Allen Bradley 2064-PRS3
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 2064-PRS3
Отличный выбор! Allen-Bradley 2064-PRS3 — это высокопроизводительный инкрементальный энкодер с разрешением 2048 импульсов на оборот (PPR), предназначенный для применения в промышленных системах управления и автоматизации, особенно в продуктах Rockwell Automation/Allen-Bradley.
Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.
Описание и назначение
Allen-Bradley 2064-PRS3 — это поворотный инкрементальный энкодер с квадратурным выходом (каналы A и B) и нулевой меткой (канал Z). Он относится к серии Bulletin 2064, известной своей надежностью в жестких промышленных условиях.
Ключевые особенности и применение:
- Назначение: Преобразование углового положения вала в цифровые электрические импульсы. Используется для измерения скорости, направления вращения и относительного положения.
- Ключевая особенность: "PRS" в номенклатуре означает Phase Reference Switch (фазовый референсный переключатель). Это специализированная функция, используемая в сервосистемах для определения абсолютного положения в пределах одного оборота при старте (замена датчика "домашней" позиции). Это критически важно для сервоприводов без абсолютных энкодеров.
- Тип выхода: Line Driver (RS-422). Это дифференциальный выход, обеспечивающий высокую помехозащищенность и возможность передачи сигналов на большие расстояния (по сравнению с открытым коллектором).
- Конструкция: Прочный металлический корпус, защищенный от вибраций и ударов. Предназначен для монтажа на двигатель или механизм.
- Основные сферы применения: Серводвигатели, промышленные станки (ЧПУ), упаковочное оборудование, робототехника, системы позиционирования — везде, где требуется точная обратная связь по скорости и положению.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, поворотный | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот). На выходе после квадратуры: 8192 счета/оборот (2048 x 4). | | Выходной сигнал | Квадратурный (A, /A, B, /B, Z, /Z). Дифференциальный Line Driver (RS-422). | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типичный ток потребления: < 120 мА. | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Фазовая ошибка | ±30° между каналами A и B | | Точность | ±20 угловых минут (±0.3°) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (для модели PRS3; существуют версии с другими температурными диапазонами) | | Защита (IP) | IP64 (пылезащищенный и защищенный от брызг воды со всех сторон) | | Вал | Сквозной, диаметр 6.35 мм (1/4 дюйма), с плоской лыской. Макс. радиальная нагрузка: 50 Н, осевая: 25 Н. | | Корпус | Диаметр 58 мм. Алюминиевый. | | Момент инерции | Низкий | | Вес | Приблизительно 0.3 кг | | Соединение | Стандартный 12-контактный промышленный разъем (часто используется MS/M12 style). |
Парт-номера и модификации
Базовый каталожный номер: 2064-PRS3.
Существуют модификации с различными параметрами, которые отражаются в суффиксах. Полный номер может выглядеть так: 2064-PRS3-AAAA. Расшифровка суффиксов (A - селектор):
-
Суффикс 1 (1-я A): Длина кабеля
- C = Кабель 1.5 м
- D = Кабель 3 м
- E = Кабель 5 м
- F = Кабель 10 м
- S = Без кабеля (выход на разъем)
-
Суффикс 2 (2-я A): Тип разъема/кабеля
- A = Открытые провода
- B = Разъем на корпусе энкодера
-
Суффикс 3 (3-я A): Конфигурация вала
- A = Сквозной вал с плоской лыской
- B = Глухой вал с плоской лыской
- D = Сквозной вал без лыски
- и другие...
-
Суффикс 4 (4-я A): Монтажный фланец и диаметр вала
- A = Фланец NEMA, вал 1/4"
- B = Фланец IEC, вал 6 мм
- и другие...
Пример полного номера: 2064-PRS3-CBAA — энкодер с кабелем 1.5 м, разъемом на корпусе, сквозным валом с лыской и фланцем NEMA.
Совместимые модели и системы
1. Прямые аналоги и замены:
- Устаревшая модель: 2064-PRS2 (предыдущее поколение с тем же разрешением).
- Модели с другим разрешением в серии 2064: 2064-PRS1 (1024 PPR), 2064-PRS4 (4096 PPR) и т.д.
- Энкодеры без функции PRS: Стандартные инкрементальные энкодеры серии 2064 (например, 2064-xxxx).
2. Совместимое оборудование Rockwell Automation: Энкодер 2064-PRS3 специально разработан для работы с:
- Сервоприводы Allen-Bradley: Серии Kinetix (например, Kinetix 2000, 3000, 5500, 6000, 7000) через специальный кабель обратной связи.
- Приводы переменного тока: PowerFlex 755T в серво-режиме.
- Контроллеры: Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Allen-Bradley (ControlLogix, CompactLogix) со специализированными модулями ввода высокоскоростных счетчиков (HSC).
3. Общая совместимость: Энкодер может работать с любым устройством, которое:
- Принимает дифференциальные квадратурные сигналы (RS-422/Line Driver).
- Рассчитано на напряжение питания 5В.
- Имеет вход для высокоскоростного счетчика или сервоинтерфейс.
Важное примечание: Для подключения к сервоприводам Kinetix обязательно требуется использование фирменного кабеля обратной связи Allen-Bradley (например, 2090-xxDEx-xxPx), который согласует разъем энкодера с разъемом на приводе.
При подборе аналога или замене необходимо сверять не только разрешение (PPR) и тип выхода, но и механические параметры (посадочный фланец, диаметр и тип вала, габариты), а также функцию PRS, если она требуется вашей системе.