Allen Bradley 188-A1C250
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 188-A1C250
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Allen-Bradley 188-A1C250.
Общее описание
Allen-Bradley 188-A1C250 — это контроллер линейного движения из серии Ultra 3000 Digital Servo Drive. Это высокопроизводительный цифровой сервопривод, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока с синусоидальной коммутацией. Он является частью семейства Indexer Drive, что означает, что он имеет встроенный контроллер движения (индексатор), способный самостоятельно выполнять сложные профили движения (позиционирование, скорость, синхронизация) по заданным программам, хранящимся в его памяти.
Ключевое назначение: Точное позиционирование и управление скоростью в таких применениях, как упаковочное оборудование, станки с ЧПУ, робототехника, автоматизация производства, где требуется автономная работа или работа в сети с верхнеуровневым контроллером (ПЛК).
Технические характеристики
- Серия: Ultra 3000 (Indexer/Servo Drive)
- Модель: 188-A1C250
- Тип: Цифровой сервопривод с сетевым интерфейсом и встроенным контроллером движения.
- Входное напряжение:
- 3-фазное: 230 В переменного тока (-15% ... +10%)
- 1-фазное: 230 В переменного тока (с ограничением по мощности)
- Выходной ток (непрерывный / пиковый): 2.5 А RMS (непрерывный) / 7.5 А RMS (пиковый, до 2 сек).
- Мощность: Приблизительно 0.75 кВт (1 л.с.) при 230В, в зависимости от двигателя.
- Управление: Цифровое, с синусоидальной ШИМ (PWM).
- Интерфейсы и коммуникации:
- SERCOS Interface (SErial Realtime COmmunication System) — высокоскоростная (до 16 Мбит/с) волоконно-оптическая сеть для связи в реальном времени с ПЛК (например, ControlLogix, CompactLogix) или ЧПУ.
- Встроенный индексер: 31 программа, до 100 шагов в каждой. Управление через последовательный порт RS-232/RS-485 (DSI).
- Цифровые входы/выходы (I/O): 4 программируемых дискретных входа, 2 программируемых дискретных выхода.
- Функции безопасности: Отключение при перегреве, защита от перенапряжения, пониженного напряжения, короткого замыкания, перегрузки по току.
- Регулировка: Цифровые ПИД-регуляторы тока, скорости и положения. Автонастройка инерции.
- Охлаждение: Конвекционное (без вентилятора).
- Крепление: На DIN-рейку или панель.
- Индикация: Светодиоды состояния (питание, ошибка, готовность, связь).
- Программное обеспечение для настройки: UltraWare (устаревшее, для подключения через DSI) или RSLogix 5000 при работе в сети SERCOS.
Парт-номера (родные и связанные компоненты)
- Основной каталожный номер: 188-A1C250
- Ключевые заменяемые/сопутствующие модули:
- Модуль связи SERCOS: Компонент уже интегрирован в модель
-A1C250. Для других моделей Ultra 3000 мог использоваться сменный модуль 2090-SMC1. - Модуль связи DSI (RS-232/485): Также интегрирован. Отдельный модуль для других конфигураций — 2090-DSA1.
- Кабель связи DSI: 2090-CFxx (например, CF02, CF05 — разная длина).
- Кабель питания/двигателя: Заказываются отдельно под конкретный двигатель (например, 2090-CDxx).
- Модуль связи SERCOS: Компонент уже интегрирован в модель
- Типовой комплект для монтажа (пример): Часто поставлялся как часть комплекта 2098-DSD-xxx, куда входил сам привод, кабели и иногда двигатель.
Совместимые модели и системы
1. Совместимые серводвигатели Allen-Bradley:
Привод рассчитан на работу с 3-факторными серводвигателями серии Bulletin 2090 (MPL, MPF) и другими, которые поддерживают синусоидальную коммутацию. Ключевые серии:
- MPL-xxxxx (например, MPL-B310P, MPL-B330P)
- MPF-xxxxx
- Серия 1326AB-xxxx (более старая) Важно: Подбор двигателя осуществляется по напряжению, току, скорости и моменту. Необходимо использовать конфигуратор Rockwell Automation или официальные таблицы совместимости.
2. Совместимые контроллеры верхнего уровня (через SERCOS):
- ПЛК ControlLogix: Модули контроллера движения 1756-MxxSE (SERCOS Interface).
- ПЛК CompactLogix: Через модуль связи.
- ЧПУ Allen-Bradley: Серии 9, 8600 и другие, поддерживающие SERCOS.
3. Программное обеспечение:
- UltraWare (основное ПО для настройки индексатора, параметров привода и автонастройки через порт DSI).
- RSLogix 5000 (для программирования ПЛК и настройки привода при работе в сети SERCOS).
- Studio 5000 Logix Designer (современная среда, наследующая функционал RSLogix 5000).
4. Аналоги и преемники (для модернизации):
- Серия Allen-Bradley Kinetix 300: Более современная и компактная замена для приложений малой мощности.
- Серия Allen-Bradley Kinetix 350: Наследник Ultra 3000 с EtherNet/IP, более простая в настройке и интеграции.
- Серия Allen-Bradley Kinetix 5500: Для высокопроизводительных применений, замена для систем на SERCOS.
- Серия Allen-Bradley Ultra 5000: Продвинутая версия с большей функциональностью.
Важное примечание
Модель 188-A1C250 является устаревшей (Discontinued). Rockwell Automation более не производит и не продает ее. Оборудование может находиться в эксплуатации, но для ремонта или модернизации следует искать восстановленные устройства на вторичном рынке или планировать переход на современные серии (Kinetix). Все технические работы должны проводиться квалифицированным персоналом с учетом требований электробезопасности.
Для подбора точного аналога или получения актуальной документации рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам Rockwell Automation.