Allen Bradley 1785-U1
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1785-U1
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 1785-U1.
Общее описание
Модуль Allen-Bradley 1785-U1 — это универсальный программируемый контроллер (UPC) для платформы PLC-5. Это не просто модуль ввода-вывода, а полноценный программируемый контроллер, который устанавливается в удалённую или локальную стойку ввода-вывода PLC-5.
Ключевая концепция: Он позволяет выполнять локальную логику и обработку данных непосредственно в стойке ввода-вывода, разгружая центральный процессор PLC-5. Это особенно полезно для:
- Распределённого управления (например, на удалённых площадках завода).
- Предварительной обработки сигналов (фильтрация, масштабирование).
- Реализации быстрых или независимых процессов (аварийные отсечки, управление двигателем).
- Резервирования функций.
Внешний вид: Модуль имеет лицевую панель с индикаторами состояния, переключателями и портом для подключения программирующего кабеля (обычно 1784-CP10 или ему подобный).
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Тип устройства | Универсальный программируемый контроллер (UPC) |
| Платформа | Allen-Bradley PLC-5 |
| Слот в шасси | Занимает 2 слота (двойная ширина) |
| Память пользователя | 16 Кбайт (для логики и данных) |
| Тип памяти | CMOS RAM (с литиевой батареей для сохранности) |
| Скорость сканирования | ~ 3 мс на 1 Кбайт логики (ориентировочно) |
| Входы/Выходы | Не имеет собственных физических каналов ввода-вывода. Управляет любыми модулями ввода-вывода в своей локальной или удалённой стойке через backplane. |
| Коммуникации | Интегрирован в канал удалённого ввода-вывода (RIO) или канал адаптера шасси PLC-5. Поддерживает обмен блок-трансферами (Block Transfers) с интеллектуальными модулями. |
| Порт программирования | RS-232 (на лицевой панели) для подключения к ПК с ПО. |
| Напряжение питания | +5 В DC от backplane шасси. |
| Индикаторы на лицевой панели| RUN, BATT, FORCE, FAULT, I/O и другие, специфичные для состояния. |
| Программное обеспечение | PLC-5 Programming Software (например, RSLogix 5, AI Series DOS). Конфигурация и программирование аналогичны основному процессору PLC-5, но с ограничениями. |
Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты
- Основной номер: 1785-U1 (базовая модель).
- Ключевой аксессуар - Модуль памяти/батареи: Для сохранения программы при отключении питания требуется специальный модуль, устанавливаемый на верхнюю часть 1785-U1. Основные варианты:
- 1785-ME16: Модуль памяти 16 Кбайт с батареей.
- 1785-ME32: Модуль памяти 32 Кбайт с батареей (для более новых ревизий или апгрейда).
- Кабель для программирования:
- 1784-CP10 (кабель "K" style) — наиболее распространённый для подключения к последовательному порту ПК.
- 1784-PCMK (PCMCIA карта) для ноутбуков.
- 1784-U2DHP (USB to DH+ Converter) — современное решение, требует дополнительных кабелей.
- Клеммник для порта (опционально): 1785-UT1 (Terminator Housing) для удобного подключения кабеля.
Совместимые модели и системы
1. Шасси (Chassis):
- Все шасси серии 1785, совместимые с PLC-5: 1785-A4, 1785-A5, 1785-A10, 1785-A17 и т.д. Модуль занимает два соседних слота.
2. Процессоры PLC-5 (в качестве главных контроллеров):
- Модуль 1785-U1 может работать в одной системе с любыми процессорами PLC-5 (PLC-5/10, 5/12, 5/15, 5/25, 5/40, 5/60, 5/80, 5/V40, 5/V80 и др.), которые поддерживают архитектуру удалённого ввода-вывода.
- Он конфигурируется в проекте главного процессора как удалённая стойка (или как часть локальной стойки) с типом адаптера UPC.
3. Модули ввода-вывода:
- Может управлять любыми дискретными (1771-IAD, 1771-IBD, 1771-OBD и др.) и аналоговыми (1771-IFE, 1771-OFE и др.) модулями в своём шасси.
- Поддерживает блок-трансферы (BT) для обмена данными с интеллектуальными модулями (тепловые контроллеры, позиционеры и т.д.).
4. Сетевые адаптеры:
- Может работать в стойке с сетевыми адаптерами, но сам U1 не является сетевым координатором. Он управляется через канал RIO от главного процессора PLC-5.
- Совместим с адаптерами: 1771-ASB (Remote I/O Adapter) для организации удалённой стойки.
5. Программное обеспечение:
- RSLogix 5 (стандарт для программирования PLC-5 под Windows).
- Более старое ПО: AI Series (для DOS), PLC-5 Programming Software.
Важные примечания
- Наследие: PLC-5 и все его компоненты, включая 1785-U1, являются устаревшими (obsolete). Rockwell Automation прекратила их производство много лет назад. Поддержка осуществляется в рамках программ жизненного цикла.
- Альтернативы в современных системах: Функциональность, аналогичная 1785-U1, в архитектуре ControlLogix/CompactLogix реализуется с помощью:
- Удалённых стоек с контроллерами CompactLogix (например, 1769-L18ER в шасси 1769).
- Распределённых модулей ввода-вывода с встроенной логикой (Point I/O с модулями встроенной логики).
- Дополнительных контроллеров в распределённой системе через EtherNet/IP.
- При поиске: На вторичном рынке часто ищут комплектом: 1785-U1 + 1785-ME16 (или ME32) как рабочую единицу.
Этот модуль был важным шагом к распределённому управлению в своей эпохе и до сих пор может встречаться в работающих промышленных системах.