Allen Bradley 2090-CPBM7DF-08AA09
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 2090-CPBM7DF-08AA09
Отличный выбор. Allen-Bradley 2090-CPBM7DF-08AA09 — это компактный и мощный контроллер из серии Kinetix 2000, предназначенный для управления сервоприводами по шине EtherNet/IP. Это ключевой компонент для построения современных, высокопроизводительных систем автоматизации.
Краткое описание
Контроллер 2090-CPBM7DF-08AA09 является многоосевым серво контроллером (Multi-Axis Servo Controller). Он не содержит силовых цепей, а выполняет функции "мозга" для сервоприводов. Его основная задача — вычисление траекторий движения,闭环-контроль (обработка сигналов обратной связи от энкодеров) и генерация высокоскоростных управляющих сигналов для силовых модулей (сервоусилителей) серии Kinetix 2000.
Ключевая концепция: Этот контроллер работает в связке с отдельными силовыми модулями (2090-xxx). Он подключается к ним через выделенную высокоскоростную шину SERCOS Interface (или Fiber Drive Interface в более новых версиях), обеспечивая синхронизированное управление несколькими осями.
Основные преимущества:
- Высокая производительность: Идеально подходит для сложных синхронизированных движений (электронные кулачки, шестерни, коробки передач).
- Модульность: Позволяет выбирать необходимую мощность силовых модулей для каждой оси независимо.
- Интеграция с ControlLogix: Работает как модуль в стойке ControlLogix, используя общий процессор и сеть EtherNet/IP для единой среды программирования (Studio 5000 Logix Designer).
- Компактность: Экономит место в стойке по сравнению с отдельными одноосевыми приводами.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип изделия | Многоосевой серво контроллер Kinetix 2000 | | Каталогный номер | 2090-CPBM7DF-08AA09 | | Количество осей | До 8 осей (управляет до 8 сервоусилителями) | | Интерфейс связи с ПЛК | EtherNet/IP (через встроенный двухпортовый коммутатор) | | Интерфейс управления приводами | SERCOS Interface (Fiber Drive Bus) через оптические порты ST | | Тип обратной связи | Резольвер (Resolver), Энкодер с синусно-косинусным сигналом (Hiperface), Энкодер с цифровым интерфейсом (EnDat 2.1/2.2) | | Требуемая стойка | Стойка ControlLogix (серии 1756) | | Требуемый источник питания | Модуль питания для стойки ControlLogix (например, 1756-Pxx) | | Требуемый процессор | Контроллер ControlLogix (серии 1756-L6x или L7x) | | Среда программирования | Rockwell Automation Studio 5000 Logix Designer | | Поддерживаемые функции движения | Позиционирование, синхронное движение (ведущий/ведомый), электронный кулачок, коробка передач. | | Потребляемый ток (от стойки) | 1.8 А при 5В, 0.06 А при 24В (типовые) | | Типичное время цикла обновления | От 0.5 до 4 мс в зависимости от конфигурации и числа осей |
Совместимые компоненты и парт-номера
Для построения полной системы на базе этого контроллера необходимы следующие компоненты:
1. Обязательные компоненты системы:
- Стойка ControlLogix: 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13 и др.
- Источник питания для стойки: 1756-PA72, 1756-PA75, 1756-PB72, 1756-PB75 и др.
- Процессор ControlLogix (контроллер): 1756-L61, 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L75, 1756-L76, 1756-L81, 1756-L82, 1756-L83, 1756-L85 и др. (требуется соответствующая версия прошивки).
- Силовые модули (Servo Drives) Kinetix 2000: Контроллер управляет этими модулями. Они подбираются по мощности двигателя.
- Примеры: 2090-V10PS, 2090-V17PS, 2090-V25PS, 2090-V33PS, 2090-V50PS и т.д. (однофазные и трехфазные).
- Серводвигатели Kinetix: Серии MP-Series, TLY-Series, TLY-Series и другие, совместимые с силовыми модулями Kinetix 2000.
- Оптические кабели SERCOS: Для соединения контроллера с силовыми модулями (например, 2090-CF10, 2090-CF30 - разной длины).
2. Парт-номера и прямые аналоги:
- Базовый парт-номер: 2090-CPBM7DF-08AA09 — это полный номер, специфичный для данной конфигурации (8 осей, определенные типы обратной связи).
- Ключевые аналоги в том же семействе:
- 2090-CPBM7DF-04AA09 — Аналогичный контроллер, но на 4 оси вместо 8. Основной вариант при необходимости меньшего количества осей.
- Более новые контроллеры серии Kinetix 5700 (например, 2198-xx) являются эволюционным развитием платформы, но имеют другую архитектуру и не являются прямой заменой "на лету".
3. Совместимые сети и модули:
- Сетевые модули ControlLogix: Для подключения к другим сетям (DeviceNet, ControlNet) могут использоваться соответствующие модули в той же стойке: 1756-DNB, 1756-CN2R и т.д.
- Модули ввода-вывода (I/O): Любые модули ввода-вывода ControlLogix (1756-IBxx, 1756-OBxx, 1756-IFxx и др.) для связи с датчиками и исполнительными механизмами системы.
Важное примечание по модернизации и замене
При поиске замены или модернизации системы, построенной на 2090-CPBM7DF-08AA09, необходимо рассматривать:
- Аналогичную модель на меньшее число осей (2090-CPBM7DF-04AA09).
- Переход на более новую платформу Kinetix 5700, что потребует замены контроллера, силовых модулей и, возможно, двигателей, а также обновления проекта в Studio 5000.
- Текущая платформа Kinetix 2000 снята с производства (status: Discontinued). Для новых проектов Rockwell Automation рекомендует использовать серии Kinetix 5700 или Kinetix 350. При обслуживании существующих систем оборудование часто доступно на вторичном рынке или у специализированных поставщиков.
Рекомендация: Для точного подбора совместимых компонентов и актуальной информации всегда обращайтесь к официальным каталогам Rockwell Automation (Publication 2090-IN001) или к квалифицированным системным интеграторам.