Allen Bradley 2090-CCMDSDS-48AAP3
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 2090-CCMDSDS-48AAP3
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Allen-Bradley 2090-CCMDSDS-48AAP3.
Общее описание
Allen-Bradley 2090-CCMDSDS-48AAP3 — это модуль связи и управления (Control and Communication Module, CCM) для серии сервоприводов Kinetix 6000 Multi-Axis. Это ключевой компонент системы, который выступает в роли интеллектуального интерфейса между программируемым логическим контроллером (ПЛК) Rockwell Automation (через сеть SERCOS III) и силовыми модулями сервоприводов.
По сути, этот модуль является "мозгом" шкафа сервопривода:
- Управляет: до 8 осей (силовых модулей 2098-DSD-xxx) через высокоскоростную шину SERCOS III.
- Коммуницирует: с ПЛК ControlLogix или CompactLogix через встроенный двухпортовый коммутатор SERCOS III, образуя кольцевую топологию для повышения отказоустойчивости.
- Обрабатывает: выполняет все алгоритмы замкнутого контура управления (ток, скорость, положение) для каждой оси.
- Хранит: конфигурацию приводов и параметры движения.
Модель 48AAP3 указывает на конкретную ревизию и набор функций.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия и тип | Kinetix 6000, Control & Communication Module (CCM) | | Каталожный номер | 2090-CCMDSDS-48AAP3 | | Управление осями | До 8 осей (с использованием силовых модулей 2098-DSD-xxx) | | Интерфейс связи с ПЛК | SERCOS III (IEEE 61158) | | | • Два встроенных порта 100BASE-TX (RJ-45) для создания кольца. | | | • Цикл обмена данными: от 31.25 мкс до 4 мс. | | | • Совместим с ПЛК, имеющими модули 2094-BMxx-S или 2094-BMxx-SI. | | Интерфейс управления осями | Внутренняя шина SERCOS III к модулям 2098-DSD-xxx | | Питание модуля | От источника питания 2090-PS2F-00AA (или совместимого). Напряжение: 24 В DC (номинал). | | Память | Встроенная энергонезависимая память для хранения конфигурации. | | Индикаторы состояния | Светодиоды: Status (состояние), Network (сеть SERCOS), Axis (для каждой из 8 осей). | | Крепление | На DIN-рейку 35 мм. | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (стандартная для шкафа). | | Совместимое ПО | Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) версии 20 и выше для программирования ПЛК и настройки приводов через Add-On Profile (AOP). |
Парт-номера и ключевые компоненты системы
Для работы модуля CCM необходимы другие компоненты:
1. Питание:
- 2090-PS2F-00AA — Блок питания 24V DC для модулей CCM и силовых модулей (рекомендованный и наиболее распространенный).
2. Силовые модули (Drive Modules): CCM управляет осями через эти модули. Каждый управляет одним серводвигателем.
- 2098-DSD-010-SE (1.0 А), -020-SE (2.0 А), -030-SE (3.0 А), -050-SE (5.0 А), -075-SE (7.5 А), -100-SE (10.0 А).
- Суффикс "-SE" указывает на стандартное исполнение.
3. Серводвигатели: Совместимы с серией Kinetix 6000.
- Серия 2098-Bxxx (например, 2098-B005-ENANx).
- Серия MP-Series (например, MPL-Bxxx).
4. Кабели:
- Кабели питания/обратной связи: Для подключения силового модуля к двигателю (например, 2090-CDxxx).
- Кабели ENCODER: Для подключения обратной связи двигателя к силовому модулю (например, 2090-CFxx).
- Сетевые кабели SERCOS III: Стандартные кабели Ethernet Cat5e или лучше, экранированные, для соединения ПЛК-CCM-CCM.
5. Со стороны контроллера (ПЛК):
- Модуль интерфейса SERCOS III в стойке ПЛК: 2094-BM01-S (однопортовый) или 2094-BM01-SI (однопортовый с изолированным питанием). Эти модули устанавливаются в контроллер ControlLogix и являются конечной точкой сети SERCOS III.
Совместимые модели и замена
- Прямая совместимость в системе: Все модули серии 2090-CCMDSDS-xxxxxx (с разными ревизиями, например, -48AAP2, -48AAP3) функционально совместимы и могут заменять друг друга, но всегда рекомендуется использовать последнюю ревизию и проверять совместимость версий прошивок с Studio 5000.
- Предшественник: Серия 2094-ACxx-Mxx-M (Kinetix 6000 старого образца с отдельным блоком питания). Не является прямым аналогом, требует замены всей архитектуры.
- Преемник / Модернизация: Линейка Kinetix 6000 была в значительной степени заменена на:
- Kinetix 6500 — следующее поколение, использует EtherNet/IP для связи (вместо SERCOS), более высокая производительность.
- Kinetix 5700 — для более мощных применений.
- Kinetix 5500 — для приложений средней сложности.
- При переходе на новую платформу требуется замена как контроллера (CCM), так и силовых модулей.
Важное примечание: Совместимость и конфигурация должны всегда проверяться по последним официальным техническим бюллетеням (Technotes) и матрицам совместимости (Compatibility Matrices) от Rockwell Automation, доступным на их портале Product Compatibility and Download Center (PCDC).