Allen Bradley 193A1D1
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 193A1D1
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для модуля безопасности Allen-Bradley / Rockwell Automation GuardShield 193A1D1.
Описание
Allen-Bradley GuardShield 193A1D1 — это оптический датчик безопасности (световая завеса) типа 4 (PL e, Категория 4 по ISO 13849-1). Он предназначен для создания невидимой защитной зоны для обнаружения вторжения в опасную область станков, роботов или другого промышленного оборудования.
- Назначение: Защита персонала от травм путем мгновенной остановки машины при нарушении светового луча.
- Принцип действия: Устройство состоит из двух отдельных стоек: передатчика (Transmitter) и приемника (Receiver). Передатчик излучает множество параллельных инфракрасных лучей, которые улавливаются приемником. При прерывании любого луча (например, рукой или телом) выходные сигналы безопасности переходят в состояние "STOP", инициируя безопасное отключение управляемой системы.
- Ключевые особенности:
- Высокий уровень безопасности: Категория 4 / PL e обеспечивает защиту даже в случае единичной неисправности.
- Разрешение (шаг луча): 14 мм. Это позволяет обнаруживать даже мелкие объекты, такие как пальцы, что соответствует стандарту защиты от доступа конечностей.
- Дальность действия: До 10 метров (зависит от модели в серии).
- Гибкое крепление: Возможность монтажа на кронштейны для точного позиционирования.
- Встроенные функции: Контроль выравнивания, диагностика, функция "Blank" (маскирование) для постоянного игнорирования посторонних объектов в зоне защиты (например, фиксированной части оборудования).
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Оптический датчик безопасности (Световая завеса) | | Категория безопасности | 4 по EN ISO 13849-1 | | Уровень полноты безопасности (PL) | e | | Разрешение (шаг луча) | 14 мм | | Длина защитной зоны | 170 мм, 300 мм, 450 мм, 600 мм, 750 мм, 900 мм, 1050 мм, 1200 мм, 1500 мм, 1800 мм (193A1D1 — это серия, конкретная длина указывается в полном парт-номере) | | Дальность действия | 0.1 — 10 м (макс. 14 м с уменьшенной апертурой) | | Время отклика | ≤ 15 мс | | Выходные сигналы | 2 твердотельных реле безопасности (PNP) с перекрестным контролем (OSSD1 и OSSD2). 1 полупроводниковый выход PNP для диагностического сигнала "Блокировка/Выравнивание". | | Напряжение питания | 24 В пост. тока (номинальное), диапазон: 20...30 В пост. тока | | Степень защиты (IP) | IP65 (стойки), IP54 (концевой разъем) | | Материал корпуса | АБС-пластик серого цвета | | Индикация | Светодиоды: Питание, Блокировка/Выравнивание, Защитная зона нарушена, Выходы OSSD | | Температура эксплуатации | 0°C ... +50°C | | Подключение | Через разъемы M12 (5-контактный для питания/выходов, 4-контактный для дополнительных функций) | | Стандарты | IEC 61496-1/-2, ISO 13849-1, IEC 60204-1 |
Парт-номера (Full Part Numbers)
Модель 193A1D1 — это базовая серия. Полный каталожный номер формируется с учетом длины защитной зоны и типа стойки.
Формат номера: 193A1D1XXX Где XXX — код длины и типа.
Примеры популярных моделей в серии:
- 193A1D1750A — Световая завеса с длиной защитной зоны 750 мм. Буква A в конце обычно указывает на стандартную комплектацию (стойки + основные кронштейны).
- 193A1D11200A — Длина защитной зоны 1200 мм.
- 193A1D11800A — Длина защитной зоны 1800 мм (максимальная в стандартной серии).
Важно: Для заказа всегда уточняйте полный каталожный номер, включающий длину. Также отдельно заказываются монтажные кронштейны и кабели.
Примеры аксессуаров:
- Кронштейны для регулировки: 193T1P, 193T2P, 193T3P.
- Кабели: 193C1 (5-конт., 2 м), 193C2 (5-конт., 10 м) и другие.
- Монтажные кронштейны: 193T4, 193T5.
Совместимые модели и системы
-
Совместимость внутри семейства GuardShield:
- Серия 193A1B1 / 193A1C1: Более ранние модели световых завес с разрешением 14 мм. Могут быть заменены на 193A1D1 при модернизации. Внимание: При замене необходимо проверить характеристики и схему подключения.
- Серия 193E1D1: Усовершенствованная версия с разрешением 14 мм и увеличенной дальностью (до 25 м). Является логическим аналогом и часто рекомендуется как более современная альтернатива.
- Серия 193E2D1: Модель с разрешением 30 мм (обнаружение руки/тела).
-
Совместимость с контроллерами безопасности и реле:
- Реле безопасности Allen-Bradley:
- 440R Guardmaster Safety Relays: Например, 440R-S12R2, 440R-S13R2. Модуль 193A1D1 подключается к входам таких реле.
- Minotaur 445L Safety Relays.
- Программируемые контроллеры безопасности (Safety PLCs):
- Compact GuardLogix: Серии 5370 и 5380 с поддержкой безопасности.
- ControlLogix GuardLogix: Серии 5570 и 5580.
- Безопасные модули ввода: Например, Point Guard I/O (1734-IB8S, 1732E-IB8SOM), которые могут принимать сигналы OSSD от световой завесы.
- Система распределенного ввода/вывода безопасности GuardLink.
- Реле безопасности Allen-Bradley:
-
Совместимость с системами управления:
- Модуль может интегрироваться в любую систему управления (включая ПЛК от других производителей, таких как Siemens, Schneider Electric), если используются совместимые реле безопасности или безопасные входы ПЛК, рассчитанные на сигналы PNP (расп sourcing) и соответствующие уровни напряжения.
Важное примечание по применению: Выбор, установка и валидация систем безопасности, включая световые завесы, должны выполняться квалифицированным персоналом в соответствии с оценкой рисков на конкретном оборудовании и действующими национальными стандартами безопасности (в РФ — ГОСТ Р МЭК 61496-1 и др.).