Allen Bradley 1772-SD
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1772-SD
Конечно, вот подробное описание модуля Allen-Bradley 1772-SD.
Allen-Bradley 1772-SD: Описание и общая информация
1772-SD — это модуль высокоскоростного счётчика (High-Speed Counter Module) для платформы PLC-2 и PLC-3 от Allen-Bradley (ныне Rockwell Automation). Это специализированный модуль ввода, предназначенный для приложений, требующих точного подсчёта высокочастотных импульсов, которые не могут быть обработаны стандартными дискретными входными модулями.
Основное назначение:
- Подсчёт импульсов от энкодеров, датчиков приближения, фотоэлектрических датчиков и других источников высокочастотных сигналов.
- Применение в системах контроля скорости, измерения длины, позиционирования, учета продукции на высокоскоростных производственных линиях.
Ключевая особенность: Модуль обладает собственной логикой обработки и буферной памятью, что позволяет разгрузить основной процессор контроллера от задач подсчёта и сохранять данные счётчиков даже при остановке PLC.
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Серия контроллера | PLC-2, PLC-3 |
| Тип модуля | Специализированный модуль ввода (High-Speed Counter) |
| Количество каналов | 2 независимых канала счёта (каналы A и B). |
| Типы входных сигналов | • Однотактный (Single-Ended): Прямой подсчёт импульсов.
• Двухтактный (Differential / Quadrature): Подсчёт и определение направления (например, от энкодера с каналами A и B со сдвигом 90°). |
| Максимальная частота счёта | 50 кГц (50 000 импульсов в секунду) на канал. |
| Напряжение питания | +5 В DC (от шасси контроллера через внутреннюю шину). |
| Входные уровни сигнала | Совместимы с стандартными дискретными датчиками на 5В, 12В, 24В DC (через внешние резисторы или согласующие цепи). Конкретные требования зависят от конфигурации. |
| Функции | • Предварительная установка счётчика (Preset).
• Выход на основе сравнения (Compare Output) — может использоваться для генерации дискретного выходного сигнала при достижении заданного значения.
• Захват значения по внешнему сигналу (Latch).
• Сброс счётчика. |
| Формат данных | 16-битные слова (знаковое целое число от -32768 до +32767). |
| Интерфейс с процессором | Через блок трансфера данных (Block Transfer). Модуль обменивается с процессором блоком данных (конфигурация, команды, считанные значения). |
| Индикаторы на лицевой панели | • POWER (питание)
• RUN (работа)
• FAULT (ошибка)
• Индикаторы состояния для каждого канала (ACTIVE, OVERFLOW и др.) |
| Температура эксплуатации | 0°C до +60°C (стандартный промышленный диапазон). |
Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты
- Основной номер: 1772-SD — это базовый каталожный номер самого модуля.
- Ключевые сопутствующие компоненты:
- 1772-SDN — Сетевая версия модуля (с интерфейсом для удалённого ввода/вывода, например, в системе PLC-2/30).
- 1772-SD2 — Модификация с двумя каналами, оптимизированная для работы с дифференциальными (квадратурными) энкодерами.
- 1771-SD — Модуль с аналогичной функциональностью, но для платформы PLC-5 (важно не путать!).
- Крепление: Модуль устанавливается в шасси (rack) серии 1771. Требует соответствующего слота.
- Пример шасси: 1771-A1B, 1771-A2B, 1771-A3B, 1771-A4B (различаются количеством слотов).
- Источник питания шасси: Например, 1771-P4S, 1771-P6S, 1771-P7.
- Процессорные модули (CPU): PLC-2/05, PLC-2/15, PLC-2/16, PLC-2/17, PLC-2/20, PLC-3.
Совместимые модели и системы
-
Контроллеры (CPU):
- Вся линейка Allen-Bradley PLC-2 (PLC-2/05, /15, /16, /17, /20, /30).
- Контроллер Allen-Bradley PLC-3.
-
Шасси (Racks):
- Любое шасси серии 1771, совместимое с PLC-2/PLC-3 (одномастерные или многомастерные конфигурации в зависимости от модели процессора).
- Модуль занимает один слот в шасси.
-
Программное обеспечение:
- 6200 Series PLC-2/PLC-3 Programming Software — работа в среде DOS.
- Более современные пакеты Rockwell Automation, такие как RSLogix 5 (для эмуляции и конфигурации в современных средах, но прямая онлайн-работа с PLC-2/3 может требовать специальных адаптеров и драйверов).
- Конфигурация модуля осуществляется через блоки трансфера данных (BTW/BTR) в логике контроллера.
-
Совместимые датчики и энкодеры:
- Инкрементальные энкодеры с выходами:
- TTL (5В)
- Line Driver (RS-422)
- Open Collector (требуют внешнего источника и подтяжки)
- Высокоскоростные датчики приближения (индуктивные, оптические).
- Важно: Часто требуется использование согласующих (интерфейсных) модулей или внешних резисторных цепей для сопряжения датчиков с напряжением, отличным от 5В, с входными цепями 1772-SD.
- Инкрементальные энкодеры с выходами:
Важное примечание
Оборудование серий PLC-2, PLC-3 и модули 1772-ххх являются устаревшими (Obsolete) и сняты с производства Rockwell Automation уже много лет. Техническая поддержка и поставки новых устройств не осуществляются. Информация актуальна для обслуживания и модернизации ещё функционирующих старых систем. При модернизации рекомендуется переход на современные платформы, такие как CompactLogix или ControlLogix, где аналогичная функциональность реализуется с помощью модулей ввода высокоскоростного счёта (например, 1756-HSC) или встроенных функций в процессорах.