатное и текстильное оборудование.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 6000 (многоосевые встраиваемые контроллеры) | | Тип | Многоосевой контроллер со встроенными сервоусилителями | | Количество осей | 4 | | Интерфейс связи | EtherNet/IP (управление, конфигурация, обмен данными) | | Сетевой протокол | CIP Motion и CIP Sync для детерминированной и синхронизированной по времени передачи данных | | Номинальное напряжение питания | 3-фазное, 400-480 В перем. тока, 50/60 Гц | | Выходная мощность (на канал) | 7 А (RMS, при 40°C), 14 А (пиковое) | | Регулирование | Векторное управление, замкнутый контур (обратная связь по энкодеру) | | Обратная связь | Подключение энкодеров с разрешением до 32 млн. отсчетов/оборот (через встроенные интерфейсы SERCOS) | | Интерфейс обратной связи | DSI (Digital Servo Interface) для датчиков двигателей, EnDat 2.1/2.2, Hiperface, резольвер | | Память осей | До 64 осей в одной стойке (при использовании нескольких модулей) | | Интеграция | Прямая интеграция в Studio 5000. Конфигурация, программирование и настройка в одном проекте с ПЛК. | | Тип охлаждения | Принудительное воздушное (вентилятор) | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Состояние | Снят с производства (Obsolete). Rockwell Automation рекомендует переход на более новые серии. |
Парт-номера (Related Catalog Numbers)
Эти номера относятся к тому же базовому устройству, но могут иметь разные версии прошивки или комплектацию:
- 2090-CPWM7DF-14AA05 — Базовый номер, указанный.
- 2090-CPWM7DF-14AA05-1FN — Может включать специфичную версию прошивки или региональные особенности.
- 2090-CPWM7DF-14AA05/А — Версия для определенного рынка (например, СНГ).
Важно: При заказе запасных частей или поиске аналогов необходимо использовать полный каталожный номер.
Совместимые модели и система
Контроллер 2090-CPWM7DF-14AA05 является частью экосистемы Rockwell Automation. Его совместимость следует рассматривать на нескольких уровнях:
1. Совместимые серводвигатели (основные серии):
- Kinetix 6000 MPL: Малоинерционные двигатели с постоянными магнитами, разработанные специально для этой серии.
- Пример: **MPL-B###M _ _ _ _ ** (где ### — диаметр корпуса).
- Bulletin 2090: Серводвигатели, поставляемые в комплектах с Kinetix 6000.
- Пример: 2090-B _ _ _ _- _ _ _
- Другие двигатели с совместимыми интерфейсами обратной связи (EnDat, Hiperface, резольвер).
2. Совместимые контроллеры (ПЛК):
Контроллер движения работает как ведомое устройство по EtherNet/IP, поэтому ему необходим главный контроллер:
- ControlLogix® 5560, 5570, 5580 (серии L6, L7, L8) — основное решение.
- CompactLogix™ 5380, 5480 — для компактных приложений.
- Любой контроллер Allen-Bradley, поддерживающий CIP Motion по EtherNet/IP и программируемый в Studio 5000.
3. Программное обеспечение:
- Studio 5000 Logix Designer версии v20 и выше (требуется проверка по матрице совместимости Rockwell для конкретной версии прошивки модуля).
- RSLogix 5000 (более ранние версии, для старых проектов).
4. Совместимые модули ввода-вывода и сеть:
- Любые модули EtherNet/IP (Point, Compact, ArmorBlock).
- Промышленные коммутаторы Stratix® для организации детерминированной сети.
Аналоги и замена (Рекомендуемые модели для модернизации)
Поскольку серия Kinetix 6000 снята с производства, Rockwell Automation предлагает следующие современные аналоги:
-
Kinetix 5700 (Каталогный номер: 2198- _ _ _ _ _)
- Прямой преемник по мощности и многоканальности.
- Более высокая производительность, плотность монтажа.
- Поддержка EtherNet/IP с технологией DLR (кольцевая топология).
- Совместим с двигателями серий MPL, MPS, MHC.
-
Kinetix 5500 (Каталогный номер: 2198-E _ _ _ _)
- Более экономичное решение для стандартных применений.
- Один привод на модуль, но с возможностью объединения в систему.
- Идеален для модернизации без избыточной функциональности.
-
Kinetix 5300 (Каталогный номер: 2193- _ _ _ _ _)
- Компактные приводы для машин с ограниченным пространством.
- Поддерживают как EtherNet/IP, так и SERCOS.
Рекомендация: Для подбора точного аналога по мощности и характеристикам необходимо обратиться к официальному руководству по модернизации (Migration Guide) от Rockwell Automation или к специалистам по автоматизации. Замена может потребовать обновления проекта в Studio 5000 и, возможно, замены кабелей обратной связи.