Allen Bradley 199-MXM1
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 199-MXM1
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 199-MXM1.
Общее описание
Allen-Bradley 199-MXM1 — это модуль ввода-вывода (I/O) Motion Axis Module для системы управления GuardLogix 5570 Safety. Это специализированный модуль, который интегрирует управление одним сервоосью (двигателем) непосредственно в архитектуру безопасности GuardLogix. Его ключевая функция — обеспечение безопасного отключения крутящего момента (Safe Torque Off, STO) и других функций безопасности для сервопривода, что позволяет создавать сложные и безопасные кинематические системы (роботы, дельта-манипуляторы и т.д.) в рамках единой платформы.
Основное назначение: Этот модуль позволяет применять стандарты безопасности (такие как ISO 13849, IEC 62061) к движущимся осям, управляемым от сервоприводов Allen-Bradley (Kinetix серии). Он является мостом между безопасным контроллером GuardLogix и сервоприводом.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип модуля | Модуль безопасности для управления осью (Motion Safety) | | Количество осей | 1 ось на модуль | | Интеграция | Устанавливается в стойку контроллера GuardLogix 5570 (не в удаленную стойку ввода-вывода) | | Безопасные функции | Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1), Safe Operating Stop (SOS), Safely-Limited Speed (SLS), Safe Direction (SDI), Safe Speed Monitor (SSM), Safe Brake Control (SBC). | | Безопасная категория/PL | В зависимости от конфигурации системы может обеспечивать PL e / Категория 4 по ISO 13849-1 и SIL 3 по IEC 61508/IEC 62061. | | Интерфейс связи с приводом | SERCOS III (через встроенный порт контроллера или дополнительный модуль связи 1756-MxxSE). | | Требуемое ПО | Studio 5000 Logix Designer (версии ~v24 и выше, точная зависит от firmware модуля) и Studio 5000 Logix Designer Safety для конфигурации безопасной логики. | | Потребляемая мощность от背板 | 5В: 1.0 А; 24В: 60 мА (типовые значения, уточнять в каталоге) | | Состояния индикаторов | Светодиоды статуса (OK, I/O, Network), состояния безопасности и неисправностей. | | Совместимые приводы | Kinetix 6500, Kinetix 6200, Kinetix 6000 (с функцией безопасности), Kinetix 5700, Kinetix 5500, Kinetix 350 (с функцией безопасности). | | Ключевая особенность | Позволяет выполнять безопасную логику (например, остановку при входе в зону) с прямым управлением осью, а не просто отключением всего шкафа. |
Парт-номера (Catalog Numbers)
- 199-MXM1 — Базовый парт-номер модуля Motion Axis Module.
- Обычно поставляется с минимальной версией прошивки (Firmware). Конкретная ревизия указывается отдельно.
- 199-MXM1-FRWX — Парт-номер, включающий конкретную версию прошивки (где X — номер версии, например, 1.001). Пример: 199-MXM1-FRW1.
- Важно: Всегда проверяйте совместимость версии прошивки модуля с версией контроллера GuardLogix и версией Studio 5000.
Совместимые модели и необходимые компоненты системы
Для работы модуля 199-MXM1 требуется целая совместимая система. Ниже приведены ключевые совместимые компоненты:
1. Безопасные контроллеры (Backplane):
Модуль устанавливается только в локальную стойку следующих контроллеров:
- GuardLogix 5570 серии (например, 1756-L7xS, где x - производительность).
- Примеры: 1756-L71S, 1756-L72S, 1756-L73S, 1756-L74S, 1756-L75S, 1756-L76S.
- Несовместим с: Стандартными контроллерами CompactLogix, ControlLogix (небезопасными), а также не устанавливается в удаленные стойки ввода-вывода (через адаптеры 1756-EN2TR и т.д.).
2. Совместимые сервоприводы (через SERCOS III):
Привод должен поддерживать встроенные функции безопасности (Integrated Safety).
- Kinetix 6500 (например, 2198-Hxxx-ERSx)
- Kinetix 6200 (например, 2198-Hxxx-ERS2)
- Kinetix 6000 Multi-Axis (с функцией безопасности)
- Kinetix 5700 (серия 2198-Exxx)
- Kinetix 5500 (серия 2198-Hxxx)
- Kinetix 350 (с функцией безопасности, серия 2198-E2xxx)
3. Необходимое программное обеспечение:
- Studio 5000 Logix Designer Professional (полная версия).
- Лицензия на Studio 5000 Logix Designer Safety (для программирования безопасных задач, конфигурации модулей безопасности и MXM1).
- Add-On Profile (AOP) для модуля 199-MXM1 (обычно входит в установку Studio 5000 соответствующей версии).
4. Модули связи SERCOS III (если у контроллера нет встроенного порта):
Для связи с сервоприводами по SERCOS III может потребоваться:
- 1756-MxxSE — Безопасный модуль связи SERCOS III (например, 1756-M08SE, 1756-M16SE).
- Если контроллер GuardLogix имеет встроенный порт SERCOS III (например, 1756-L7xSxxx), дополнительный модуль может не потребоваться для небольшого количества осей.
5. Дополнительные модули безопасности (опционально):
В одной стойке с 199-MXM1 могут использоваться:
- Point Guard I/O модули (1732, 1734 серии с безопасными выходами/входами).
- Безопасные модули ввода-вывода ControlLogix (например, 1756-IBxxS, 1756-OBxxS).
- Безопасные датчики (световые завесы, кнопки аварийной остановки с двойными каналами и т.д.), подключенные к вышеуказанным модулям.
Краткий итог:
Allen-Bradley 199-MXM1 — это критически важный элемент для построения современных безопасных систем сервоуправления на платформе Rockwell Automation. Он позволяет реализовать сложные функции безопасности, привязанные непосредственно к движению конкретной оси, что обеспечивает гибкость и повышает общую производительность системы, не жертвуя безопасностью персонала. При подборе компонентов обязательна проверка матриц совместимости (Compatibility Matrix) от Rockwell Automation.