Allen Bradley 1772MT
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 1772MT
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 1772-MT.
Общее описание
Allen-Bradley 1772-MT — это модуль управления шаговым двигателем (Stepper Controller Module) для платформы PLC-2 и PLC-3 компании Allen-Bradley (ныне Rockwell Automation). Это интеллектуальный модуль, который разгружает центральный процессор ПЛК от сложных вычислений, связанных с генерацией шаговых импульсов и управлением траекторией движения.
Основное назначение: Управление одним или несколькими (до 4-х с дополнительным оборудованием) шаговыми двигателями с высоким разрешением. Модуль генерирует сигналы STEP (шаг) и DIRECTION (направление), которые подаются на внешние драйверы шаговых двигателей. Он идеально подходил для задач позиционирования в автоматизации 80-х - 90-х годов: станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, сварочные манипуляторы, автоматические складские системы.
Ключевые особенности:
- Автономная работа: После загрузки задания от ЦП ПЛК модуль выполняет его независимо.
- Гибкое программирование движения: Поддержка различных режимов — непрерывное вращение, абсолютное/относительное позиционирование, линейная интерполяция по двум осям.
- Высокая скорость: Генерация импульсов с частотой до 50 кГц, что позволяло достигать высоких скоростей вращения двигателей.
- Обратная связь: Возможность подключения энкодера для контроля положения (режим "следящего привода").
Технические характеристики
| Параметр | Характеристика |
| :--- | :--- |
| Тип модуля | Модуль управления шаговым двигателем |
| Совместимая платформа ПЛК | PLC-2, PLC-2/30, PLC-3 |
| Количество управляемых осей | 1 основная ось (ось X). Может управлять 2-мя осями (X и Y) с линейной интерполяцией при использовании опции 1772-MC. Для управления 3-4 осями требовались дополнительные модули. |
| Максимальная скорость | 50 000 шагов/секунду (50 кГц). |
| Разрядность данных | 16-битное позиционирование (максимум 65535 шагов на одну команду). Для более длинных перемещений использовалось последовательное программирование. |
| Режимы работы | 1. Непрерывное вращение (Continuous Jog)
2. Относительное позиционирование (Incremental Move)
3. Абсолютное позиционирование (Absolute Move)
4. Линейная интерполяция (2 оси, с модулем 1772-MC)
5. Режим "следящего привода" (Follower Mode) с обратной связью от энкодера. |
| Формат сигналов | Выходы STEP (импульс) и DIRECTION (уровень) — стандартные для драйверов шаговых двигателей. |
| Обратная связь | Вход для инкрементального энкодера (A, B, Z фазы). |
| Питание логики | От базового шасси ПЛК (+5В DC). |
| Питание драйверов | Не входит в модуль! Требуется внешний источник питания и внешние силовые драйверы шаговых двигателей. |
| Интерфейс связи | Через backplane шасси ПЛК (1771 I/O). Обмен данными через M-файл (блок данных в памяти ПЛК). |
| Индикаторы на лицевой панели | RUN, FAULT, ENCODER, POWER и др. для диагностики. |
Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты
Система строилась из нескольких ключевых компонентов:
-
Базовый модуль контроллера:
- 1772-MT — основной модуль управления шаговым двигателем.
-
Модуль расширения для интерполяции:
- 1772-MC — координатный модуль (Coordinate Motion Module). Устанавливался в слот рядом с 1772-MT и позволял ему осуществлять линейную интерполяцию по двум осям (X и Y), то есть выполнять прямолинейные перемещения по диагонали.
-
Модуль расширения для дополнительных осей:
- 1772-MA — вспомогательный модуль (Auxiliary Motion Module). Позволял управлять третьей и четвертой осью (Z и W) от одного основного модуля 1772-MT. Для работы требовалась установка двух модулей 1772-MA.
-
Кабели и переходники:
- 1772-CM — кабель для связи между модулями MT, MC и MA.
- 1772-Cx — различные кабели для подключения к драйверам двигателей и энкодерам (например, 1772-C1).
-
Драйверы шаговых двигателей (внешние, не Allen-Bradley):
- Модуль 1772-MT генерировал только низковольтные логические сигналы. Для управления самими двигателями требовались внешние силовые драйверы, например, от Superior Electric, Pacific Scientific, Berger Lahr и других производителей, популярных в ту эпоху.
Совместимые модели ПЛК и системы
-
Основные ПЛК:
- PLC-2 семейства (PLC-2, PLC-2/20, PLC-2/30).
- PLC-3 семейства.
- Модуль устанавливался в стандартное шасси 1771 I/O.
-
Совместимость с более новыми платформами:
- Прямой совместимости с современными платформами ControlLogix или CompactLogix НЕТ.
- При модернизации старых систем с PLC-2/PLC-3 на ControlLogix модуль 1772-MT заменяется на современные модули управления движением, например:
- 1756-M02SE или 1756-M08SE (Servo Drive modules для сервоприводов, которые также могут управлять шаговыми двигателями с подходящими драйверами).
- Кинематические модули (например, 1756-M16SE) для сложного многокоординатного движения.
- Часто сегодня для управления шаговыми двигателями используют компактные ПЛК с встроенными высокоскоростными выходами (например, Micro850) или независимые программируемые контроллеры движения.
Важное примечание для современных инженеров
Модуль 1772-MT — это устаревшее (Obsolete) оборудование, снятое с производства несколько десятилетий назад. Его можно встретить только на старом, еще функционирующем оборудовании. Поиск запасных частей, кабелей и документации представляет значительную сложность. При возникновении неисправностей или необходимости модернизации рекомендуется полная замена системы управления на современное решение от Rockwell Automation или других производителей.