Allen Bradley 17918ar
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 17918ar
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для устройства Allen-Bradley 1791R-AR (обратите внимание, что в вашем запросе, вероятно, опечатка: правильный номер 1791R-AR, а не 17918ar).
Описание
Allen-Bradley 1791R-AR (также известен как Bulletin 1791 Remote I/O Block Analog Resolver) — это удаленный компактный блок ввода/вывода (I/O) для аналоговых сигналов типа "резольвер" (resolver), разработанный для работы в сетях Remote I/O (RIO) компании Allen-Bradley.
Это специализированный модуль, предназначенный для интеграции в системы автоматизации, где требуется сбор данных о положении или скорости с датчиков-резольверов. Резольверы — это электромеханические устройства, преобразующие угловое положение вала в аналоговый электрический сигнал. Модуль 1791R-AR оцифровывает этот сигнал и передает его в контроллер (например, PLC-5 или SLC-500) по сети RIO.
Основное назначение: Использование в системах управления, где критически важна точная обратная связь по положению — станки с ЧПУ, промышленные роботы, поворотные механизмы, системы намотки/размотки материалов.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Тип модуля | Удаленный аналоговый блок ввода (Input), резольверный интерфейс. |
| Формат данных | 12-битное цифровое представление угла (0–4095 соответствует 0–360°). |
| Количество каналов | 1 канал на модуль. |
| Тип входа | Синхронный резольвер (Resolver). |
| Возбуждение резольвера | Модуль подает опорное напряжение на резольвер (обычно 26 В, 400 Гц или 11.8 В, 60 Гц — зависит от модели резольвера). |
| Точность | Высокая, типично ±1 LSB (около 0.088°). |
| Сеть связи | Allen-Bradley Remote I/O (RIO). |
| Скорость обмена по RIO | Автоматическое определение (57.6, 115.2 или 230.4 Кбод). |
| Напряжение питания | 24 В DC (номинальное). Диапазон: 19.2 – 30 В DC. |
| Потребляемый ток | ~120 мА (при 24 В DC, без нагрузки резольвера). |
| Индикаторы состояния | Светодиоды: PWR (питание), COMM (связь по RIO), IN (входной сигнал). |
| Клеммные соединения | Съемная винтовая клеммная колодка. |
| Рабочая температура | 0°C до 60°C (32°F до 140°F). |
| Защита | Гальваническая развязка между цепями RIO, питания и входа. |
| Корпус | Компактный пластиковый корпус, монтаж на DIN-рейку. |
Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты
- Базовый модуль: 1791R-AR (основной каталожный номер).
- Клеммная колодка: Обычно поставляется в комплекте, но имеет свой номер для заказа запасных частей: 1791-TBN.
- Монтажный адаптер для DIN-рейки: Может потребоваться для удобного монтажа, но модуль часто крепится напрямую.
- Соединительный кабель RIO: Для подключения к сети используется специальный кабель "триаксиальный" или "кваксиальный" (например, 1770-CD или 1770-CF).
- Сканер удаленного ввода/вывода (Adapter): Для работы модуля необходим сканер в стойке контроллера. Примеры:
- Для PLC-5: 1771-ASB (Series A/B) или другие модификации.
- Для SLC-500: 1747-SN (сканер в стойке SLC).
Совместимые модели и системы
Модуль 1791R-AR совместим со следующими системами Allen-Bradley/Rockwell Automation:
-
Контроллеры:
- PLC-5 (все серии, поддерживающие Remote I/O)
- SLC-500 (с установленным сканером 1747-SN)
- MicroLogix 1500 (с использованием сканера 1769-SDN в сети DeviceNet и моста DeviceNet-to-RIO, но это сложная конфигурация).
-
Сети:
- Только Remote I/O (RIO). Это устаревшая, но надежная сеть. Модуль НЕ совместим с современными сетями (EtherNet/IP, DeviceNet, ControlNet) без использования специализированных мостов (шлюзов).
-
Программное обеспечение для конфигурации:
- RSLogix 5 (для PLC-5)
- RSLogix 500 (для SLC-500/MicroLogix)
- Конфигурация, как правило, сводится к настройке адреса ввода в таблице RIO-сканера.
-
Совместимые датчики:
- Стандартные промышленные резольверы с входным напряжением возбуждения 26В/400Гц или 11.8В/60Гц (например, серии B от различных производителей).
Важное примечание:
Модуль 1791R-AR относится к устаревшей (legacy) линейке продукции. Для новых проектов Rockwell Automation рекомендует использовать современные платформы, такие как CompactLogix или ControlLogix с аналоговыми модулями, поддерживающими резольверный вход (например, серии 1756), и современные сети связи (EtherNet/IP). Однако, для обслуживания и модернизации существующих систем на базе PLC-5/SLC-500 этот модуль остается критически важным компонентом.