Allen Bradley 2003-CSD3-02BX2
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 2003-CSD3-02BX2
Отличный выбор! Allen-Bradley 2003-CSD3-02BX2 — это высококачественный серводвигатель переменного тока из серии Kinetix 6000, предназначенный для высокопроизводительных систем автоматизации.
Полное описание
Allen-Bradley 2003-CSD3-02BX2 — это бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) с интегрированным абсолютным энкодером с многооборотной функцией (без батареи, технология Battery-Less Multi-Turn). Он входит в семейство Kinetix 6000, которое славится высокой динамикой, точностью и надежностью.
Ключевые особенности и назначение:
- Высокая производительность: Предназначен для задач, требующих точного позиционирования, высокой скорости и повторяемости (упаковочные машины, станки, робототехника, конвейеры с позиционированием).
- Интегрированная система обратной связи: Встроенный энкодер (резольвер) с разрешением 20 бит/оборот (1 048 576 импульсов/оборот) и функцией запоминания абсолютной позиции за много оборотов без необходимости в батарейке.
- Фланцевый исполнение: Круглый фланец стандартного размера для удобного монтажа.
- Вал с ключом: Обеспечивает надежную передачу крутящего момента.
- Степень защиты: IP65 (пыленепроницаемый и защищенный от струй воды), что позволяет использовать его в условиях цеха.
- Стандартные сертификаты: Соответствует стандартам CE, UL и cUL.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Allen-Bradley Kinetix 6000 | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 3.0 кВт (при 2000 об/мин) | | Номинальный крутящий момент | 14.4 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 43.2 Н·м (пиковый, 3 x номинального) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Номинальный ток | 12.5 А (RMS) | | Максимальный ток | 37.5 А (пиковый) | | Напряжение | 230 В (переменного тока, трехфазное) | | Энкодер (обратная связь) | Абсолютный, многооборотный, без батареи (Battery-Less). Резольвер 20 бит/оборот. | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Тормоз | Отсутствует (в данной модели). Для удержания в отключенном состоянии требуется отдельный тормозной модуль. | | Тип вала | Цилиндрический, с пазом (ключом) | | Фланец | Круглый, стандартный | | Вес | Приблизительно 16.5 кг |
Совместимые компоненты и парт-номера
Для работы двигателя необходимы совместимые компоненты:
1. Сервоусилители (драйверы) Kinetix 6000: Двигатель предназначен для работы с серией усилителей 2098-DSD-xxx. Конкретная модель усилителя подбирается по мощности и току.
- 2098-DSD-010X (5 А)
- 2098-DSD-020X (10 А)
- 2098-DSD-030X (15 А) — рекомендуемый выбор для 2003-CSD3-02BX2 (12.5 А)
- 2098-DSD-040X (20 А)
2. Кабели (обязательно использовать фирменные для гарантии совместимости):
- Кабель питания двигателя (силовой): 2098-CAP-x-xxx (например, 2098-CAP3-xxx для 3-метрового кабеля).
- Кабель обратной связи (энкодера): 2098-CCAP-x-xxx.
- Кабель управления/питания усилителя: 2098-ACAP-x-xxx.
3. Тормозной модуль (опционально, если требуется механическое удержание):
- 2098-BM01 — Тормозной модуль для усилителей Kinetix 6000.
4. Системные компоненты:
- Контроллер: Любой контроллер Allen-Bradley, поддерживающий технологию SERCOS Interface (например, CompactLogix 1769-L3x, ControlLogix 1756-L6x с модулем 1756-MxxSE) или EtherNet/IP (для более новых интеграций через адаптеры).
- Модуль связи SERCOS: 1756-MxxSE для ControlLogix.
Важные примечания по совместимости
- Семейство Kinetix 6000 — это устаревшая, но все еще широко используемая и надежная платформа. Rockwell Automation рекомендует для новых проектов более современные серии, такие как Kinetix 5500 или Kinetix 5700.
- Прямой замены на модель из новой линейки не существует. Миграция требует замены и двигателя, и усилителя, и кабелей.
- Ключевой параметр совместимости — протокол обратной связи. 2003-CSD3-02BX2 работает ТОЛЬКО с усилителями, поддерживающими его формат сигнала энкодера (SERCOS).
- Конфигурирование системы осуществляется в среде программирования Studio 5000 Logix Designer через добавление модуля усилителя (2098-DSD) в проект контроллера.
- Аналоги от других производителей (например, Siemens, Bosch Rexroth, Yaskawa) имеют разные интерфейсы и механические присоединения. Прямая замена невозможна без переделки системы.
Вывод: Allen-Bradley 2003-CSD3-02BX2 — это мощный и точный серводвигатель для построения высокопроизводительных систем движения на базе архитектуры Rockwell Automation. Его подбор, установка и настройка должны осуществляться в связке с совместимыми компонентами Kinetix 6000.