Allen Bradley 1775-L4
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1775-L4
Отличный выбор! Allen-Bradley 1775-L4 — это классический программируемый логический контроллер (ПЛК) из легендарной серии PLC-5 компании Rockwell Automation (ранее Allen-Bradley). Это был один из флагманских контроллеров для средних и крупных приложений автоматизации в 1980-х, 1990-х и 2000-х годах.
Несмотря на то, что производство и активная продажа PLC-5 прекращены (программа миграции на современные платформы действовала много лет), огромное количество этих контроллеров до сих пор работает по всему миру, и знание их характеристик важно для обслуживания.
Описание Allen-Bradley 1775-L4
1775-L4 — это модульный контроллер семейства PLC-5. Ключевая особенность — он устанавливается в специальную стоечную раму (шасси) 1771-А, в которую также монтируются модули ввода/вывода (I/O), коммуникационные и другие модули.
- Архитектура: Модульная. Контроллер состоит из отдельного процессорного модуля (в данном случае L4) и набора модулей ввода/вывода в шасси.
- Основное назначение: Управление сложными промышленными процессами, конвейерными линиями, машинами, где требовалась высокая надежность, детерминированное время отклика и работа с большим количеством дискретных и аналоговых сигналов.
- Ключевая особенность модели L4: Это резервный (redundant) процессор. Он всегда работает в паре с другим идентичным процессором (также 1775-L4) в специальном резервном шасси. В случае сбоя основного процессора, резервный автоматически и практически без прерывания процесса берет на себя управление, что критически важно для непрерывных производств (химия, нефтегаз, энергетика).
- Программирование: Осуществлялось с помощью ПО RSLogix 5 (ныне снято с продаж, но доступно для обслуживания). Языки программирования — лестничные диаграммы (Ladder Diagram), структурный текст (ST), последовательные функциональные блоки (SFC).
Технические характеристики
- Тип процессора: PLC-5/40 (резервная конфигурация). Фактически, это два процессора PLC-5/40 в режиме Hot Backup.
- Память:
- Пользовательская память (максимум): 48 Кслов (1 слово = 16 бит).
- Тип памяти: CMOS RAM с литиевой батареей для сохранения программы и данных. Также поддерживались модули энергонезависимой памяти (1775-ME).
- Ввод/Вывод (I/O):
- Максимальное локальное количество: До 2048 дискретных или 512 аналоговых точек (в зависимости от конфигурации модулей в шасси).
- Удаленный ввод/вывод: Поддерживалось несколько каналов удаленного I/O (через адаптеры 1771-ASB) для создания распределенных систем.
- Сканирование: Детерминированное время сканирования. Скорость обработения битовых команд ~ 2 мс/К.
- Коммуникационные порты:
- Канал 0 (RS-232/423): Serial DH+ (Data Highway Plus) или программирующий порт. DH+ — это проприетарная сеть Allen-Bradley со скоростью 57.6/115.2 Кбит/с для связи между ПЛК, панелями оператора и станциями программирования.
- Канал 1A: Резервный канал связи между парой процессоров L4 (для синхронизации).
- Поддержка сетей: Через дополнительные коммуникационные модули (1771-KE, -KF и др.) поддерживались сети Ethernet/IP (более поздние версии), ControlNet, DeviceNet.
- Резервирование:
- Полное аппаратное резервирование: Два процессора, два источника питания, два шасси с синхронизированными модулями I/O.
- Автоматический переключатель (Cutover): Время переключения на резервный процессор — менее 100 мс (в типичных конфигурациях).
- Синхронизация: Процессоры непрерывно синхронизируют память и статус через выделенный канал связи.
Парт-номера (Catalog Numbers) и Компоненты Системы
Резервная система на базе 1775-L4 состоит из множества компонентов. Вот ключевые парт-номера:
- Процессорный модуль: 1775-L4 (основной и резервный идентичны).
- Шасси (Chassis):
- 1771-A4B — 17-слотовое шасси для основного процессора.
- 1771-AR — специальное 17-слотовое резервное шасси.
- Также использовались шасси на 4, 8, 12, 16 слотов (например, 1771-A1B, A2B и т.д.), но для резервирования требовались полные шасси.
- Модули ввода/вывода (примеры):
- Дискретный ввод 120В AC: 1771-IAD
- Дискретный вывод 120В AC: 1771-OAD
- Дискретный ввод 24В DC: 1771-IBD
- Дискретный вывод 24В DC: 1771-OBD
- Аналоговый ввод: 1771-IFE
- Аналоговый вывод: 1771-OFE
- Источник питания: Устанавливался в шасси (например, 1771-P4S, P5S, P6S, P7S — в зависимости от нагрузки).
- Коммуникационные модули:
- Адаптер удаленного I/O: 1771-ASB
- Модуль Ethernet: 1771-ENET
- Модуль ControlNet: 1771-KFC
- Модуль DeviceNet: 1771-SDN
- Аксессуары:
- Кабель для резервного канала: 1775-CP3
- Литиевая батарея: 1775-XYC (или аналоги)
- Модуль энергонезависимой памяти: 1775-ME
Совместимые и Аналогичные Модели
В рамках семейства PLC-5:
- Базовые (нерезервные) аналоги по производительности: PLC-5/40 (1775-L40A, L40B, L40C, L40E — где буква означает поколение и наличие Ethernet-порта). Модель L4 построена на архитектуре PLC-5/40.
- Младшие модели: PLC-5/10, PLC-5/12, PLC-5/15, PLC-5/25 (меньше памяти и возможностей).
- Старшие модели: PLC-5/60, PLC-5/80 (больше памяти и быстродействие).
- Портативные модели: PLC-5/11, PLC-5/20, PLC-5/30 (с интегрированным источником питания и I/O).
- Резервные аналоги: 1775-L2 (на базе PLC-5/20) и 1775-L6 (на базе PLC-5/60) — менее и более производительные резервные процессоры соответственно.
Современные аналоги от Rockwell Automation (для миграции): Программа перехода с PLC-5 предлагала замену на современные платформы:
- ControlLogix®: Основная замена для PLC-5. Для резервирования используются:
- Процессоры ControlLogix 5570 (1756-L7x) или 5580 (1756-L8x) в конфигурации ControlLogix Redundancy.
- Система предлагает более высокую производительность, интеграцию с EtherNet/IP, больше памяти и лучшие средства диагностики.
- CompactLogix®: Для замены менее сложных систем на базе PLC-5.
- Комплекты миграции: Rockwell предлагала специальные комплекты (напр., Studio 5000 Logix Designer® migration tools) для конвертации программ из RSLogix 5 в Studio 5000.
Важное примечание:
PLC-5 является устаревшим (obsolete) оборудованием. Rockwell Automation прекратила его производство и продажу. Поддержка осуществляется в ограниченном режиме (ремонт, последние версии ПО). При создании новых проектов или модернизации старых настоятельно рекомендуется рассматривать переход на современные платформы ControlLogix или CompactLogix.