Allen Bradley 1HS-1047-D2
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1HS-1047-D2
Отличный выбор! Allen-Bradley 1HS-1047-D2 — это высокопроизводительный бесщеточный серводвигатель переменного тока (сервомотор) из серии Kinetix 6000, разработанный для точного позиционирования в сложных системах автоматизации.
Описание и назначение
Сервомотор 1HS-1047-D2 представляет собой синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM) и встроенным вращающимся трансформатором (Resolver) в качестве обратной связи по положению. Он предназначен для работы в паре с сервоусилителями Allen-Bradley серии Kinetix 6000 (2098-серии).
Ключевые особенности и преимущества:
- Высокая производительность: Обеспечивает высокий крутящий момент на низких скоростях, быстрое ускорение/замедление и точное позиционирование.
- Надежность: Бесщеточная конструкция устраняет необходимость в обслуживании щеток и увеличивает срок службы.
- Встроенный резольвер: Обеспечивает надежную и точную обратную связь по положению вала, устойчивую к помехам, пыли и вибрациям.
- Фланцевый монтаж: Стандартный монтажный фланец (типоразмер) для легкой интеграции в механические системы.
- Специальное исполнение: Суффикс -D2 указывает на специальную конструкцию вала или вариант исполнения (часто это означает двойной удлиненный вал с двух сторон двигателя), что удобно для монтажа дополнительных устройств, таких как тормоз или второй механический элемент.
Типичные области применения:
- Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные)
- Робототехника и манипуляторы
- Упаковочное оборудование
- Оборудование для обработки материалов
- Печатные и полиграфические машины
Технические характеристики
Приведенные ниже характеристики являются типовыми. Для точных данных под конкретные условия эксплуатации всегда следует обращаться к официальному руководству.
- Тип двигателя: Бесщеточный серводвигатель переменного тока (PMSM) с постоянными магнитами.
- Типоразмер (Frame Size): 1047 (что соответствует физическим габаритам и монтажному фланцу).
- Номинальная мощность: Приблизительно 22 кВт (30 л.с.). Важно: Точная мощность зависит от напряжения питания и схемы подключения.
- Номинальная скорость: Обычно 1500 об/мин (базовая скорость для данного типоразмера и напряжения).
- Номинальный крутящий момент: Приблизительно 140 Нм (зависит от режима работы).
- Пиковый (максимальный) крутящий момент: Приблизительно 420 Нм.
- Напряжение: 460 В переменного тока (3-фазное). Также существуют версии на 230В.
- Класс изоляции: F (155°C) с системой термоконтроля.
- Степень защиты: Обычно IP65 (защита от струй воды и пыли).
- Обратная связь: Вращающийся трансформатор (Resolver), многооборотный, абсолютный.
- Класс точности резольвера: Высокий, для точного позиционирования.
- Исполнение вала: -D2 — двойной удлиненный цилиндрический вал (спецификация).
- Тормоз (опционально): Может быть установлен как дополнительная опция (в базовой комплектации, скорее всего, отсутствует).
- Охлаждение: Принудительное, с помощью внешнего вентилятора (устанавливается на корпус двигателя).
Парт-номера (Part Numbers) и совместимые компоненты
1. Совместимые сервоусилители (драйверы): Сервомотор предназначен для работы только с усилителями серии Kinetix 6000 (2098-xxxx) от Allen-Bradley. Ключевые модели:
- 2098-DSD-010X (10А) – для моторов меньшей мощности.
- 2098-DSD-020X (20А)
- 2098-DSD-030X (30А)
- 2098-DSD-040X (40А)
- 2098-DSD-075X (75А) – наиболее вероятный кандидат для управления двигателем 1HS-1047-D2.
- 2098-DSD-090X (90А) – также возможный вариант. (Где "X" — версия прошивки или специфические опции).
2. Совместимые кабели:
- Силовые кабели: 2090-CDxxxx (например, 2090-CDxx для соответствующего тока).
- Кабели обратной связи (Resolver): 2090-CFxxxx (например, 2090-CF2, CF5 и т.д., в зависимости от длины и типа разъема).
- Кабели тормоза (если установлен): 2090-CBxxxx.
3. Родственные и совместимые модели двигателей (в рамках серии Kinetix 6000):
- 1HS-1047-D1 – аналог с одинарным стандартным валом.
- 1HS-1047-D4 – аналог с двойным валом и фланцем для тормоза.
- 1HS-1047-D6 – аналог со специальным исполнением вала/уплотнений.
- 1HS-xxxx-xxx – другие двигатели серии с разными типоразмерами (напр., 1036, 1056, 1076) и мощностями.
4. Ключевые аксессуары и запасные части:
- Вентилятор охлаждения: 2098-FANx (отдельный блок).
- Резольвер (комплект для замены): Поставляется отдельно, требует квалифицированной установки.
- Тормозной модуль (опция): 2098-Bxxx (устанавливается на заднюю часть двигателя).
- Соединительные разъемы: Для силовой цепи и резольвера.
Важное примечание:
Серия Kinetix 6000 является зрелой (Mature) продукцией Rockwell Automation. Хотя она остается надежной и поддерживаемой, для новых проектов компания рекомендует более современные серии, такие как Kinetix 5500 или Kinetix 5700. Однако, для модернизации или ремонта существующих систем, 1HS-1047-D2 и связанные с ним компоненты остаются актуальными.
Для подбора точного усилителя, кабелей и подтверждения всех характеристик всегда используйте официальный каталог Rockwell Automation (Publication 2098-UM002) или консультируйтесь с инженером по автоматизации.