Allen Bradley 1YM1
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1YM1
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Allen-Bradley (Rockwell Automation) сервопривода серии Kinetix 1YM1.
Общее описание
Allen-Bradley 1YM1 — это компактный, моноблочный сервоусилитель переменного тока, входящий в семейство Kinetix 3. Это устройство предназначено для управления одной осью и представляет собой экономичное и простое в настройке решение для базовых сервоприложений с высокой производительностью.
Ключевые особенности:
- Моноблочная конструкция: Усилитель, блок питания и тормозной резистор (стандартный или опциональный) интегрированы в один компактный корпус. Это упрощает монтаж и уменьшает занимаемое пространство в шкафу.
- Простота интеграции: Работает в экосистеме Rockwell Automation. Легко конфигурируется и программируется в среде Studio 5000 Logix Designer с использованием Add-On Profile (AOP).
- Высокая производительность: Поддерживает высокие динамические характеристики, необходимые для точного позиционирования, синхронизации и регулирования скорости.
- Стандартные сетевые интерфейсы: Использует встроенный порт EtherNet/IP (в моделях с суффиксом -ENET) для прямого подключения к контроллеру (CompactLogix, ControlLogix) и системе управления.
- Аналоговые и импульсные входы: Также доступны модели с аналоговым и импульсным входом (-ANALOG и -PULSE), что позволяет работать с широким спектром контроллеров.
- Комплектные решения (CIP): Часто поставляется в виде готового комплекта (CIP - Complete Industrial Package) в сочетании с серводвигателем Kinetix, кабелями и иногда редуктором, что еще больше ускоряет ввод в эксплуатацию.
Технические характеристики (обобщенные)
- Тип: Моноблочный сервоусилитель переменного тока
- Семейство: Kinetix 3
- Управление: Одна ось
- Сетевой интерфейс (в зависимости от модели):
- EtherNet/IP (встроенный двухпортовый коммутатор)
- Аналоговый вход (±10 В) / Импульсный вход (дифференциальный)
- Диапазон входного напряжения:
- 3-фазное: 200–240 В переменного тока, 50/60 Гц
- 1-фазное: 200–240 В переменного тока, 50/60 Гц (для моделей малой мощности)
- Выходной ток (постоянный / пиковый): Доступны модели с различными номиналами, например: 1.5 А / 4.5 А, 3.0 А / 9.0 А, 6.0 А / 18.0 А и т.д.
- Защита: IP20 (защита от прикосновения пальцами и от твердых предметов >12.5 мм).
- Программное обеспечение: Конфигурация и настройка через Studio 5000 Logix Designer.
- Функции безопасности: Поддерживают безопасный останов (Safe-Off) через соответствующие модули безопасности.
- Охлаждение: Принудительное воздушное (вентилятор).
Парт-номера (каталогические номера Rockwell Automation)
Номенклатура построена по принципу: 1YM1 [Номинальный ток] [Сетевой интерфейс] [Доп. опции]
1. Основные модели усилителей:
-
1YM1S1P0A - 1.5A, 3-фазный вход, EtherNet/IP
-
1YM1S3P0A - 3.0A, 3-фазный вход, EtherNet/IP
-
1YM1S6P0A - 6.0A, 3-фазный вход, EtherNet/IP
-
1YM1S1P0B - 1.5A, 1-фазный вход, EtherNet/IP
-
1YM1S3P0B - 3.0A, 1-фазный вход, EtherNet/IP
-
1YM1S1P1A - 1.5A, 3-фазный вход, Аналоговый вход (±10В)
-
1YM1S3P1A - 3.0A, 3-фазный вход, Аналоговый вход
-
1YM1S1P2A - 1.5A, 3-фазный вход, Импульсный вход
-
1YM1S3P2A - 3.0A, 3-фазный вход, Импульсный вход
2. Ключевые совместимые серводвигатели Kinetix: Усилители 1YM1 предназначены для работы со следующими сериями двигателей (номера указываются в спецификациях комплектов):
- MP-Series (высокоскоростные): MPL-AxxxxP / MPL-BxxxxP
- VP-Series (универсальные): VPL-Axxxxx / VPL-Bxxxxx
- SM-Series (Synchronous Motors): Например, SM2332D (фланцевый) или SM2332S (с валом).
3. Примеры комплектов (CIP - Complete Industrial Package): Комплект включает усилитель, двигатель, кабель питания двигателя и кабель обратной связи.
- 1YM1-K03C100 - Комплект: усилитель 1YM1S1P0A (1.5A, EtherNet/IP) + двигатель MPL-A430P + кабели.
- 1YM1-K03C101 - Комплект: усилитель 1YM1S3P0A (3.0A, EtherNet/IP) + двигатель MPL-A430P + кабели.
- 1YM1-K03C103 - Комплект: усилитель 1YM1S3P0A (3.0A, EtherNet/IP) + двигатель MPL-B430P + кабели.
4. Ключевые аксессуары:
- Кабели обратной связи (Feedback Cables):
- 2090-FxxCABLE-xxx (например, для MPL-серии)
- 2090-CDxxx (например, для VP-серии)
- Кабели питания двигателя (Motor Power Cables):
- 2090-MPxxCABLE-xxx
- Тормозные резисторы (внешние, для повышенного торможения):
- 1YM1-BR010 - Тормозной резистор 100 Ом, 200 Вт
- 1YM1-BR020 - Тормозной резистор 50 Ом, 400 Вт
Совместимые модели и системы управления
1. Контроллеры (через EtherNet/IP):
- ControlLogix 5580 / 5570
- CompactLogix 5380 / 5370 / 5069 (наиболее распространенное и современное решение)
- GuardLogix (с функциями безопасности)
2. ПЛК (через аналоговый/импульсный интерфейс):
- Micro800 (через аналоговый выходной модуль)
- CompactLogix (через аналоговый выходной модуль 5069-OF4)
- Siemens S7-1200/1500 и другие сторонние ПЛК (при использовании моделей с аналоговым/импульсным входом)
3. Программное обеспечение:
- Studio 5000 Logix Designer (версии 24 и выше для полной поддержки, точная версия зависит от конкретного аппаратного ревизии усилителя).
- RSLogix 5000 (более ранние версии, для старых ревизий оборудования).
4. Системы управления:
- Integrated Architecture (Rockwell Automation)
- PlantPAx (Стандарт Роквелл Автомейшн для АСУ ТП)
Важное примечание:
При подборе и замене оборудования всегда необходимо сверяться с официальными каталогами Rockwell Automation и технической документацией (Specification Sheets, User Manual), так как номенклатура и совместимость могут меняться в зависимости от ревизии и региона. Для точного подбора компонентов рекомендуется использовать конфигуратор Rockwell Automation (Integrated Architecture Builder) или обращаться к официальным дистрибьюторам.