Allen Bradley 2090-CPBM7DF-16AF09
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 2090-CPBM7DF-16AF09
Отличный выбор! Allen-Bradley 2090-CPBM7DF-16AF09 — это высокопроизводительный контроллер (двигатель-привод) из серии Kinetix 6200, предназначенный для создания компактных, интегрированных сервосистем.
Описание
Allen-Bradley 2090-CPBM7DF-16AF09 — это встроенный сервопривод с контроллером движения (так называемый "all-in-one" блок). Он объединяет в одном корпусе:
- Сервоусилитель (силовую часть).
- Многоосевой контроллер движения (часть управления, работающую под управлением собственного процессора).
- Сетевой интерфейс EtherNet/IP (встроенный коммутатор с двумя портами) для интеграции в систему управления.
Он напрямую подключается к серводвигателям серии Kinetix 6000M через встроенный разъем Motor Feedback Cable, что значительно упрощает монтаж, уменьшает размер шкафа и снижает общую стоимость системы.
Основное назначение: Управление синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM) в высокопроизводительных приложениях, таких как упаковочное оборудование, станки с ЧПУ, робототехника, автоматизированные сборочные линии.
Ключевые преимущества:
- Компактность и интеграция: Экономия места и времени на монтаж.
- Высокая производительность: Быстрый цикл обновления (≤ 1 мс) для точного управления.
- Простота настройки: Использование среды программирования Studio 5000 Logix Designer (единая среда для ПЛК и движения).
- Встроенная безопасность: Поддержка функций безопасности (STO — Safe Torque Off) через дополнительный модуль.
- Масштабируемость: Легко добавить дополнительные оси в систему.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 6200 (встроенный контроллер привода) | | Тип устройства | Встроенный сервопривод/контроллер (одно- или многоосевой) | | Номинальное напряжение питания | 3-фазное, 380-480 В переменного тока (±10%), 50/60 Гц | | Выходной ток (RMS) | 16 А (при 40°C) | | Пиковый ток (макс.) | 32 А (в течение 3 секунд) | | Сетевой интерфейс | EtherNet/IP (встроенный 2-портовый коммутатор). Поддерживает CIP Motion, CIP Sync. | | Управление | Встроенный контроллер движения, программируемый в Studio 5000. Поддерживает до 8 осей движения (в зависимости от конфигурации и сложности задач). | | Обратная связь по двигателю | Подключение через встроенный разъем для кабеля обратной связи (EnDat 2.2, Hiperface DSL, резольвер). | | Функции безопасности | Поддерживается Safe Torque Off (STO) через дополнительный модуль безопасности (например, 2090-S01A01-S**). | | Защита | IP20 (для монтажа в защищенном электрошкафу). | | Рабочая температура | 0...40°C (без derating), до 55°C со снижением мощности. | | Программное обеспечение | Studio 5000 Logix Designer (версии 24 и выше для полной функциональности). | | Монтаж | На DIN-рейку. |
Совместимые модели и компоненты системы
Для построения полной сервооси с данной моделью привода необходимы совместимые компоненты:
1. Серводвигатели (основная совместимость):
- Серия Kinetix 6000M (с встроенным датчиком обратной связи и разъемом):
2098-DSD-xxx-xNx(например, 2098-DSD-005-SE)2098-DSD-xxx-xEx(например, 2098-DSD-010-EE)- Важно: Последние символы в номере двигателя указывают на тип обратной связи (SE, EE и т.д.), который должен быть совместим с настройками привода.
2. Кабели:
- Кабель питания двигателя:
2090-CDxxx(например, 2090-CD001, 2090-CD003) — длина в метрах. - Кабель обратной связи (Motor Feedback Cable):
2090-FDxxx(например, 2090-FD001, 2090-FD003) — критически важный кабель, передающий данные энкодера и питание датчика. Длина в метрах. - Кабели для подключения к источнику питания и тормоза:
2090-RLDxxx,2090-RLBxxx.
3. Модули безопасности (опционально):
- Модуль Safe Torque Off (STO):
2090-S01A01-S**(устанавливается слева от основного модуля).
4. Источник питания:
- Привод требует внешнего 3-фазного источника питания 380-480В AC. Может использоваться с общим блоком регенерации или резистором для Kinetix 6000/6200.
5. Парт-номера (смежные и аналоги):
- Аналоги с другим номинальным током в той же серии 2090-CPBx::
2090-CPBM7DF-10AF09— 10 А2090-CPBM7DF-25AF09— 25 А2090-CPBM7DF-40AF09— 40 А
- Модуль STO для данной модели:
2090-S01A01-S01(пример, точный номер зависит от конфигурации). - Комплектный кабель (пример):
2090-FD003(кабель обратной связи, 3м).
Важные примечания по совместимости:
- Studio 5000: Для конфигурации и программирования необходима среда Studio 5000 и соответствующая лицензия. Версия Logix Designer должна поддерживать серию Kinetix 6200 (обычно v24 и новее).
- ПЛК ControlLogix/CompactLogix: Этот привод работает как удаленный модуль ввода-вывода по EtherNet/IP и управляется команддами от главного контроллера (ПЛК) серии ControlLogix, CompactLogix или GuardLogix.
- Обратная связь: Крайне важно выбирать двигатель (
2098-DSD-...) и кабель обратной связи (2090-FD...), тип энкодера которых (EnDat, Hiperface) поддерживается и корректно сконфигурирован в Studio 5000.
Рекомендация: Перед проектированием и заказом всегда сверяйтесь с последними техническими описаниями (Technical Data Sheets) и руководствами по выбору (Selection Guides) на официальном сайте Rockwell Automation. Для подключения и настройки рекомендуется привлекать квалифицированных специалистов.