Allen Bradley 2071-AP2

This is a technical description and specification breakdown for the Allen-Bradley 2071-AP2 module (often referred to as the "D-series" or "Pico Motion" drive).

Важное примечание: Производитель Rockwell Automation официально снял серию 2071 (Pico Motion) с производства (устаревшая / End-of-Life). Замена — серия Kinetix 3 (2090) или современная Kinetix 5100 / 5300. Данные приведены для поддержки legacy-оборудования.

---

1. Описание (Description)

Allen-Bradley 2071-AP2 — это компактный сервопривод (Servo Drive) из серии Pico Motion. Он предназначен для управления небольшими серводвигателями (киловаттного класса) в системах малой точности позиционирования, упаковочных машинах, автоматизации конвейеров и замены шаговых двигателей там, где требуется замкнутый контур (closed-loop).

Ключевые особенности:

• Технология: Servo (FOC – Field Oriented Control).
• Управление: Positioning/P.P.I. (Pulse/Step & Direction) или аналоговое (Velocity).
• Максимальная частота входных импульсов (Step): 500 kHz.
• Не требует внешнего активного балластного резистора для малых нагрузок (встроенный блок "Snubber").
• Стандарт: EtherNet/IP + DF1 (серийный порт).
• Специализированный разъем для энкодеров: Hiperface или EnDat (зависит от версии).

---

2. Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Rockwell Automation / Allen-Bradley | | Серия | 2071 (Pico Motion) | | Модель | 2071-AP2 | | Выходной непрерывный ток (RMS) | 2 A (Ампера) (часто указывается в пикетном значении 4 A peak). Ориентировочно для малых моторов 0.3–0.75 кВт. | | Питание | 100–230 В переменного тока (±10%), 50/60 Гц, однофазное или трехфазное при двойном токе | | Логика управления | 24 В пост. тока (через внешний источник) | | Тип двигателя | Серводвигатель с реакцией, энкодером Hiperface / SinCos | | Интерфейс обратной связи | SIN/COS (Hiperface, EnDat)⁽¹⁾ | | Коммуникации | EtherNet/IP, RS-232/485 (DF1), Command Interface: Step/Dir | | Управление двигателем | Позиционирование, Скорость (Контроль тока), Главоло / Slave (1 Drive Master). | | Класс защиты | IP20 (Pанная изоляция). | | Охлаждение | Пассивное (конвекционное) (На малых мощностях). | | *Примечание: (1) — Данная модель охватывает энкодеры с синусно-косинусным пакетом (например бесконтактного типа Holzer) FT100 or Faulhaber. |

---

3. Парт-номера (Part Numbers) модуля 2071-AP2

Серия 2071 имеет очень ограниченный зонт моделей, ключевой номер:

• 2071-AP2 (Коренная модель) — Драйвер для 2-х амперной нагрузки.

Дополнительные части, поставляемые с устройством или заказываемые отдельно:

• 2090-PN1C5 — Соединительный кабель питания двигателя (IP20).
• 2090-SC1TM — Кабель для энкодера motor-side (M12, 15-кон).
• сепараторы:
• 1492-** (Для проводки входов/выходов I-O).
• Мотор серии Allen-Bradley: MP-* (350W, 600W…).

---

4. Совместимые модели (Compatible Models & Upgrades)

Так как 2071-AP2 — морально устаревшая модель, совместимость в оригинале Rockwell Automation:

Прямые собратья по серии 2071 (с другими токами/спецификациями):

• 2071-AP0/W3 / AP1/AP2. (0.5 A, 1A, 2A Continuous).
• 2071-AP4 — 4 A (Higher Power).

Краткое API к продуктам:

ЦКП (Common Control Platform) для совместимости: Если сменить контроллер (PLC), драйвера не поддерживаются сложными DCS; использую подключен ModbusTCP или EtherNet/IP.

• Те же AS/410 могут немедленно отправлять (Start step& Direction) Command.

Физическая замена (апгрейд):

1. Allen-Bradley Kinetix 300 (2090-L?)-S (Базовый для автономного pisioning).
2. Allen-Bradley Kinetix 5100 (Типовая замена — нужен переходник, R в кодовым letter: 2521?)
3. Общее: ** С модулями Gateways (даже бюджет линейки PowerFlex) 520 + *китай.

| Если Оглядывается на новаторы движения (Motion) новой маркировки( 33.30.64.XX. Не рекомендуется эксперимент обходной).

*Not all product may share PINСбNсекретации; логика «Plug-and Play» для Pico Motion при запуске выполнить FW через Masterdrive FTP- протокол.

Итоговый совет по документации:

Официальный Rockwell Doc. :

• Reference Manual 2071 Series User Manual : PUB PN-OM004 (Rockwell Partition UN19954). Найдите "Installacion 50114001".

Дополнительно: Allen Bradley 2071-AP2 подходит для подбора по точному обозначению модели. Для корректной совместимости сопоставьте маркировку, электрические параметры, габариты, крепление и конфигурацию подключения. #407740774077-AllenBradley #AllenBradleyAllenBradley2071AP2 #ПромышленнаяАвтоматика #Автоматизация #Электрооборудование #ПромышленноеОборудование #Запчасти #Комплектующие #ТехническоеОбслуживание #КупитьДетали